基于最短道路的城市公交智能咨询系统的研究与实现

研究基于最短道路的城市公交智能查询系统,首先针对城市公交线路网络图建立数学模型;然后研究基于上述数学模型的数据库建立方法和相应的算法设计,和以Dijkstra算法为基础的、基于道路最短的公交线路查询算法,并通过简单模拟数据验证算法的有效性;最后简要介绍按此思想设计实现的城市公交智能查询系统.     

基于appweb的嵌入式网络监控系统的构建

提出了一种嵌入式网络监控系统的实现方法。它的监控端采用嵌入式linux设备,并以AppWeb作为嵌入式web服务器,以SQLite作为嵌入式数据库,应用CGI技术实现了嵌入式web服务器与用户浏览器之间的动态页面交互。     

多维QoS在基于MOM的QoS管理模型中的应用

服务质量QoS管理是满足分布式环境中端到端QoS需求的关键,而中间件是一种分布式系统中的主要交互平台.首先对中间件和QoS的相关概念进行介绍,在分析传统QoS管理模型的基础上,提出一种基于消息中间件(MOM)的QoS管理模型,重点分析多维QoS在该模型中的应用,最后结合一个实例说明多维QoS在实际系统中的应用.     

小波神经网络在智能优化控制系统中的应用

提出了一种基于小波神经网络的智能优化控制系统,并应用到污水处理絮凝过程的优化控制中,采用实验数据进行了测试,同时采用循环抽样验证法来验证系统的测试精度,结果表明该系统可方便有效地进行实时控制,而且控制效果良好,在运行过程中实时控制速度得到明显提高.研究结果表明,小波神经网络所建立的控制模型稳定性好,实时控制速度快,即基于小波神经网络的污水处理絮凝过程控制系统能准确地进行絮凝过程各参数的实时估计,实现污水处理絮凝过程的实时控制.     

运动目标跟踪系统的遮挡问题处理

遮挡是运动目标跟踪研究中的一个重要问题,介绍了基于Markov Chain Monte Carlo(MCMC)的运动物体遮挡问题解决方法.该方法通过建立贝叶斯模型,确定先验概率和条件概率,将车辆分割问题看成求后验概率最大时的车辆状态;然后运用MCMC方法对后验概率进行估计,设计MCMC标准对后验概率进行采样,用长方形模型来近似车辆外形.实验证明MCMC方法在不需对车辆单独初始化的前提下能有效的将相互遮挡的车辆分割出来,检测出车辆之间的相互遮挡.     

不确定时滞系统执行器故障模式下的满意容错控制

针对含有不确定参数的离散时滞系统,在执行器增益故障情况下,研究了含时滞记忆的状态反馈满意容错控制器的设计问题.在采用合理的执行器故障描述条件下,分别给出了无外界扰动输入时含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的存在条件,进一步给出了在H_∞扰动衰减指标约束下,含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的设计方法.仿真算例验证了该方法的有效性.

     

基于滑模观测器的永磁同步电机变结构鲁棒控制

提出一种由一个变结构控制器和一个滑模观测器组成的控制系统,用于永磁同步电机的无传感器鲁棒控制.首先利用Lyapunov稳定性原理分析得到观测器的收敛条件及自适应率,并证明了其稳定性;然后以转速误差为参量建立滑模面,构造出变结构速度控制器,推导出自适应速度控制律,并得到速度控制的参考电流和参考电压.该方案的控制性能不依赖于电机参数和干扰变化,具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了该方案的有效性与正确性.

     

WEP加密与解密研究

WEP是一种加密算法来保护802．11网络。在其核心WEP使用RC4加密算法和CRC32算法来保证网络数据的安全性和完整性。使用时通信双方拥有相同的静态密钥,但是利用WEP加密体制的缺陷,通过收集足够的数据包,使用分析加密算法还原出密钥,WEP也将变得不再安全。     

生物Reichardt运动检测器和感受域模板的 FPGA设计与实现

为了在图像处理中快速地实现运动检测和相机自身运动方式估算,引入了基于生物视觉机制的Reichardt运动检测器模型(EMD)和感受域模板.分析了Reichardt运动检测器模型的基本特性及其缺陷.为了克服模型上的主要缺陷,在应用中选择了一种优化模型,应用该模型可以得到较好的运动检测结果.同时,提出了基于苍蝇视觉系统的6个感受域模板,用以实现简单自身运动方式的估算,如相机自身的平移、旋转等.最后,在FPGA(FieldProgrammable Gate Array)平台上实现了相关的算法.实验结果表明,优化后的运动检测器可以快速地判断局部运动方向,感受域模板可实现在特定背景下的简单运动方式估算;对分辨率为256×256像素的输入图片,本设计中的FPGA系统可达到每秒350帧的处理速率,所产生的延时仅为0.25μs,达到了快速处理的要求.此模型可应用于实时的机器视觉系统,如进行障碍物检测、整体运动方式估算、UAV/MAV的稳定控制等.     

用“路由和远程访问”实现机房动态管理

目前许多学校的计算机房已不止一个,在满足了教学需要的同时在机房管理上也出现了一些新问题。比如,怎么样才能在多网段中轻松控制机房,既能实现以机房为单位的上网控制功能,又能实现机房间的动态访问?其实,利用Windows server 2003中内置的"路由和远程访问"功能,就能轻松帮你解决这个看似复杂的问题。为了便于管理,我们以机房为单位来分配IP,