光电互补供热控制系统的研究

近年来,建筑供热能耗不断下降,太阳能热利用产品性能日益提高,太阳能供热逐渐受到人们的重视。本设计中使用太阳能供热系统由现场设备的检测,传感器采集信号、单片机控制系统构成。使用传统的STC89C52来实现温度信号的采集,处理控制继电器以及加热设备的开断,并且在蓄电池能源不够的时候通过切换市电来保持室内温度从而达到节能。     

Spacewire的总线可靠性分析

网络协议的性能评价的指标有很多个,如传输时延,可靠性,吞吐量,时延抖动,带宽等,其中可靠性和实时性是衡量网络协议服务质量的关键指标,因此可靠性的研究对Spacewire在航天器中的应用至关重要。对性能指标的研究方法多种多样,包括分析法、外推法本文通过实例验算对Spacewire总线的可靠性进行了分析。     

基于执行时间约束的机器人关节空间轨迹优化

为在保证机器人运动轨迹的平滑性的条件下提高机器人工作效率,提出一种基于轨迹执行时间归一化处理的关节空间运动轨迹规划优化算法。对轨迹的执行时间进行归一化处理,分析关节空间位置、速度、加速度的运动轨迹相对于归一化时间的数学模型;考虑关节运动参数的约束条件,采用五次多项式拟合机器人在关节空间的运动轨迹,分析不同轨迹执行时间对关节位置运动轨迹的超调量的影响,实现机器人关节空间的位置轨迹优化;在M atlab环境里对机器人的运动轨迹进行仿真建模,完成机器人运动学仿真。多组仿真结果表明,该算法在保证机器人轨迹平滑的基础上,能保证轨迹执行时间最优,有效地提高机器人的运动效率。     

脉冲涡流矩形传感器参数的仿真优化与实验

脉冲涡流矩形传感器是近年来涡流无损检测的研究热点。采用Comsol有限元仿真软件建立了矩形探头有限元仿真模型,并且根据仿真结果设计了矩形探头进行缺陷检测实验。通过仿真和实验的对比分析,结果表明:矩形探头长宽高尺寸在2∶1∶1.5的比例下灵敏度、线性度最佳。     

“澳克”刚性防水砂浆在防水工程中的应用

文中通过冀东油田采出水综合利用工程中矩形平底好氧池的防水工程具体实例,分析了水处理工程中钢筋混凝土水池结构易出现裂缝的原因,提出避免裂缝方案以及防水材料的防水机理、防水处理措施.     

从经济增长规律看甘肃电力消费增长

分析了1979年以来甘肃省经济增长、电力消费增长的周期性规律，并对2009年--2012年甘肃省全社会用电量进行了预测。     

H8井堵漏钻井工艺技术

介绍了H8井的基本情况，针对该区块水井全井段存在漏失的现状和复杂的地质情况，提出了用空气钻井，泡沫钻井以及桥塞堵漏等钻井堵漏工艺来进行H8井的施工。     

软件测试用例的设计分析

软件测试在软件工程管理中所占比重越来越大,测试用例的设计是整个测试过程的基础．结合工作实践介绍了软件测试用例的重要性和对软件发展的影响,详细介绍了测试用例的设计方法,并举例说明了如何应用白盒测试技术和黑盒测试技术．     

虚拟环境下力觉交互的实现

对实现人与虚拟环境之间的力觉交互进行了初步尝试。在建立虚拟对象的仿真模型和虚拟与现实世界之间的交互模型的基础上 ,利用常见的商用软件构造了虚拟装配环境和虚拟装配对象 ,并通过一简单的力觉交互装置———力感鼠标进行了人与虚拟环境之间力觉交互的验证实验     

服务机器人的双臂运动学仿真研究

目前服务机器人存在结构复杂、价格昂贵等问题,课题组设计了能满足日常服务的四自由度服务机器人的双臂。设计服务机器人双臂的主要结构:采用D-H法建立各臂连杆的参考坐标系;求解了运动学的正逆解;利用MATLAB编程求解单臂的工作空间;利用MATLAB建立双臂运动仿真模型。空间轮廓运动仿真结果验证了正逆运动学求解的正确性。该双臂工作空间能满足日常服务需求。