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针对四轮全驱电动汽车电机独立驱动的特点,提出一种基于自适应虚拟补偿的多电机动态协同控制系统,以解决牵引电机动态偏差所引起的操纵准确性下降的问题.通过一个虚拟闭环进行自适应补偿,将任一牵引电机过大的动态扰动平均到四轮电机驱动系统,避免车辆行驶轨迹大幅偏离驾驶指令;针对系统较强的非线性及不确定性,采用H∞鲁棒控制理论设计了虚拟控制器,四轮永磁同步牵引电机则采用直接转矩控制,提高系统的动态响应速度,降低系统对电机参数的依赖性.仿真结果表明该协同控制方案动态平衡了四轮转速误差,鲁棒性强,大幅提高了车辆对行驶指令的跟踪能力. 相似文献
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洪山泉域是山西省晋中市历史明泉,泉域地质构造复杂,补给源少,水生态极其脆弱.随着社会经济发展和人口增长,岩溶地下水作为泉域内的主要水源而被大量开采,泉水流量逐年下降并出现连续性断流现象,引发了一系列环境地质问题.研究地下水位动态变化特征及其对外界条件的响应是控制地下水资源超采、科学评价地下水资源、地质灾害和生态环境的重... 相似文献
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采用铁碳微电解、Fenton氧化及其耦合工艺处理北方某橡胶助剂公司的橡胶助剂冷凝废水。当进水COD为7000mg/L时,铁碳微电解工艺初始pH为3,铁碳球投加量1250g/L,反应120min时,COD去除率为30%,B/C为0.34;Fenton氧化工艺初始pH为3,H_2O_2/Fe~(2+)摩尔比为10,H_2O_2投加量50mmol/L,反应60min,COD去除率为77%,B/C为0.26;铁碳微电解+Fenton耦合工艺的COD去除率为60%,B/C为0.13。采用单独工艺处理该废水要优于耦合工艺。 相似文献
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基于储层分类的支持向量机渗透率预测 总被引:1,自引:0,他引:1
研究区孔隙度、渗透率分布范围广、非均质性强,在进行储层渗透率求取时存在较大误差。根据取心物性资料、测井资料,选用流动层带指标I_(FZ)划分方法将取心井储层划分Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类,并建立每类储层的储层类型预测模型。根据与渗透率有关的测井属性变量,利用支持向量机技术对每类储层进行训练学习,分别建立各类储层的渗透率预测模型。对研究区取心井测试样本渗透率进行预测,与常规的统计方法以及分类前的支持向量机预测模型相比,分类后的模型预测精度有了明显提高,为研究区的储层评价提供了一种有效的研究途径。 相似文献
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为缓解工程车辆在复杂作业环境下因特征属性多、信号干扰大,引起运算时的维数灾难,以某5 t装载机为研究对象,在V形循环作业工况下采集压力、流量、转速及转矩等信号;在剔除部分冗余变量、加入衍生变量后基于主成分分析(PCA)理论对多源数据进行特征提取。通过实验分析得出装载机前轴扭矩、后轴扭矩和工作泵功率累计达到了原11种属性97%的贡献率。装载机的前轴扭矩、后轴扭矩和工作泵功率可以代替多源数据变量。通过主成分分析能提高高维运算的速度,同时降低维数灾难的发生率,该方法可用于分析工程机械的大数据样本,从而进行智能识别与人工智能控制,也可应用于机器学习、数据挖掘以及计算机视觉等领域。 相似文献