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71.
针对随机预言模型下的签密密钥封装机制依赖现实世界无法实现的随机预言假设的问题,提出在标准模型下可证明安全的基于身份签密密钥封装机制(IBSC-KEM)。新提出的IBSC-KEM方案基于一种受到广泛研究的身份加密机制,在标准模型下被规约为求解q-ABDHE问题和判定性q-ABDHE问题,具有机密性和不可伪造性。新方案主要计算开销为5次群G上的指数运算、3次群GT上的指数运算和3次双线性对运算,与类似的签密方案比较,计算开销较低。此外,新方案还具有公开可验证性,适用于构建安全的端到端传输。 相似文献
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73.
移动机构构型对轮式服务机器人的静态稳定性、动态平稳性、驱动力等具有重要影响。以双轮差速驱动的六轮移动底盘为研究对象,分析移动机构构型中车轮布局与移动底盘静态稳定性、动态平稳性、越障驱动力及转弯驱动力的相互关系;在此基础上构建了面向车轮布局的多目标优化模型,利用MATLAB遗传算法优化工具箱进行多目标优化求解;以移动底盘的俯仰角、侧倾角及驱动力矩作为性能评价指标,运用ADAMS虚拟样机技术对优化前、后的移动底盘进行运动仿真。仿真结果表明,优化后的移动底盘的俯仰角与侧倾角分别减少了17.6%和32.2%,驱动力矩平均值与均方根值下降了3.7%和4.3%,从而有效提升了移动底盘的运行平稳性及续航能力,也验证了所建立的多目标优化模型的正确性和有效性。 相似文献
74.
75.
二氧化硅负载磷钨酸催化苯甲醛与甘油缩合反应 总被引:1,自引:1,他引:1
采用溶胶—凝胶法制备了不同w(磷钨酸)的H3PW12O40/SiO2(简称PW12/SiO2)固体酸催化剂,用XRD和N2-吸附对PW12/SiO2固体酸催化剂进行了表征,考察了催化剂的焙烧温度、w(磷钨酸)、m(催化剂)、反应时间的影响。结果表明,焙烧温度550℃,w(PW12)10%,m(催化剂)0.5 g,n(苯甲醛)∶n(甘油)=1∶1.1、V(甲苯)15 mL,反应时间2.0 h,苯甲醛的转化率达99.2%。PW12/SiO2固体酸催化剂所具有的独特Keggin阴离子结构和表面酸中心、高表面积和准液相在苯甲醛和甘油的缩合中具有重要的作用。 相似文献
76.
耐温强酸性阳离子交换树脂合成柠檬酸三丁酯 总被引:8,自引:0,他引:8
以一种大孔耐温强酸性阳离子交换树脂为催化剂,由柠檬酸与正丁醇合成柠檬酸三丁酯。考察了醇酸摩尔比、催化剂用量、反应时间、反应温度对酯化反应的影响,得出合成柠檬酸三丁酯的最优化条件为:醇酸摩尔比为5:1,催化剂用量为柠檬酸质量的12%,反应时间为4h,反应温度为150℃,产品的收率达90%以上,并对合成的产品进行了红外光谱分析及折光率的测定。通过与732型强酸性阳离子交换树脂的催化活性进行比较,证明这种树脂具有较高的催化活性。 相似文献
77.
以C13-C14的内烯烃和顺丁烯二酸酐制备烯基琥珀酸酐为探针反应,利用碳基萘磺酸催化合成了烯基琥珀酸酐,考察了催化剂的催化活性和稳定性,利用气相色谱对产品的产率进行定量分析.结果表明:该催化剂在烯基琥珀酸酐的合成中具有较高的催化活性和良好的稳定性.在碳基萘磺酸催化剂的活化温度为250℃情况下,反应操作的最佳条件是:反应... 相似文献
78.
针对柔性作业车间调度在机器故障扰动情况下的动态性及工件交货期模糊的情况,研究采用基于事件与周期混合驱动的滚动窗口再调度策略,并运用线性加权和的方法,以最大完工时间最小、能耗最小、客户满意度最大为目标,建立多目标柔性作业车间动态调度模型,并设计了遗传算法与模拟退火算法结合的GASA算法。将算例仿真结果与遗传算法取得的结果进行对比,验证算法的有效性。 相似文献
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80.