实用仿生电子鼻在黄酒检测中的应用

研究开发了具有仿生特性的电子鼻系统,并将其应用于黄酒的品质检测中,结合主成分分析(PCA)、判别因子分析(DFA)以及误差反向传播(BP)神经网络作为模式识别方法,对不同产地、不同酒龄的黄酒进行了检测。结果表明,该电子鼻系统对不同产地和古越龙山不同标注酒龄的黄酒区分效果良好,同时可对产地和酒龄进行很好的预测。     

一体化模式在单片机教学中的应用

本文提出了一种以项目为载体的单片机教学模式,并阐述了在具体实施时应注意的事项。实践证明:这种模式很好地解决了教学中教与学的关系,充分调动了学生学习的主观能动性。     

波轮式全自动洗衣机的摆动问题的分岔分析

为深入研究波轮式全自动洗衣机的摆动问题,讨论了其悬挂系统的受力情况并详细分析其切向阻尼力的构成形式;采用旋转坐标变换的方法将文献[5]中振动模型转为自治形式,分析自治系统的平衡点及其求解方法;采用数值分岔软件AUTO[6]完成了自治系统的分岔分析,指出脱水过程中的Hopf分岔现象,解释了摆动现象起源于自治系统解的不稳定性,进而讨论了Hopf点与脱水转速、脱水负载、悬挂系统轴向阻尼和悬挂弹簧刚度间的关系,并分析脱水过程中的稳定区与不稳定区;最后采用数值仿真的方法验证了分岔结论的正确性。     

Delta机器人弹性动力学建模与模态分析

目的建立Delta机器人弹性动力学模型,研究其动态特性。方法基于有限元理论和Lagrange方程,充分考虑主动臂与从动臂的空间动力学特性与运动协调关系,建立Delta机器人系统弹性动力学模型;根据系统结构参数,制造装配出Delta机器人物理样机,对所建立的弹性动力学模型进行验证分析;利用Ansys Workbench对Delta机器人进行模态分析。结果动平台中心点位移的数值解与试验得到的结果吻合度较好,结合Matlab,对比系统的前6阶固有频率,最大频率误差为3.912%;元件刚性假设前后系统的最大频率误差为1.693%;确定了机器人从动臂为系统的薄弱环节。结论验证了Delta机器人系统弹性动力学模型的正确性及建模过程中静、动平台与转动关节刚性假设的合理性,且改善从动臂的结构参数能提高机器人的整体动态性能,为Delta机器人的结构优化和减振控制提供了理论依据。     

沙特利雅德地区免下表层套管的探讨与实践

突破传统思维，对沙特利雅德地区传统的四层套管完井的完井方法进行改进，提出了可减少一层套管的技术方案，通过多方论证与2001年4口井的现场实践，证明该改进完全可行．取得了良好的社会经济效益。     

呼伦贝尔市2010年国家级公益林补充区划界定报告

呼伦贝尔市公益林区划界定结果及补偿实施情况。     

应用型模块化单片机实验箱的设计

为弥补传统单片机实验箱的不足,培养应用型人才,研制了一套模块化的实验箱。该实验箱由单片机最小系统和五个模块组成,通过模块组合可以完成基础实验和设计性实验,还能满足课程设计、毕业设计、竞赛及教师科研的需求。该实验箱能充分调动学生的积极性,提高学生创新实践能力。     

3W2型高压力压缩机机构动力学分析及曲轴疲劳研究

针对压缩机压力的大幅度提高所带来的压缩机核心部件曲轴的强度分析问题,对压缩机机构进行了动力学分析及曲轴疲劳研究。首先基于多刚体系统相关理论建立了曲柄连杆活塞机构多刚体模型,使用ADAMS对其进行了运动学仿真,得出了活塞某一时刻的位移、速度、加速度值,然后与活塞此刻的理论计算结果进行对比,发现两者的误差都在允许的范围内,进而对其进行了动力学仿真,得出各连杆轴颈所受到的交变载荷,为下面曲轴的疲劳分析提供基础。最后对其关键部件曲轴进行了静态特性分析,在交变载荷的作用下完成其静态强度和疲劳强度的校核。研究结果表明,从应力曲线图与应力幅值曲线图中得出其安全系数均在许用范围内,证明其强度满足设计要求。     

相位测量轮廓术中量化误差抑制算法的研究

为了减小三维测量过程中因使用数字化设备而引入的量化误差,提高相位精度和三维重建的效果,提出了一种通过修正灰度来减小相位量化误差的新抑制算法。通过检测波峰、波谷和斜率极值点附近像素点灰度量化误差的值来建立相关数学模型,利用该数学模型修正这些像素点的灰度值,达到减小相位量化误差的目的。实验结果表明,在不同深度位情况下,修正后相位误差的方差与修正前相比都减小了20%以上。相比其它算法,该算法不仅在减小相位量化误差方面具有更好的效果,而且实现了实时性。