多功能零件尺寸检测及其质量控制系统

介绍了一种多功能的零件尺寸检测及质量控制系统。该系统基于分布式的零件检测环境,采用CAN总线和串口通信进行数据检测;在局域网内进行零件尺寸数据检测、数据跟踪、数据存储和自动生成统计过程控制（SPC）的图表分析、报表输出等;实现了不同零件的多类别尺寸根据不同的检测要求从数据采集直至SPC的一体化集成,减少了中间过程的人为干预,大大提高了检测效率及准确率。     

轮腿复合式底盘结构的仿真优化

针对目前下肢有障碍的人士出行困难、生活不便的问题,课题组以调整轮椅整体高度位姿与完成户外越障为目标,设计了一种多功能轮椅的轮腿复合式底盘机构。通过运动学分析得出底盘机构水平状态下高度变换范围以及两个驱动推杆的耦合关系;对底盘机构中关键零部件进行静力学分析,并对关键部件进行仿真优化,以保证底盘机构在调节高度中的整体稳定性。样机实验验证了轮腿复合式底盘机构可稳定有效地实现高度调整。该设计可以调节身体重心与位姿,也可以满足室外越障的需求。     

小学数学教师教学能力强化研究

教学能力素养是教师的核心,是教师达到教学目标和取得教学成果的潜在可能性。学生的学习质量如何,课堂教学实效怎样,主要取决于授课教师,所以强化和提升教师的教学能力尤为重要。本文从课程资源、教学设计和学后反思三个方面,提出相应强化建议。     

上下肢康复机器人的结构与控制系统设计

为更好地辅助中风偏瘫患者进行早期康复治疗，基于上下肢运动神经耦合理论，研制了一款上下肢康复机器人。首先，依据康复医学相关理论对上肢和下肢康复装置进行结构设计，并对下肢康复装置中的踝关节康复装置和下肢长度调整装置的机械结构进行详细介绍。然后，采用极点配置法建立位置闭环控制系统，实现上下肢康复机器人的被动联动运动。最后，招募4名健康的测试者进行上机测试。实验结果表明，该机器人实现了上下肢关节同步被动运动，且上下肢各关节运动轨迹误差不超过1.50°，说明其运动轨迹跟踪效果良好。该上下肢康复机器人可以实现双侧肩、髋、膝和踝关节共8个关节的联动运动，有望为偏瘫患者提供更好的早期步态康复治疗。     

气动软体驱动器设计与建模

设计了一种用于软体机器人的气动软体驱动器,并详细阐述了驱动器的制作流程,基于Yeoh模型与虚功原理,推导了驱动器驱动气压与弯曲形变的非线性关系,利用Abaqus软件建立了软体驱动器的有限元模型,制作了软体驱动器的样机并进行了实验验证。结果表明:理论计算与有限元分析结果的均方根误差为2.91%,理论计算与样机试验结果的均方根误差为4.48%,该理论模型可以很好地推导驱动气压与驱动器弯曲角度的非线性关系。     

机器人一体化关节模组驱控系统设计

机器人关节模组作为机器人的核心零/部件,需要满足高精度、高可靠性的要求,但由于体积、成本的制约,加大了其设计难度。设计了一种高度集成的一体化关节模组及其驱控系统,在满足“轻、薄”的机械结构设计要求基础上,重点进行了驱控系统软硬件设计开发。采用TMS320F28379D芯片为主控芯片,设计了驱控系统硬件电路,在此基础上完成了软件算法的设计。实验结果表明,所设计的一体化关节模组结构紧凑、集成化程度高且运转平稳,可以快速应用于机器人设计开发。     

基于WEB的电网节能发电调度系统

电网节能发电调度系统是以节能、环保为目标,采用数据库、服务器、浏览器3层结构模式,运用WebService技术和ASP.NET开发工具,开发出的先进、实用、可靠、界面友好和移植性强的应用软件系统。它包括机组发电组合模块、发电负荷分配模块、超短期负荷预测模块、短期与超短期母线级负荷预测模块、实时调整决策支持模块、AGC调整策略模块、发电设备检修计划优化编制模块、发电计划校核与校正模块、水库优化调度与梯级水库群联合调度模块、跨省区电力电量交换计划建议模块等。     

航空电子自动测试设备的开发与实现

简要说明了组建通用航空电子自动测试设备的基本要求和目标．描述了典型测试设备的应用现状．介绍了ATE测试设备的组成、PAWS软件平台的组成和体系结构,以及ATLAS语言的语言特征,探讨了用PAWS开发自动测试系统的方法,并举例详细说明了在测试程序集TPS开发中的资源描述和自动资源配置过程．展望了ATE的未来发展趋势．     

基于ASP平台的大型装备远程监控系统研究

针对中小型企业对设备现场监控系统的需求,基于WUXIASP平台搭建了一个大型装备远程监控系统.文章论述了系统的总体情况,对ASP平台数据处理中心的设计做了分析,同时设计了中心数据库的关系模型,并对远程数据接收模块的设计进行了探讨.