水无常形 因势利导

背景:医疗改革健康保险 在目前的医疗改革过程中,网络和信息管理技术作为实施和管理手段,显示了极其重要的作用,越来越多的城市已经或正在建立医疗保险计算机管理系统。如何应用先进技术为医疗保险制度改革有效的服务,建立适合中国国情的医疗保险计算机管理系统,大连已在这方面提供了经验。 大连市医疗保险计算机管理信息系统建设以充分合理利用医疗资源、减少浪费、满足在职及退休职工基本医疗保险需求为目的,以城市为基本单位建设本地网络。系统业务规模覆盖市内四区,符合条件参保职工约130万人,审核认定的医疗机构几百家,医疗人员数千人,内容包括130万人的自然、健康状况动态信息管理、     

SAPSO算法在梯级水电站日优化调度中的应用

针对传统的动态规划方法求解水库优化调度阋题存在的"维数灾"问题,提出一种全局随机优化算法[1]--SAPSO算法及其在水库日优化调度问题中的应用.相对于动态规划,该算法原理简单,易编程实现,占用计算机内存少,能以较快的速度收敛到全局最优解,从而为分时电价环境下的水电站日优化调度问题提供了一种有效的解决办法.     

高等学校学科建设刍议

本文给出了学科的概念及其构成元素,从建设做学问的良好氛围和学校资源优化配置两个角度论述了学科建设的内涵和"以学科建设为龙头"的含义,分析了学科建设行政化带来的弊端,阐述了用科学发展观引领高等学校学科建设的意义和在学科建设中落实科学发展观的几个关键问题。     

机器人多模态智能操作技术研究综述

制造业柔性化的生产趋势、服务业应用场景的多元化扩展,促使机器人应用需求发生根本性变化,任务、环境的不确定性对机器人操作的智能程度提出了更高的要求。使用多模信息引导机器人操作,能够有效提高机器人自主性与易用性。围绕操作认知与操作控制两个关键问题,从多模态信息融合的角度,深入分析该手段对机器人操作智能化提升所起的作用。首先,明确了机器人智能操作与多模信息的具体概念,并阐述使用多模信息的优势;接着,深入分析了常用的认知计算模型与操作控制方法,并对现有工作展开系统性的梳理与介绍,依据认知目标层级的不同将机器人操作认知划分为对象认知、约束认知与状态认知三种类型,依据控制方法的不同介绍基于分析模型的控制融合、基于示教学习的控制和基于策略模型的控制三种常用的机器人操作控制模型;最后,分析了目前所面临的技术挑战并对其未来发展趋势做出了展望。     

基于ASP的制造资源发现及优化配置系统

分析了基于ASP服务平台网络化制造的主要功能及关键技术,提出协作单元的概念。重点讨论了基于ASP网络化制造资源的建模技术、协作单元的发现技术、实用的网络化制造联盟的组建技术,最后给出系统体系结构及工作过程,并举出应用实例。     

脉冲涡流金属厚度检测信号及其特征提取

介绍了脉冲涡流厚度检测信号及其特征提取的研究现状。采用脉冲涡流检测装置在铝合金板上进行了厚度实验,并对脉冲涡流厚度检测响应信号进行了特征提取,分析了其灵敏度与线性度,给出了最合适的特征值。     

振动系统动力学模型修正方法比较研究

振动系统的动态特性主要取决于其模态参数.修正动力学模型可以提高分析模型与实际系统二者模态参数的一致性或其频响函数曲线间的相似度.这对于准确、可靠预测振动系统的动态特性或动态响应非常重要.文中概述了模型修正基本理论,并对不同模型修正方法进行比较分析.     

纱线张力传感器弹性体有限元分析及优化设计

弹性体的结构设计是纱线张力传感器设计的关键。通过建立纱线张力传感器弹性体的有限元模型,用有限元模态分析法对弹性体结构进行分析,得到弹性体结构的固有频率与振型。在计算机仿真环境下对弹性体结构进行优化设计,提高了弹性体结构的固有频率,从而使纱线张力传感器的稳定性得到提高。     

基于改进RRT的核退役机器人避障方法

核退役机器人工作过程中,传统快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree, RRT)路径规划算法缺乏导向性,路径规划效率低,避障能力弱;为此,提出改进RRT路径规划算法,以提高作业效率和准确率。首先,引入目标偏置函数,并提出自适应步长,使RRT路径规划具有导向性,避免陷入局部最优;其次,采用启发式搜索思想,保留优于其父节点的随机搜索点为新节点;最后,修剪路径中的冗余节点,并采用贝塞尔曲线对路径进行平滑处理。在MATLAB平台上进行仿真,结果表明,改进RRT路径规划算法较传统RRT路径规划算法、RRT-connect路径规划算法效率更高,收敛性更强,可以很好地提高核退役机器人的避障能力。     

基于多变量预测补偿的机械臂精度提升方法

为了减小由运动学参数不准确引起的机械臂位姿误差,传统方法是标定机械臂的连杆参数,但标定后的真实连杆参数不便于逆运动学解析解计算。提出一种基于遗传算法的对机械臂关节旋转变量直接进行修正的方法来提来机械臂定位精度。首先建立机械臂运动学模型和误差模型,得到关节修正量的求解公式。通过NDI三维动态位移测量系统检测机械臂末端执行器的实际位姿,作为样本,并构建遗传算法的适应度函数,采用遗传算法计算出各关节旋转变量补偿量。最后,将该修正值应用于设计的六自由度串联机械臂的控制,多组实验数据证明该方法的有效性及其提高机械臂的绝对定位精度的性能。