针对叶片型面检测的激光测量系统的规划及相关研究

概述了自由曲面类零件———叶片型面的检测现状及发展趋势,介绍了针对叶片型面的激光测量系统,分析了激光扫描测量的约束条件及规划要求。并以UG为平台,开发了叶片测量规划与仿真系统,为实现高效率、高精度的叶片测量进行了有益的尝试。     

基于ADAMS的洗衣机配重位置的修正方法研究

配重位置是决定洗衣机悬挂系统的静平衡效果,以及在洗涤或脱水工况下洗衣机振动性能的重要结构参数之一.基于Newton-Raphson算法,通过反向调校和迭代方式不断修正配重位置的初始输入值,可以减小ADAMS/Solver,静平衡求解结果与配重设计值之间的偏差,但并不能保证筒体轴心线轴向水平和径向水平.而通过优化配重位置,并将其优化解作为初始输入值,可以得到理想的系统静平衡及动力学仿真结果.     

C语言在ADAMS用户定义子程序中的应用

通过常见的弹簧阻尼系统，以VFOSUB为例，详细讨论了应用C语言开发用户定义子程序的全过程。介绍了VFOSUB的接口、系统状态变量的测量、力矢量的计算、偏导信息反馈的理论基础与反馈途径，以及用户定义子程序的编译与连接方法，并通过对比验证了所用方法的正确性。这些方法在应用C语言进行ADAMS的二次开发的过程中具有普遍的参考意义。     

基于机器视觉的虫蚀葵花籽识别与分选系统

为了实现葵花籽加工过程中虫蚀葵花籽的自动化识别与分选,设计一种基于机器视觉的虫蚀葵花籽识别分选系统。针对葵花籽虫蚀特征中的特征面虫蚀和边缘虫蚀两种类型,分别应用孔洞的"吸光效应"和边缘轮廓的多边形拟合算法对两类特征进行分析和提取,并以此为根据实现虫蚀葵花籽的正确识别。详细介绍虫蚀葵花籽视觉识别分选系统的组成、识别原理和实现步骤。     

LL680挠性剑杆织机动态特性测试研究

针对LL680挠性剑杆织机在高速化过程中遇到的振动过大等问题,通过对其进行动态特性的测试与分析,应用NI振动测试设备以及加速度传感器,找到振动的主要振源即为织机的凸轮箱,分析机械结构在结构动力学上的薄弱环节,得到通过对织机的主要支撑部件墙板优化设计,使得固有频率有所改变、着重加强其X方向的刚度以及对振源构件的优化等措施可以达到高速化效果的结论。为LL680高速化解决提供依据与方向。     

“教—学—做—赛”一体化模式在单片机教学中的应用

提出了一种以项目任务为载体的单片机一体化教学模式,并详细阐述了实施流程及应该注意的事项。实践证明:此模式很好地解决了教学中教与学的关系,并充分调动了学生学习的主观能动性,收到了良好的效果。     

基于模板匹配的可扩展凸轮轴质量检测系统

针对凸轮轴批量生产过程中产品质量的快速检测问题,在对凸轮轴进行特征分解的基础上,运用"模板匹配"算法对凸轮型线进行匹配,并利用VC++和后台数据库,开发了一套高速、精确,支持产品型号扩充的凸轮轴质量检测系统.详细阐述了型线匹配的原理和方法,同时基于特征分解实现了运行时算法的选定,最后给出了应用实例.     

基于驱动轮同步转向机构的全向移动机器人

针对现有轮式全向移动机器人在工程实际应用中存在的同步转向能力差的问题,基于全向移动的轮式机构,设计了一种全向轮同步转向机构,以实现一个步进电机控制4个驱动轮同步转向。分析该转向机构的工作机理,并将该转向机构应用于全向移动机器人,在此基础上研制出一款主要应用于食品厂材料搬运工作的产品样机。通过对机器人进行运动学分析,得到了输入转速与机器人运动速度之间的关系,验证了该机器人的全向移动功能,降低了轮式全向移动机器人控制难度。研究实现了机器人高速度、高精度、高稳定性全向移动。     

基于三维虚拟环境的机器人运动学分析与轨迹规划

针对目前工业机器人在线示教的编程方式阻碍了企业效益提高的问题,基于计算机图形学自主开发一款工业机器人离线编程软件。首先建立机器人运动学模型,进行运动学分析,然后求解出高效的逆解算法。在关节空间下应用五次多项式进行轨迹规划,并且在自主开发的三维机器人离线编程软件得到应用与仿真。研究结果表明仿真的过程中轨迹非常平顺,在MATLAB中进行验证也表明关节轨迹的平顺性。本研究的运动学分析与轨迹规划通过离线编程较好地实现了机器人仿真运动,实现离线编程,从而提高了企业经济效益。     

基于磁流变双储丝筒电极丝张紧力控制机构设计

针对目前高速多次电火花线切割电极丝形位变化异常问题,通过建立电极丝张紧力数学模型,探讨了单储丝筒往复走丝方式对电极丝张紧力的影响。分析了产生电极丝张紧力波动的主要原因。据此,结合磁流变液特性,提出了基于磁流变液双储丝筒电极丝张紧力控制机构,从而实现调节电参数来稳定电极丝张紧力波动的目的,为下一步将智能控制技术应用到电极丝张紧力稳定中提供机构平台。