旋芯自动排污过滤器的研究设计

根据国家建设部要求 ,我国新建住宅供暖管网在 2 0 0 0年后均要加装热表 ,按用热量计费。就我国现行管网条件 ,为保证热表正常运行 ,需要在热表前加装过滤器 ,用于拦截管道内机械杂质 ,并将其及时排除。目前 ,热水管网使用的过滤器主要有Ｙ型过滤器和自动排污过滤器 ,这两种过滤器均属向管外排污方式 ,不适于室内使用。Ｙ型过滤器在使用时需要有多个管道配件配合 ,安装复杂 ,而且必须要定期人工拆卸排污 ;自动排污过滤器虽能自动排污 ,但结构尺寸大 ,自冲洗效果不理想 ,而且卫生条件和安全性差 ,不适合居民楼房供暖器热表前的热水过滤。旋芯…     

计算机辅助FMS加工设备选择的方法

本文在简要分析国内外ＦＭＳ加工设备选择方法的基础上，提出了计算机辅助ＦＭＳ加工设备选择的新方法。该方法首先将进线零件的特征和待选加工中心的功能量化，然后通过比较两者的量化编码，依据一定的判别准则来确定ＦＭＳ的加工设备。文章给出了完整的计算机辅助ＦＭＳ加工设备选择软件总体结构。     

TSCOA算法在梯1级水电站日优化调度中的应用

本文将混沌优化算法与禁忌搜索法相结合,提出一种既可全局寻优又具有“记忆”能力的优化算法——TSCOA,并将这种算法引用到梯级水电站日优化调度问题中。该方法原理简单,易编程实现,能以较快速度收敛到全局最优解,从而为分时电价环境下水电站日优化调度问题提供一种新的解决途径。     

自动分析仪烟草总氮、总磷分析方法的研究

用自动分析仪分析烟草总氮、总磷的分析方法研究共设置８ 个处理实验，结果表明，第５ 处理（ 即称样０ ．１２５ ０ｇ 、加入硫酸铜０ ．１２５ｇ 、硫酸钾１ ．２５ｇ 、浓硫酸９ｍｌ，消化后定容２５０ｍｌ） 的分析方法与标准分析方法及经典分析比较误差最小，该误差值达到方差分析差异显著性测验及化学分析规定相差的要求，为理想的分析方法；同时确定自动分析仪不能直接采用１９９７ 年７ 月１ 日颁布的行业标准ＹＣ／Ｔ３１ － １９９６ 总氮分析———克达尔法。     

天然气井井喷着火的三次井控作业程序

分析了气井井喷着火的主要方式。气井井喷着火的主要特点及危害，三次井控作业程序：成立现场抢险组，制定抢险方案，划分安全区，清除井口周围的障碍物，充分暴露井口，拆除坏井口安装新井口装置，灭火作业程序和压井作业程序。     

线切割自动编程中刀补方向的确定方法

为了提高线切割自动编程系统的自动化程度,减少操作步骤,根据生成线切割刀补轨迹所需设定的工艺参数与加工条件,提出了一种可以自动判断刀补方向的方法,自动编程系统应用该方法后无需人工设定刀补方向,可有效提高编程效率,避免人为出错。     

实验室信息管理系统（LIMS）促进实验室认证认可

本文通过介绍实验室信息管理系统（LIMS）在实验室认证认可中的应用,探讨LIMS与实验室认证认可的关系。运用LIMS能够提高实验室能力,加强和规范实验室管理水平,促进实验室认证认可。     

基于分布式数控机床管控系统设计与应用

数控机床信息的数字化、网络化是智能制造的基础,在实际工程中可靠、全面地采集信息已成为数字化车间研究的热点和关键问题之一。针对分布式数控机床管控系统,基于层次化、模块化的管控系统软件结构,采用Siemens PLC对机床的状态进行实时采集,通过综合使用RS-485总线,模拟量输入及I/O输入的方法将数据传输至采集终端。人机界面采用. NET平台下的C#语言WPF框架搭建。上位机软件实现状态显示、数据保存、查看、打印及图表分析等操作。实际运行证明,该管控系统通信稳定、分析结果可靠、抗干扰能力强,具有较高的推广价值。     

仿人手掌的机器人变掌机构设计与分析

针对大小不同、形状各异的物体，机器人多指手的抓取规划和控制问题目前尚未得到完善的解决。为此，提出利用仿人手掌来提高机器人多指手的灵巧度以及扩大其工作空间，以降低抓取规划和控制的难度。首先，分析了人体手掌的运动特点，根据人体手掌的骨骼结构，研发了一种仿人手掌的机器人变掌机构，该变掌机构具有6个自由度，通过构型变换，可使安装于变掌机构的手指改变工作空间以及抓取点位置。其次，通过建立变掌机构的数学模型，分析已知抓取点个数和抓取点位置时变掌机构的6个自由度。然后，利用三维软件对变掌机构进行建模，并对其抓取动作进行仿真。最后，通过实验平台以及实物样机进行抓取实验，分别利用刚性手指、柔性手指对13种不同的物体进行抓取，验证了变掌机构的抓取能力以及适应性。该仿人手掌的机器人变掌机构能够简单快速地实现自适应构型，可以对尺寸、质量、形状差异较大的物体进行抓取，适用于二指、三指、四指的抓取，并且可连接刚性或柔性手指，既提高了机器人多指手的抓取质量以及适应性，又降低了其抓取规划和控制的难度。研究结果可对机器人多指手的普遍应用提供借鉴意义。     

柔性臂机器人控制关键技术的研究进展

满足高速、轻质要求的柔性臂机器人是近年来的研究热点。根据结构特征将柔性臂机器人分成三种类型:柔性杆件机器人、柔性关节机器人及综合柔性杆件和柔性关节特点的混合柔性机器人。围绕近年来这三类机器人在动力学建模和控制策略上的进展及研究成果,对柔性臂机器人控制的关键技术进行了概括和阐述。