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传统的正态分布变换算法精度低,而精度较高的迭代最近点算法极易陷入局部最优解。为了解决以上问题,将采样一致性算法与NDT算法结合作为点云初始配准方法,再利用KD-tree加速的ICP精配准方法完成点云匹配。实验结果表明,本文所提出的方法大大提高了配准精度。 相似文献
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随着AI、5G、AR/VR等新技术的快速发展,内容类应用如电子商务、社交网络、短视频等层出不穷,导致信息过载问题日益严重。人工智能技术的发展推动了智能算法的爆炸式运用,作为智能算法的一种,推荐算法在大数据、应用场景和计算力的推动下,通过信息过滤技术,为用户提供适应兴趣及行为的个性化及高质量的推荐服务,逐步提高了用户的使用体验、内容分发效率,在一定程度上缓解了信息过载的问题。但推荐算法的潜在偏见、黑盒化特性及内容分发方式也逐渐带来了决策结果不公平性、不可解释性,信息茧房、侵犯用户隐私等安全挑战。如何提高推荐算法的可解释性、公平性、可信程度等越来越受到国内外政府监管部门、产业及学术界的重点关注,推荐系统和推荐算法也由此从发展期进入管制期。为此,本文针对新闻推荐领域,分析推荐算法的稿件画像、用户画像、推荐推送、反馈干预和人工复审等关键要素,围绕推荐算法生态的参与者,如内容生产者、受众、算法模型、新闻平台,从公平性、可解释性和抗抵赖性三个方面提出了一种新闻推荐算法可信评价体系,并进行定量或定性分析。公平性、可解释性和抗抵赖性是正相关关系,当公平性和抗抵赖性越强、可解释程度越高,新闻推荐算法的可信度越高。希望弥补新闻推荐算法领域的可信研究的空白,建立可信推荐算法生态,加速安全推荐系统的建立和推广,同时为智能算法可信研究提供参考,为智能算法的监管和治理提供思路。 相似文献
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设计说明:丝巾图案源于敦煌莫高窟盛唐团花藻井,经纹样提取再设计而成。藻井纹样繁丽,中心为六瓣小团花,外部勾勒如意纹、牡丹云曲瓣、卷莲花瓣及方胜纹,方中带圆,相映成趣。巧妙的色彩搭配和运用,使纹样在视觉上呈现热烈且和谐的美感。以藻井纹样为主的文创产品,赋予了传统纹样新的生机。藻井丝巾轻巧飘逸的质地触感,带来了敦煌的灵动梦幻;地毯的厚实,增添了纹样艺术风格的厚度;现代实用的抱枕背包,融入敦煌元素,展现了纹样的美学价值。其图案不仅具有极高的装饰性,且富有深远的象征意义。莲花象征清净和神圣;如意代表吉祥如意;牡丹则代表了富贵繁荣。文化依托文创,在传承创新中,带来了敦煌的瑰丽壮观,也承载了敦煌艺术的精神寄托。 相似文献
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针对面向大科学数据传输网络测量中遇到的问题,为了更有效地测量与分析网络性能,提出一种基于云服务模式的网络测量与分析架构———CS-Measure(network measurement and analysis architecture of cloudservice),实现了网络测量共享式服务,降低了单个应用系统的测量负担,并进行了部署及应用。 相似文献
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