基于ZigBee的水产养殖无线监控系统设计

针对国内水产养殖监控系统的研究现状,设计了一套基于ZigBee的无线传感监控系统。该系统结合无线通信技术、传感器技术和GSM通信技术,不但可以监测水温、溶解氧和pH值等水环境参数,还可以监测大气环境参数和养殖中心能耗状况。实际运行结果表明,该系统运行稳定,传感器数据采集、无线传输和执行器远程控制等功能达到设计要求,提高了养殖中心的管理效率。     

机器人示教编程方法

针对工业机器人，本文介绍了不同的示教编程方法并且分析了机器人语言系统的构成，最后阐述了用于MOTOMAN工业机器人的在线示教编程方法及其虚拟示教编程方法。     

角码上料装置结构设计及机架仿真分析

针对目前太阳能光伏组件中边框角码上料主要依靠人工,效率低、人工强度大等问题,设计了能够实现角码自动上料的装置。本研究旨在设计一种可靠、稳定的角码上料装置,并通过仿真分析评估其性能和振动特性。机架优化后,机架的一阶频率相较于优化前提升了101.57%,机架的动态性能得到较大提高,这有助于减少共振的产生,保证角码上料过程中的平稳性。根据机架仿真分析结果,验证了所设计的角码上料装置机架的性能和稳定性。通过模态分析得到了装置的固有频率和振型,为装置的动态响应和振动控制提供了重要参考。     

清洗——追求安全的室内环境

介绍了清洗带来的好处及对健康可能产生的危害、如何正确选择清洗产品及正确地实施清洗,引导人们寻求安全的室内环境.     

D-H法在五轴机床运动学建模中的应用

以双转台五轴机床为例,推广应用机器人学中经典的D-H法,建立运动学数学模型,较为系统地求解五轴联动机床运动学正、逆问题,并以涡轮叶片加工为例成功地进行了仿真验证.该方法具有意义明确,方法简便,易于理解和使用的特点,为自主开发多轴联动加工、测量设备提供了有力工具.     

虚拟环境下力觉交互的实现

对实现人与虚拟环境之间的力觉交互进行了初步尝试,在建立虚拟对象的仿真模型和虚拟与现实世界之间的交互模型的基础上,利用常见的商用软件构造了虚拟装配环境和虚拟装配对象,并通过一简单的力觉交互装置-力感鼠标进行了人与虚拟环境之间力觉交互的验证实验。     

UG环境下叶片曲面参数分析

介绍了一种UG环境下使用Open Grip语言编程分析叶片曲面特征参数的方法，该方法无需大量的数学分析和运算，所求结果精度高，对叶片加工中刀具及走刀步长的选择有较强的指导意义。     

邯郸市主城区排水系统分析

邯郸市主城区排水系统建设早、规划早.随着城市化水平提高,经济发展,人口增长,使其在某些方面存在有与城市发展不相适应的问题.针对主城区排水系统现状,分析存在的问题,提出了以后工作的设想.     

面向虚拟制造和装配的触感接口

触感接口是实现操作者与虚拟环境之间触感信息交互的关键环节。从触感的生理学基础入手 ,介绍了与触感接口相关的概念与技术内涵 ,概述了触感接口技术的特点与应用现状 ,并探讨了其存在的问题与发展趋势     

三氯氢硅气相色谱分析及异常情况处理

介绍了三氯氢硅的气相色谱分析法,总结了常见异常情况的处理经验.