二指夹持二维力传感器的研究

对于柔软或酥脆物品的灵巧且柔顺抓取一直是灵巧机械手的设计难点。如人手一样能够灵敏地感知力觉和物体信息,是解决这一难题的关键要素之一。为此,设计了一种小型八角环二维力传感器,详细介绍了八角环二维力传感器的工作原理和结构优化设计方法,并对传感器进行了标定。所设计的传感器体积小,结构简单,并集成了过载保护功能,具有高灵敏度、高强度等优点,具有良好的实际应用前景。     

粒子群算法自寻优模糊PID控制器设计

针对常规模糊PID控制器的控制规则和控制参数固定不变而降低了系统自适应能力的问题,提出了一种基于粒子群算法寻优的方法对模糊控制器进行寻优。通过改变模糊控制器的3个尺度系数(K_e、K_(ec)、K_u),可以改变不同阶段系统的误差以及误差变化率所对应的权重。以ITAE指标作为粒子群寻优的目标函数,可以保证系统的快速响应性、超调量、调节时间以及稳态误差等。通过在Matlab下建立交流永磁同步电机(PMSM)模型,对其仿真分析表明:粒子群算法自寻优模糊PID控制器有着更优越的控制性能。     

基于DSP的直驱转塔刀架控制系统设计

为了适应伺服驱动系统的小型化、经济化、专用化的发展趋势,针对直驱转塔刀架的控制方案设计了一款基于DSP TMS320F28335为核心的控制系统和以IPM PS21865为核心的功率驱动系统,详细阐述了主要硬件电路的设计方法以及主要软件功能的实现方法。通过搭建实物平台验证,控制系统很好地满足直驱转塔刀架的性能要求。     

机器视觉和激光切割技术在异形吸塑包装中的应用研究

为了提高吸塑成型包装生产的自动化程度,改善异形吸塑包装的裁切工艺,提出了将机器视觉和激光切割技术引入吸塑包装的生产中,采用机器视觉与激光相结合实现了对异形吸塑包装的裁剪与切割的方法。该方法采用机器视觉获得异形吸塑包装的裁切模型和裁切路径,通过智能算法辅助加工,生成辅助连接路径,应用激光切割技术实现对吸塑包装的裁切,实现吸塑包装单体的分离或切边处理。介绍了此种裁剪和切割方法的原理与应用、机器视觉的相关算法,并将该方法进行了实际应用,效果良好。     

应用模糊集理论的多因素兴趣度评价

互联网的信息急剧增加,用户越来越难以找到自己所需要的信息。针对目前个性化服务系统中用户兴趣难以获取的问题,提出了一种模糊综合评判评价用户兴趣的方法,实验表明具有较好的评价效果。     

绿色上网电价机制探讨

绿色电力机制是政府允许、引导、鼓励愿意为使用清洁电而多支付一些费用的用户,自愿选择购买可再生能源电力.作为回报,购买"绿色电力"的用户将被授予荣誉证书,并将在媒体上获得公益宣传.同时,有相应的机构保证用户多支付的电费被真正用于可再生能源的发展.对国内外绿色上网电价机制进行了探讨,提出了测算绿色电价的模型,并结合实例进行计算.     

波轮式全自动洗衣机摆动问题的探讨

为研究波轮式全自动洗衣机脱水振动特性,首先将非线性模型在静平衡点处线性化,用雅可比矩阵作为刚度矩阵,进行模态分析。分析了刚度矩阵的构成,并给出了其表达式。在模态分析的基础上,指出了洗衣机中的摆动振型,并分析了其影响因素。通过数值仿真,分析了摆动振型随吊杆切向阻尼的变化,讨论了脱水过程中的摆动平衡区与转子平衡区,进而分析了临界阻尼的存在性及其影响因素。采用二分法求取某型号洗衣机的临界阻尼点,经过计算点的拟和,指出了临界阻尼与衣物偏心距间存在近似的二次函数关系。通过实验,验证了临界阻尼的存在。最后在本文结论的基础上,分析了液体平衡环的作用。     

基于DCT的压缩机振动信号压缩方法研究

简要介绍了DCT数据压缩方法,分析了采样频率和压缩比对压缩效果的影响,并对无锡某公司的压缩机振动信号进行压缩研究,结果表明基于DCT的压缩方法能以合适的压缩比实现压缩机振动信号的压缩,且有很好的信号重构性。     

床椅一体化护理床抬背机构运动分析与滑移补偿

针对智能多功能护理床对舒适性和实用性的需求,设计开发了一种新型床椅一体化多功能护理床。为简化机构、避免抬背机构与床椅机构的干涉,采用转角电机取代了传统的电动推杆。通过人机工程仿真软件对抬背机构进行模拟运动分析,确定了抬背机构转角电机的转矩变化规律以及抬背动作时人体背部相对抬背机构的滑移量,探讨分析了滑移量的3种补偿方案。制作了实验样机对方案的可行性进行了验证。     

基于UG的叶片数控砂带磨削刀位数据的计算

介绍了一种在UG环境下使用Open API编程计算叶片砂带磨削刀位点的方法,并开发了磨削加工仿真模块,对计算结果进行了仿真验证。该方法可省略编程建模的复杂过程,计算结果精度高,为叶片数控砂带磨削的后置处理奠定了基础。