龙门式机械手的动静特性及结构优化

龙门式机械手结构设计多采用对己有的设计图纸修改的方法进行,导致设计出的结构的安全裕度过大,既浪费材料,又增加了整机的质量。运用ANSYS有限元分析软件,选取机架在最不稳定工况下研究了结构的静、动态特性,运用灵敏度方法对结构系统的设计变量进行计算,筛选出了对龙门式机械手的动静态性能影响较大的设计变量并对其进行尺寸优化。对比优化前后的具体参数,得出了机械手在优化后性能有了一定的提升。     

机械专业CDIO培养模式探索

CDIO作为当今世界高等工程教育的一种新型人才培养模式,正在各工科院校进行试点和推广,结合地方性高校的特点和传统教育模式的优势,将CDIO教育模式引入到机械专业人才培养中,探讨机械专业CDIO培养模式及基于CDIO的课程体系,为CDIO教育模式在机械专业的实践及应用性人才培养提供参考思路。     

基于无线传感器网络的核电装备状态监测系统设计

针对核电站运行环境复杂,人员难以靠近等特点,提出基于无线传感器网络的核电装备状态监测系统,采用LM3S1138和CC2420作为无线传感器网络的主要硬件.核电设备监测系统对实时性要求特别高,为此采用分层路由协议TEEN,并为每个节点设置一个计数器.通过Matlab虚拟仿真平台和现场数据采集表明,此系统能够对信号实现有效的采集.     

电磁式振动给料机振动参数的优化

本文在讨论电磁式振动给料机系统振动特性的基础上,提出了一种对电磁式振动给料机振动参数进行优化计算的方法.     

基于ERF的切削颤振控制建模与仿真的研究

针对电流变阻尼器抑制切削颤振存在的困难,设计了一种流动与剪切混合模式的电流变阻尼器。介绍了电流变液及电流变阻尼器的工作原理和性能特点;基于Bingham塑性理论,建立了流动与剪切混合模式的电流变阻尼器的力学模型。实验与仿真结果表明,电流变阻尼器能很好地实现振动的实时控制,并能有效地抑制切削颤振的发生。     

提升实验室功能 培养学生创新能力

本文结合专业调整与教学改革,介绍了现代制造技术实验中心建立的必要性及其组成结构与功能。介绍了利用现代制造技术实验中心较好的设备条件,进行实验教学改革,提高学生创新能力和教师素质的一些做法。     

基于HMM&SVM的核动力设备机械故障诊断方法研究

核动力设备复杂且积累的资料与故障样本少,传统的诊断方法有待改进。隐马尔可夫模型与支持向量机是一种新的智能诊断技术。本文针对核动力设备机械故障诊断的特点,采用隐马尔可夫模型建模的方式进行故障的初步诊断,再利用支持向量机小样本的强推广能力进行进一步甄别。主泵故障模拟装置上的验证实验表明,HMM&SVM混合模型具有较高的故障识别率。     

用切削颤振试验测定无量纲切入系数

本文提出了利用切削颤振试验确定无量纲切入系数Ｃ这一新方法，该方法简单易行、重复性好，所测得的结果更能反映实际切削过程的动态特性。     

核工业机械制造工艺可靠性研究中的若干问题

根据我国对产品可靠性研究的现状，介绍了工艺过程可靠性的基本概念和研究方法。并结合核工业生产特点，指出了该工业机械制造工艺可靠性的几个研究方向。