对电热网带窑的几点改进

本文主要对电热网带窑的结构、耐火保温材料的使用、电热元件的处理、窖内温差的保证等方面进行了改进,并取得了显著效果。     

基于指数增益迭代学习算法的机械臂轨迹跟踪

工业机器人是有着非线性、强耦合以及时变性等特点的复杂动力学系统。针对某公司的六自由度机器人的轨迹跟踪问题,利用拉格朗日法对机器人进行了动力学建模,并提出一种指数增益的迭代学习控制算法以对机器人进行轨迹跟踪,并分析了该方法的收敛性。利用MATLAB软件中的Simulink功能对机器人模型工作轨迹进行仿真,将结果与传统PD型迭代学习算法进行比较,证明了该控制算法的有效性与可用性。     

我国化学工业原料结构调整的趋势与对策

随着石油价格的上涨,煤化工、生物化工与石油化工的竞争力对比发生了重大变化,我国化学工业的原料结构面临重大调整。本文分燃料和化工原料两大领域讨论了煤化工、生物化工和石油化工的竞争态势,分析了我国化学工业原料结构调整的趋势,并对如何应对这种趋势提出了建议。     

利用FBRM研究阳离子聚丙烯酰胺对高岭土的动态絮凝过程

利用聚焦光束反射测量仪（FBRM）研究了阳离子聚丙烯酰胺（CPAM）对高岭土颗粒体系的动态絮凝过程,结合浊度仪、激光衍射粒度仪、显微摄像等表征手段,探讨了絮凝剂用量对絮凝性能和絮体结构的影响。同时基于分形理论对絮凝过程中絮体分形维数的变化进行了考察,基于Smoluchowski模型研究了CPAM作用下高岭土粒子的絮凝动力学。结果表明,随着药品用量的增加,体系中粒子的平均弦长和粒径逐渐增大,体系达到稳定的时间延长,浊度不断下降。在絮凝过程中,随着作用时间的延长,絮体结构发生变化,分形维数增加,形成相对致密的絮体。增加絮凝剂的用量,絮凝作用增强,絮体尺寸变大,絮凝速率较快,需较长的絮凝反应时间才能达到平衡。     

呋喃树脂砂生产铸铁件临界吃砂量的模拟试验研究

为确定呋喃树脂砂的合理吃砂量,研究了以硅砂为原砂制备的呋喃树脂砂在100～500℃内的溃散性,确定了型砂全部溃散时的最低温度为350℃；然后,运用ProCAST软件模拟了不同壁厚的圆筒形铸铁件的凝固过程及铸型和型芯的温度场,并研究了圆筒形铸铁件壁厚(模数)与呋喃树脂砂临界吃砂量的关系,最终得到了两者之间的回归方程.     

意大利都灵广场构成因素分析

广场是城市中最常见的公共空间,是人们休闲散步的场所,其在城市公共空间中占据重要位置。文章以都灵的3个充满城市活力且不同性质的广场为研究主体,从广场的宏观、中观和微观3个层面分析其构成因素的特点,以探究都灵广场如何保持广场的活力。     

炔基腰果酚的制备、表征及其聚合物的非等温固化动力学

以3-溴丙炔、腰果酚为原料,利用相转移催化反应合成了炔基化腰果酚树脂,并用FT-IR、1H NMR对炔基化腰果酚的化学结构进行了表征,结果表明在相转移催化剂存在条件下,3-溴丙炔和腰果酚通过Williamson成醚反应成功制备了目标产物。用TG研究固化后的炔基化腰果酚树脂热稳定性能,结果表明,固化后树脂的起始降解温度为419℃,800℃时的残炭率为14%,说明其具有很好的耐热性能。根据DSC曲线,用Kissinger和Flynn-Wall-Ozawa分别计算了热固化反应活化能,分别为143.46 kJ·mol-1和145.15 kJ·mol-1,热固化反应级数都接近1,因此说明这两种模式很适合这种体系。     

载荷作用下聚碳酸酯试件温升的实验研究

描述了红外辐射技术和热电偶用于测量聚合物材料变形时表面和内部温度的方法,在动态压缩中,用T型微丝热电偶测得了聚碳酸酯的内部温度变化;在准静态拉伸试验中,用红外热像仪获得了聚碳酸酯拉伸过程中的表面温度变化及表面温度场。结果表明,聚合物在准静态拉伸过程中,接近材料的屈服点时温度开始上升,在屈服点处试件表面温度最高,表面温度上升23℃至26℃,达到最高温度的时间与应变率有关;动态压缩时,试件中心温度上升最高,由里向外逐渐降低,试件内部温度与应变率和离表面的距离有关,在应变率为2500 s-1时,内部温度上升约42℃,有60%的塑性功转化为热。     

基于曲柄滑块机构的多地形种植机翻转装置结构设计与仿真

在丘陵、山区等有坡度地势栽植苗木时,为了能够保证树苗竖直生长,基于曲柄滑块机构设计了一种可根据地势坡度自动调整挖坑角度的翻转装置。为使自动翻转装置具备较好的工作性能,计算推导了翻转机构中连杆翻转角度与滑块位移的关系式,并采用机械系统动力学自动分析（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS）软件对曲柄滑块机构进行运动仿真。该结构提高了苗木种植机的工作性能和智能化水平,同时为种植机的结构设计提供了理论指导。