“阔立”牌酸性土壤改良剂在玉米生产中的使用效果初报

1土壤改良剂 土壤改良剂是指能改善土壤结构和理化指标的制剂,施人土壤后能促进土壤形成稳定的团粒结构及土壤胶体复合体。土壤改良剂有自然物质,如有机肥料、矿物质等。近年来,人造物质如聚乙烯酰胺系列产品和聚乙烯醇系列产品也作为土壤改良剂来使用。     

基于时间基准的挖掘机器人轨迹规划方法

为实现高精度、平稳的轨迹规划和跟踪,设计一种基于时间基准的挖掘机器人轨迹规划方法。在分析液压挖掘机器人自主作业控制特点的基础上,以梯形速度控制和S形速度控制2种方法实现了位置、速度和加速度的变化连续,在此基础上实现了只需要检测关节位置而不需要检测关节角速度的目的。仿真分析结果表明:该控制策略能够实现挖掘过程中的高精度平稳控制,减少液压系统的冲击和振动,达到预期效果。     

新基本要求下“大学物理”教学改革探索

分析了当前应用型本科院校"大学物理"教学普遍存在的问题,结合广东工业大学实际,在教学模式、教学内容、课程体系、教学方式、考核评价等方面对"大学物理"教学进行了改革探索,经实践检验,取得了较好的效果。     

空间观测序列图像目标运动成像仿真

研究了空间观测序列图像目标运动性质仿真算法。首先,利用平均轨道根数(TLE)预测目标和搭载观测相机卫星在真赤道、平春分点（TEMED)坐标系的位置矢量,通过成像时相机与目标之间的几何关系对目标的运动性质进行了分析,同时对影响序列图像恒星位置的因素进行了分析;规范了成像定标中的星等与灰度的转换关系,用16bits灰度图像对星图进行仿真,扩大了星图的动态范围,提高了星图仿真的精度。最后,以搭载天基可见光探测器(SBV)的美国中段实验卫星轨道为载荷卫星运行轨道,对天基观测序列图像进行了仿真,结果表明本文给出仿真序列图像与美国公开发表的SBV相机拍摄图像基本一致。     

飞防助剂对航空植保产业发展的贡献

介绍了航空植保的发展现状、特点以及喷雾过程中存在的问题,阐述了飞防助剂的重要作用及对航空植保产业发展的贡献。     

嵌入式液压控制系统开发

介绍了拉伸机的工作原理及其控制特点,论述了其数控改造后的控制硬件原理。并详细地介绍了基于Windows CE操作系统开发的嵌入式液压控制系统及算法。     

基于激光红外技术的灸疗仪器设计

针对传统艾灸在使用上的明显不足以及目前市场上出现的一些仿艾灸疗仪治疗效果上的缺陷,开发了一种基于灸法补泻原理的智能灸疗仪器.文中详细阐述了智能灸疗仪的硬件电路原理以及软件实现方法,并通过虚拟仪器采集的波形验证了该方法确实实现了雀琢灸法.     

表面功能化纳米SiO2的制备及其在溶液聚合丁苯橡胶-顺丁橡胶中的应用

采用液相原位修饰技术,制备了表面接枝有机硅烷的纳米SiO₂(HB-2200)、表面接枝氨基的纳米SiO₂(HB-2205N)、表面接枝不饱和双键的纳米SiO₂(HB-2205D)、表面接枝氨基和双键的纳米SiO₂(HB-2205ND)。利用TEM、SEM、流变仪对纳米SiO₂/溶液聚合丁苯橡胶-顺丁橡胶(SSBR-BR)复合材料的结构和性能进行表征。结果表明:与未改性的纳米SiO₂相比,表面功能化纳米SiO₂与橡胶基体相容性改善,Payne效应降低,纳米SiO₂之间的相互作用减弱,其在SSBR-BR复合材料中的分散性提高。HB-2200/SSBR-BR复合材料的混炼扭矩降低了35.7%,混炼能耗降低了15%,结合胶含量增加,填料/橡胶之间的界面结合作用增强,拉伸强度提高了60%。动态热力学和磨耗性能分析表明:纳米SiO₂表面引入可反应性双键(HB-2205D),使HB-2205D/SSBR-BR复合材料的抗湿滑性能提高了40%,滚动阻力降低了43%。纳米SiO₂表面接枝可反应性双键,可在不牺牲HB-2205D/SSBR-BR复合材料耐磨性能的基础上,降低其滚动阻力,提高其抗湿滑性能,为高性能轮胎的制备提供基础原材料。      

基于盲源提取的强混响背景下LFM信号回波检测

在主动声纳进行浅海区域的沉底、掩埋目标探测中,海底混响是主要的背景干扰,其严重影响了LFM信号回波的检测。基于自回归(AR)模型的预白化算法虽能适应匹配检测,但在低信混比时检测效果不甚理想;基于分数阶傅里叶变换(FRFT)的分数域滤波算法虽能抑制混响,但随着混响增强检测性能衰减较快。本文提出一种改进的基于线性预测的盲源提取算法(LP-BSE),通过利用待提取信号与发射信号强相关的先验知识,采用最小二乘法估计并固定对应线性预测器参数;然后通过构造最小均方预测误差准则,迭代求取解混向量以提取用于匹配检测的期望回波。仿真结果表明,该算法有着更好的匹配检测效果且更稳健。串联LP-BSE与FRFT形成联合方法,匹配检测性能得到进一步提升。      

2%吡嘧磺隆漂浮粒剂配方探索

为获得合格的2%吡嘧磺隆漂浮粒剂配方,探索了扩散剂、粘结剂、填料对所加工漂浮粒剂样品性能的影响,并通过测试助剂Zeta电位、表面张力等,初步探索了扩散剂的扩散机理。确定2%吡嘧磺隆漂浮粒剂以玻璃微珠为载体,以表面活性剂GY-3060为扩散剂,以高分子聚合物B为粘结剂,以煅烧高岭土搭配氯化钾为填料,漂浮扩散性满足使用需求。