面向虚拟制造和装配的触感接口

触感接口是实现操作者与虚拟环境之间触感信息交互的关键环节。从触感的生理学基础入手 ,介绍了与触感接口相关的概念与技术内涵 ,概述了触感接口技术的特点与应用现状 ,并探讨了其存在的问题与发展趋势     

一种基于自制平面模板的摄像机标定方法

给出了一种实用的摄像机标定方法.首先通过预标定过程确定摄像机光心坐标和感光单元的纵、横向间距,然后结合自定义的摄像机成像模型利用径向平行约束求解其余的摄像机内外参数,最后利用自制的平面模板对该方法进行了实验验证.结果表明,该方法不仅操作简便,在一般硬件条件下也可获得满意的精度,具有良好的实用价值.     

基于ZigBee的水产养殖无线监控系统设计

针对国内水产养殖监控系统的研究现状,设计了一套基于ZigBee的无线传感监控系统。该系统结合无线通信技术、传感器技术和GSM通信技术,不但可以监测水温、溶解氧和pH值等水环境参数,还可以监测大气环境参数和养殖中心能耗状况。实际运行结果表明,该系统运行稳定,传感器数据采集、无线传输和执行器远程控制等功能达到设计要求,提高了养殖中心的管理效率。     

机器人虚拟示教编程系统

介绍了机器人编程技术的现状与发展,提出了一种基于虚拟现实技术的机器人虚拟示教编程系统,以增进机器人编程的可操作性和直观性,从而有利于机器人在实际生产中的应用与推广。     

多任务调度算法在单片机控制系统中的应用

为了满足单片机控制系统的复杂要求，提出了多任务调度算法，通过与单任务程序结构的对比和分析，详细说明了多任务调度算法的实现，指出了应用该算法的必要性，并且以科研生产的实例说明其具体应用。     

公路工程施工成本控制及管理

公路施工企业已经走向了市场,参与了市场竞争,这使其更自主经营、更灵活,同时也将承担更大的风险。公路施工企业的生存和发展,一靠的是在竞争中获取更多的工程施工任务,二是通过优化配置、完善管理,降低工程成本,创造经济效益,从而推动企业发展、壮大。公路施工企业在激烈的市场竞争下,要想生存或谋求发展,除了拥有先进技术水平、雄厚资本之外,成本控制将起到越来越重要的作用,是加强施工企业成本管理,提高施工企业经济效益的必由之路。所以说,道路施工企业和谐、健康发展的当务之急是加强施工企业成本管理,提高企业经济效益,正确而科学地成本控制。     

碳纤维增强复合材料脉冲涡流无损检测仿真与实验研究

采用有限元仿真软件对脉冲涡流矩形传感器两种放置方式进行了建模与仿真分析,综合比较水平与竖直放置两种方式的检测效果,相同尺寸的矩形传感器水平放置检测时,长宽比越大,检测效果越好。采用水平放置方式下的矩形探头对碳纤维增强复合材料进行了电导率分布与缺陷检测实验,实验证实脉冲涡流矩形传感器能够有效检测碳纤维增强复合材料的电导率分布与缺陷。     

相位测量轮廓术中量化误差抑制算法的研究

为了减小三维测量过程中因使用数字化设备而引入的量化误差,提高相位精度和三维重建的效果,提出了一种通过修正灰度来减小相位量化误差的新抑制算法。通过检测波峰、波谷和斜率极值点附近像素点灰度量化误差的值来建立相关数学模型,利用该数学模型修正这些像素点的灰度值,达到减小相位量化误差的目的。实验结果表明,在不同深度位情况下,修正后相位误差的方差与修正前相比都减小了20%以上。相比其它算法,该算法不仅在减小相位量化误差方面具有更好的效果,而且实现了实时性。     

全向移动机器人驱动轮同步转向机构设计

针对现有轮式全向移动机器人在工程实际应用中存在的驱动轮同步转向能力差的问题,设计了驱动轮同步转向机构。首先,基于虚拟样机技术分析了该同步转向机构的工作原理,并将它应用于轮式全向移动机器人。然后,利用运动学原理对加入同步转向机构机器人进行运动学分析,得到了电机输入转速与驱动轮转向速度之间的关系。最后,根据系统结构参数研制了一款主要应用于工厂物料搬运工作的产品样机并进行实验验证。机器人横向移动实验结果表明,该机器人可以通过不同方式进行全向移动,验证了该机器人的全向移动功能。研究表明同步转向机构的应用降低了轮式全向移动机器人控制难度,实现了机器人高速、高精度、高稳定性全向移动。     

一次事故井的处理

钻井现场经常出现各种问题与事故，积累与挖掘各种经验，从中吸取教训对于钻井技术的发展至关重要。对于5RMJ-243井的事故与处理措施进行了总结。