浅析汽车导线发热原因与配电原则

现代汽车由于用电设备的数量和功率不断的增加,配电系统日趋庞杂,与此同时,汽车电气改装作为一个汽车分支行业悄然升起.但由于改装和维修者对电路的组成和工作要求不太熟悉,改装和维修后的电路容易发热,甚至自燃,导致事故发生.本文从汽车电路的组成、配电系统工作要求角度来研究如何避免导线的发热而造成的事故隐患.     

基于多传感器信息的双足机器人步行系统的研究

提出了一种基于多传感器信息和实时修正算法的双足机器人分级递阶行走控制结构。在系统设计中,充分考虑零力矩点（ZMP）稳定性规则以及机器人行走时所受的其它物理性约束条件。为提高机器人对不平整路面的鲁棒性和克服系统建模误差,行走控制系统中采用了鲁棒地面反力控制器和基于地面反力最优规划的姿态控制策略。     

基于ADS7852的微地震数据采集系统的设计

文章介绍了基于ADS7852的微地震数据采集系统的整体架构,讨论了系统外围主要单元电路的设计与实现,包括地震检波器、滤波自检电路、前置放大电路,论述了A/D转换接口电路及软件数据采集模块的设计和实现。该系统已经应用于某处地下文物的保护中,取得了令人满意的效果。