沥青混凝土路面施工中的离析及防治

沥青路面施工中的离析是影响路面质量的关键因素之一。离析的产生是多方面的,长期以来,对离析的成因及其防治措施进行过很多研究,但目前还没有一套完整的措施防治离析的产生。如何认识离析产生的危害,又如减少治离析的产生,本期特邀行业的有关专家,就此话题进行讨论     

基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究

提出一种简单,快速、不需要标定摄像机内外部参数的标定方法。详细推导了机器人平面手眼视觉系统变换关系,完成了从视觉平面坐标系到机器人参考坐标系的坐标变换。通过参数分离简化求解过程,实践表明这种方法求解速度快、精度高。     

MSComm串行端口通信技术应用分析

阐述了串行端口通信技术的发展,介绍了MSComm控件的部分属性,用流程图方式对MSComm控件的使用流程进行了详细说明,分析了MSComm控件在工程实例中的应用,论述了自动化数据采集、处理系统的工作原理,对系统的软硬件进行了设计,能够满足系统实时性、稳定性的需求.     

离心光散射法测定乳液液珠大小与分布

用日本 Shimadzu SA-CP3型粒度分布仪测定由低分子量挥发性有机物构成的 O/W型和 W/O型乳液中液珠大小与分布。讨论了稀释液种类、稀释倍数和离心速度对测试结果的影响     

超浓乳液聚合研究近况

总结了国内外在超浓乳液聚合研究方面的近况 ,包括新的聚合体系及聚合产物结构和性能的研究 ,展示了其在新的聚合物材料开发和应用中的前景和价值。     

6105QB柴油机运动及动力计算

本文阐述了６１０５ＱＢ型柴油机的运动计算及动力计算，分析了该机型曲柄连杆机构的受力特点，对曲柄臂的质量换算提出新的计算模式，该计算模式精确度高，通用性好，计算方便，是一个进步。     

地面机器人结构光道路识别方法的研究

将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理,并根据结构光的特点,研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明,结构光方法能够满足移动机器人实时视觉道路识别的需要,具有简单快速的优点,有一定的实用意义。     

强化火电厂煤质处理的措施

许多燃煤电厂燃用的煤质与原设计不符 ,给生产和环境带来不利影响 ,也使设备的安全可靠性降低 ,因此 ,应强化煤质处理 ,具体措施如下。1　燃用洗配处理的煤目前 ,我国动力煤入洗比例不足 10 % ,电厂用煤平均灰分高达 2 8% ,而通过物理洗选 ,可排矸降灰 ,还可以脱除煤中的无机硫 (全硫脱除率在 45 %～ 5 6%之间 )。煤炭经洗选后 ,再按一定比例配制 ,均质化后掺烧 ,可使燃煤的燃烧特性与锅炉相适应。洗煤价格虽高 ,但其可为电厂各个系统带来综合效益。具体的洗配优化方案及环境评价应委托专业煤质分析部门完成 ,因为配煤不是简单的加权掺烧。2…     

煤场叶轮给煤机的改进

目前 ,国内大多数燃煤电厂在卸车线下面的长缝煤槽和筒仓下布置有自行式叶轮给煤机 ,以把煤转运到下游的输送和处理设备 ,满足锅炉燃烧的需要。但目前普遍采用的ＱＹＧ系列叶轮给煤机在机械和电气调速方面都存在一些问题 ,主要表现在 :(1)机械密封效果差 ,伞齿轮减速机箱进煤粉 ,工作可靠性差 ,维修工作量大。(2 )用于行走驱动的蜗轮减速机磨损快。(3 )滑差电机调速失控 ,出力调节可靠性差 ,滑差离合器的轴承易损坏 ,且无制动性能。(4 )落料孔容易堵塞 ,减小了叶轮给煤机出力。经分析 ,拟对叶轮给煤机进行以下改进 :(1)机械密封改进　伞齿轮…