仿避役弹舌装置的建模和动态分析

仿避役弹舌装置是模仿变色蜥蜴舌部伸展能力强和抓取速度快的运动特点的仿生机械装置。根据生物力学和机械设计原理,该装置采用弹性嵌套式机械结构;根据机械动力学理论建立系统的数学模型,再根据机械结构参数设置合理的仿真参数,并利用Solidworks Motion软件对该装置3维模型进行仿真分析,直观实时地表达了该装置工作的动态特性;综合各仿真结果深入分析了仿避役弹舌装置运行的动态特性,从而为仿避役弹舌装置的设计和应用提供了1种理论依据。     

具有视觉和力觉反馈的虚拟装配

在虚拟装配中，要使人们对装配对象和装配环境获得全面、逼真、自然的认识，除了视觉信息外，还应提供触觉、力觉等信息。在实现人与虚拟环境之间的视觉和力觉交互方面进行了初步尝试，通过建立虚拟对象的仿真模型和虚拟与现实世界之间的交互模型，利用常见的商用软件构造了虚拟装配环境和虚拟装配对象，研制和开发了二维力觉交互装置——力反馈鼠标，并通过实例进行了人与虚拟环境之间视觉和力觉交互的验证实验。     

呼伦贝尔生态脆弱区实现美丽与发展双赢应加强的工作

生态脆弱区也就是生态环境脆弱的地区，也称生态交错区（Ecotone），是指两种不同类型生态系统交界过渡区域。本文具体介绍了呼伦贝尔生态脆弱区实现美丽与发展双赢应加强的工作。     

叶片型面误差分析改进

首先介绍了叶片型面误差的检测的现状，接下来介绍了改进的检测方案，通过扫描仪得到点云，把得到的点云与CAD模型对齐，计算叶片型面误差，然后送给机床，按照误差的大小来选择加工参数。因此，对提高叶片型面检测效率和叶片型面加工精度都有较强的指导意义。     

多次切割电极丝在流体中动态特性研究

为了研究多次切割电极丝的动态特性,首先对电极丝在电介质流体中的受力情况进行了分析,建立起多次切割电极丝的空间力学模型,并通过加入电极丝平面振动引起的附加轴向力,建立了流固耦合非线性平面振动模型,然后采用四阶Runge-Kutta法求解出电极丝中心质点的运动轨迹。在此基础上,分析出单边放电导致电极丝振动偏移是造成实际修正量减小的直接原因。根据Einstein两相流体粘度理论,得到了废屑粒子容积浓度和两相流体阻力系数之间关系。数值计算结果显示,电介质流体速度对电极丝动态影响显著,甚至会出现颤振失稳现象。最后讨论了各参数对加工精度的影响机理。     

“中走丝”电火花线切割加工脉冲电源的研究

通过分析"中走丝"电火花线切割加工的特点,设计了一种基于FPGA的脉冲发生和控制装置,以满足"中走丝"电火花线切割加工脉冲电源电参数大范围可调且稳定可靠的基本性能要求。     

脉冲涡流矩形传感器参数仿真优化设计

脉冲涡流矩形传感器是近年来涡流无损检测的研究热点。采用COMSOL有限元仿真软件建立了矩形探头有限元仿真模型,以电导率变化为变化因子,使用单因素轮换法对矩形探头的尺寸比例进行了优化设计。通过仿真实验和数据分析,得出矩形探头长宽高比例为2∶1∶1.5时,探头的灵敏度、线性度最佳。本仿真优化结论可为使用脉冲涡流进行矩形探头缺陷或应力检测提供参考。     

电子系统故障预测与健康管理技术研究

简要回顾了故障预测和健康管理的形成过程和发展历史,从主导思想、关键技术、应用层次和对故障响应方式等方面对比了与传统监控测试技术的区别。重点阐述了故障预测和健康管理的基本原理,通过引入系统健康状态分类和系统健康退化进程,提出了基于状态维修思想,分析了基于状态维修与事后维修和定期维修的区别。按照故障预测和健康管理的能力需求...     

六轴联动叶片砂带抛磨中接触轮姿态的确定

对六轴联动数控砂带抛磨机床在叶片自由形面加工过程中接触轮的位姿进行了研究。以加工过程中接触轮与被加工曲面法向接触为出发点,提出了针对接触轮在加工过程中位姿的定义方法。分析了接触轮母线形式对被加工区面适应能力的影响。为避免加工过程中干涉,基于接触轮旋转自由度的有效空间,提出了避免干涉的方法。以切削带宽最大为目标,提出了接触轮第六自由度的控制原则;并对接触轮的位姿控制参数进行了仿真验证。     

PLC教学模拟控制板研制

介绍了一种新型的教学模拟控制板用于PLC的教学与研制,PLC教学不只是单纯教授学生理论知识,更应加强学生实际动手能力的锻炼.以西门子S7-200为核心开发的PLC教学模拟控制板,解决了科研和教学中实验器材短缺的问题.该教学模拟控制板使用灵活,性能稳定,直观性强,具有良好的教学效果.