气动软体驱动器设计与建模

设计了一种用于软体机器人的气动软体驱动器,并详细阐述了驱动器的制作流程,基于Yeoh模型与虚功原理,推导了驱动器驱动气压与弯曲形变的非线性关系,利用Abaqus软件建立了软体驱动器的有限元模型,制作了软体驱动器的样机并进行了实验验证。结果表明:理论计算与有限元分析结果的均方根误差为2.91%,理论计算与样机试验结果的均方根误差为4.48%,该理论模型可以很好地推导驱动气压与驱动器弯曲角度的非线性关系。     

基于WEB的电网节能发电调度系统

电网节能发电调度系统是以节能、环保为目标,采用数据库、服务器、浏览器3层结构模式,运用WebService技术和ASP.NET开发工具,开发出的先进、实用、可靠、界面友好和移植性强的应用软件系统。它包括机组发电组合模块、发电负荷分配模块、超短期负荷预测模块、短期与超短期母线级负荷预测模块、实时调整决策支持模块、AGC调整策略模块、发电设备检修计划优化编制模块、发电计划校核与校正模块、水库优化调度与梯级水库群联合调度模块、跨省区电力电量交换计划建议模块等。     

基于PLC的机械手自动上下料控制系统设计

针对盘型齿轮的特点,设计了一种采用机械手的自动上下料系统,以满足机床高效率、高质量的自动化加工需要。该系统用PLC作为控制器,触摸屏显示,实现了自动从输送线上取工件放到磨齿机上,同时将加工完成的工件经甩油处理后再送回输送线的控制要求。采用高分辨率的伺服系统和精确的位置传感器保证机械手动作的快速与准确定位。该系统的应用,有效地缩短了齿轮磨床上下料时间,提高了生产效率和整机自动化水平。     

Dijkstra算法在AGV调度系统中的应用

目前仓储物流配货中,订单的周期短、批量少、批次多,传统的仓储物流模式已很难适应新的需求. 随着自动化仓储物流的不断发展,基于AGV的仓储物流配货技术得到推广与使用. 首先基于仓储物流形式,建立了一个有效仓储空间模型并制订了适于AGV的运行路网,然后根据配单任务需求,给出了AGV运行总距离最短的数学模型,对单任务调用AGV及多任务调用AGV进行分析,运用Dijkstra算法解决了仓储配货系统中AGV与任务的匹配问题.     

基于WUXIASP实现区域网络化制造的研究与应用

为实现无锡机械行业分散化、网络化制造,研究开发了WUXIASP,提出了WUXIASP应用服务平台构架、系统结构以及实现模式、应用模式和商务模式,探讨了应用WUXIASP实现敏捷化、分散化、网络化制造需解决的关键技术问题,并在无锡机械行业网络化制造系统中进行实际应用。     

大渡河流域梯级水电站中长期优化调度研究

瀑布沟电站已经正式开始蓄水,采用先进算法对其进行优化调度研究非常必要。针对粒子群算法存在早熟收敛现象和后期振荡现象,给出一种动态改变惯性权的自适应粒子群算法。该算法原理简单,易编程实现,占用计算机内存少,能以较快的速度收敛到全局最优解,从而为梯级水电站中长期优化调度问题提供了一种有效的解决办法。     

一种五轴联动机器人运动学建模与仿真研究

探讨在VC＋＋6．0集成编程环境下，调用OpenGL实现机器人的建模与仿真。对一种五轴联动机器人首先建立几何模型，对其正逆运动学问题进行分析求解，然后建立友好人机交互界面，对机器人示教再现过程进行模拟，最终实现让机器人走空间直线路径的轨迹规划仿真。     

一种基于CAN总线的零件检测及其质量控制系统

本文介绍了一种基于CAN总线的零件检测及质量控制系统。该系统基于CAN总线对多工位多类别的零件尺寸数据进行检测,采用分布式C/S系统结构及SQL Server2000数据库平台在局域网內进行数据检测、实时跟踪和自动生成统计过程控制(SPC)的图表分析、控制、报表输出等,实现了不同零件的多指标尺寸数据从检测到SPC的一体化集成,减少了中间过程人为的干预,大大提高了检测效率及准确率,已在某大型企业的质量检测部门中得到成功实施。     

带球体平衡环的滚筒洗衣机平面模型稳定性分析

应用平衡环技术抑制滚筒洗衣机脱水振动已成为发展趋势。但由于轴线水平,重力的作用使得球体相对脱水桶周期振荡,且模型本身难以转为合适的自治形式。为分析带有球体平衡环的滚筒洗衣机振动稳定性,建立了滚筒洗衣机平面振动模型,开发了适合周期解稳定性分析的伪弧长单参数延拓算法与分岔点的双参数追踪算法。应用该算法求解发现了系统周期解的倍周期、半周期、环面与叉形分岔现象,并指出了低速区的3个失稳区域。通过数值仿真验证了分岔结论的正确性。     

天然气管道环境风险影响分析

对某市天然气输气管道工程不同气象、不同源高条件下事故环境风险的影响范围进行预测与分析.采用气体扩散多烟团模式预测天然气管道泄露及火灾事故的影响范围.结果表明：如果发生天然气泄漏、火灾事故,天然气管道泄漏处下风向的污染物危害范围呈圆环分布;各污染物的扩散多以小风1.5 m/s,稳定度为F类条件下的影响范围最大;在一定的风速和稳定度下,事故影响范围随源高的增高而降低.