基于双目视觉和显著性区域检测的移动可行域研究

为了简化移动机器人在工厂应用中路径规划,以移动机器人作为研究对象,提出一种基于双目视觉和显著性区域检测的移动平台可行域研究应用方法.首先进行移动平台运动学建模,移动平台采用差速驱动,利用驱动轮的速度差实现全向移动,该步研究提供移动平台运动控制;然后进行双目视觉测量研究,利用双目视觉中的3点定距原理提供深度信息;而后进行...     

Visual C++编程实现机器人网络控制

提出了一种基于虚拟现实技术的微机网络控制方法。该方法基于面向连接的客户／服务器模式，应用TCP／IP网络传输协议，利用CSocket派生类的虚拟函数来完成客户／服务器信息的发送，通过对不同网络信息的分析判断以执行不同功能的函数代码，最终完成机器人网络控制。     

天然气井井喷着火的三次井控作业程序

分析了气井井喷着火的主要方式。气井井喷着火的主要特点及危害，三次井控作业程序：成立现场抢险组，制定抢险方案，划分安全区，清除井口周围的障碍物，充分暴露井口，拆除坏井口安装新井口装置，灭火作业程序和压井作业程序。     

浅析高温色釉的美学意义

正在这世界中所有艺术都具有不同阶段程度的美学意义,不论是文学艺术、绘画艺术、装饰艺术等等,不同的艺术体现和物化着人们不同的审美观念、审美趣味与审美理想。也许人们会把美学当做是感性的产物,实则不然,美学本身是一种哲学,并且是哲学的一个重要的分支,又称作为艺术哲学。美学产生于柏拉图之问:"美是什么?"这里所问的美,不是具体的美的事物,而是使一切美的事物之所以美的根本原因。今天我们要说的是实用美术中的"扛把子"——陶     

呼伦贝尔生态脆弱区实现美丽与发展双赢应加强的工作

生态脆弱区也就是生态环境脆弱的地区,也称生态交错区（Ecotone）,是指两种不同类型生态系统交界过渡区域。本文具体介绍了呼伦贝尔生态脆弱区实现美丽与发展双赢应加强的工作。     

时域有限差分电磁仿真的网格自动剖分

以AutoCAD为图形支撑平台,应用AutoCAD的Visual Basic for Applications,并结合AutoCAD的图形交换文件,开发了用于时域有限差分电磁仿真的三维网格自动剖分软件。在AutoCAD的绘图区绘制仿真结构,通过Visual Basic forApplications程序对此进行网格剖分,剖分后的所有图形信息以DXF文件格式保存,后续Fortran程序从中提取出每个网格点的位置坐标和电磁参数,将这些数据送给时域有限差分程序进行电磁仿真。以一个微带馈电金属贴片的例子验证了该软件的正确性和实用性。     

柔性臂机器人控制关键技术的研究进展

满足高速、轻质要求的柔性臂机器人是近年来的研究热点。根据结构特征将柔性臂机器人分成三种类型:柔性杆件机器人、柔性关节机器人及综合柔性杆件和柔性关节特点的混合柔性机器人。围绕近年来这三类机器人在动力学建模和控制策略上的进展及研究成果,对柔性臂机器人控制的关键技术进行了概括和阐述。     

叶片型面误差分析改进

首先介绍了叶片型面误差的检测的现状，接下来介绍了改进的检测方案，通过扫描仪得到点云，把得到的点云与CAD模型对齐，计算叶片型面误差，然后送给机床，按照误差的大小来选择加工参数。因此，对提高叶片型面检测效率和叶片型面加工精度都有较强的指导意义。     

基于ANSYS的破碎机机架模态分析

利用HyperMesh软件对破碎机机架的CAD模型简化并进行面处理,建立以壳单元为基本单元的机架有限元分析模型.应用ANSYS有限元分析软件对机架进行模态分析,计算该车架自由状态下的固有频率及振型特性对整车动态性能的影响,为车架结构的优化设计提供参考依据.     

基于多层嵌套结构的仿生弹射机器人研究

避役捕食过程中舌头瞬间释放巨大的能量,以高达500 m/s~2的加速度弹射伸长至身体长度2倍的距离。受避役弹舌运动以及其舌器官生理结构的启发,提出一种模拟避役舌弹射能力的仿生弹射机器人。首先,分析避役舌器官的构成以及其高速弹射的运动机理,建立弹射机构的简化物理模型,并进行基于MATLAB软件的动力学仿真分析;其次,基于多层弹性体嵌套结构建立弹射机器人的三维结构模型,应用Solid Works软件进行结构的运动学仿真分析;最后,完成该机器人样机的零件加工、组装和调试,并进行样机弹射试验。通过试验数据的采集处理,与仿真结果进行对比分析发现:该弹射机器人的弹射加速度能达到6 653 m/s~2,最大弹射速度达到15 m/s,且最大伸展距离约为0. 44 m,为初始状态的2. 6倍。结果表明该仿生弹射机器人的弹射速度和加速度都较高,验证了仿生弹射机器人结构设计的有效性。