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101.
102.
为实现某型设备快速可靠地起竖,采用双电动缸并列驱动的结构。起竖设备是一个具有复杂机电耦合效应的多体系统,每支缸的负载变化规律不确定。针对设备在两缸负载不一致时,存在同步误差的问题,提出了一种带有偏差耦合策略的主从式同步控制方案,设计了基于规则的模糊PD同步控制器,以两缸位置误差为控制器输入量,以对从动缸的位置补偿量为输出量。在MATLAB/Simulink环境下模拟极限偏载情况,对双缸设备的起动和运行进行仿真。结果表明:主从同步控制方案使设备在偏载条件下也能达到同步精度要求,而采用模糊PD控制器既能有效抑制起动段的同步误差,又能克服负载扰动对同步误差的影响。 相似文献
103.
采用虚拟电网磁链矢量作为电压型脉宽调制(PWM)整流器直接功率控制(DPC)中的控制量可达到省去交流侧电网电压传感器、降低硬件成本、提高系统稳定性的目的,因此如何在电网电压发生突变时准确快速地观测虚拟电网磁链及如何实现开关频率的恒定就成为PWM整流器无电网电压传感器运行的关键。通过深入分析虚拟磁链特点,结合预测控制技术,提出一种基于虚拟磁链的预测直接功率控制(VF-P-DPC)方法,同时提出采用四阶级联型低通滤波器取代传统纯积分器来构造新型磁链观测器。实验表明所提方法不仅在稳态时具有优良的控制效果,且在电网电压突变时动态响应速度快,过渡过程中直流侧电压、有功、无功功率波动小。 相似文献
104.
105.
本研究开发了一种基于微流控芯片技术的甲醛检测装置,实现了甲醛吸收液与显色剂在芯片通道内的充分混合与反应,能快速、准确地测定甲醛含量。结果表明,该方法对甲醛有很好的线性响应,标准曲线相关系数R2>0.999。并将其应用于杭州市某单位新装修办公室、实验室空气中甲醛含量的检测,发现测定结果与国标酚试剂法具有很高的一致性,线性斜率达0.95以上,相关系数R2=0.998,表明该方法具有很强的可靠性。 相似文献
106.
毽球运动作为民族传统体育运动,是民族高等院校的主要体育课程和民族运动会重要竞赛项目。在“互联网+民族体育”背景下,设计并实现了一款基于物联网的智慧毽球系统。该系统由微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)运动传感芯片,蓝牙通信功能微处理器和微信小程序平台组成。MEMS运动传感芯片用于实时捕捉加速度和角速度等毽球数据;低功耗蓝牙微处理器用于运动传感器与移动应用之间的实时数据传输;基于Apache组织应用程序(Multipurpose Infrastructure for Network Applications,MINA)框架下的微信小程序平台用于获取数据,并通过基于小程序云数据库可视化展示毽球计数等功能。通过教学案例与实验分析,该智慧毽球系统可用于毽球运动项目的训练和课程教学工作,能够提高训练与教学质量。此外,毽球运动数据可保存在本地或云端,为进一步数据分析和挖掘提供基础,对我国民族体育数字化工程建设具有推进作用。 相似文献
109.
110.
1.引言过去十年里,网络和多媒体技术的飞速发展,使VoD成为可能。VoD是一个一般的实例,它由客户发起接收远地存储的视频,要求在可接受的短时间内收到(有一定的实时要求),并在客户端回放,同时服务方提供的视频量具有相当大的规模。它改变了传统的用户被动接受的方式(如收看电视),而代之以交互的方式,变革了人们传统的娱乐方式,具有极为广阔的前景。因此,引起人们广泛而深入的研究。 VoD系统设计中,最终是为了提供尽可能多的并发数据 相似文献