智能车自动换道横向控制策略的研究

对于具有干扰的系统,针对采用常规滑模控制方法控制精度不高及需要较大切换增益的问题,基于7自由度非线性车辆动力学模型设计了一种基于指数收敛干扰观测器的滑模转向控制器,跟踪智能车自动换道的期望横摆角速度。换道过程采用等速偏移加正弦函数换道模型,基于期望的换道轨迹获得了期望横摆角和横摆角速度。运用Lyapunov理论分析了自动换道系统的稳定性。MATLAB/Simulink仿真结果表明,所设计的自动换道滑模转向控制器能有效地利用干扰观测器和滑模控制的特点,提高跟踪精度,降低切换增益,削弱抖振,具有很好的鲁棒性。     

秦山三期工程设备质量监督

设备制造质量监督工作作为工程建设期间的一项主要工作,秦山三期采取了一系列有效措施,使设备监造工作从被动变为主动,较好地对核电站的主要设备进行了有效的质量监督,保证了秦山三期核电站主要设备、关键设备的质量,为泰山三期核电站的成功建成奠定了坚实的基础.     

硫酸盐作用下粉煤灰轻骨料混凝土力学性能及微观结构

以圆球型页岩陶粒为主要粗骨料,并用一级粉煤灰(FA(I))等体积取代30%普通砂,制备粉煤灰轻骨料混凝土.以超细粉煤灰(UFA)、硅灰(SF)分别等质量取代粉煤灰轻骨料混凝土10%~40%和5%~15%水泥,然后进行抗压强度试验、干湿循环试验、工业CT试验、压汞试验、动弹性模量试验,从混凝土抗蚀系数、孔隙率、动弹性模量等方面研究硫酸盐作用下粉煤灰轻骨料混凝土力学性能演变规律及微观结构变化情况.结果表明：在Na2SO4溶液浓度(质量分数)为0%~10%时干湿循环20次,混凝土抗压强度达到最高值,随后下降较快;在10% Na2SO4溶液中干湿循环50次,当UFA,SF取代率分别为20%,10%时,粉煤灰轻骨料混凝土抗蚀系数均达到最高值;掺UFA,SF粉煤灰轻骨料混凝土50~100nm孔所占体积分数明显增多,掺20%UFA和掺10%SF粉煤灰轻骨料混凝土<100nm孔体积分数分别为普通混凝土的139,146倍;适量掺加UFA或SF能优化轻骨料砂浆界面过渡区微观结构,增强轻骨料砂浆界面黏结性能,延缓硫酸盐对粉煤灰轻骨料混凝土结构基体的进一步侵蚀.     

精神的感召圣若望·罗通多教堂

圣若望·罗通多是意大利最著名的朝圣地之一,每年有成千上万的朝圣者云集于此纪念因圣迹而誉满天下的皮奥神父。为了接待日益递增的朝圣者,修道院决定在旧教堂和修道院附近新建一座新教堂,由著名的设计大师伦佐·皮亚     

中小锅炉脱硫工艺探讨

本文介绍了炉前脱硫、炉内脱硫和炉后脱硫三种脱硫工艺技术,比较了该三种燃煤二氧化硫污染控制技术的四项指标,提出了适合于中、小型锅炉运行的氨水烟气脱硫系统工艺流程。     

浅析民间组织在促进和谐社会建设中的作用

构建社会主义和谐社会是贯穿中国特色社会主义事业全过程的长期历史任务，这样一项具有划时代意义的系统工程，需要在党和政府的领导下，动员社会各种组织和全体公民的积极参与。而民间组织（包括社会团体和民办非企业单位）在我国社会结构和社会体制双重转型的过程中，必将为和谐社会建设注入新的活力和动力。     

中小锅炉脱硫工艺探讨

本文介绍了炉前脱硫、炉内脱硫和炉后脱硫三种脱硫工艺技术，比较了该三种燃煤二氧化硫污染控制技术的四项指标，提出了适合于中、小型锅炉运行的氨水烟气脱硫系统工艺流程。     

中小锅炉脱硫工艺探讨

本文介绍了炉前脱硫、炉内脱硫和炉后脱硫三种脱硫工艺技术，比较了该三种燃煤二氧化硫污染控制技术的四项指标，提出了适合于中、小型锅炉运行的氨水烟气脱硫系统工艺流程。     

流化床锅炉脱硫原理及其设计计算

介绍了流化床锅炉炉内脱太的反应原理及特点，阐述了流化床锅炉工程设计方法，并对流化床锅炉系统设计计算的修正参数作了详细讨论。