用AVR单片机实现嵌入式手持数据传输设备的设计

介绍了利用ATMEL新一代AVR单片机ATmeg103为主控CPU的嵌入式手持数据传输设备,具有RS422、RS485及RS232数据串行通讯接口,通过I2C总线对外部串行E2PROM进行数据存取,低功耗电源管理功能。功能可靠,成本低廉。该数据传输设备已实际应用并形成产品。     

云南寻甸硅藻土精制工艺研究

针对云南寻甸硅藻土的特点,采用煅烧-酸处理工艺进行处理,使精制硅藻土具有合适的化学组成、孔结构、比表面积和良好的热稳定性,以用于硫酸生产钒催化剂载体。在实验室试验中对煅烧温度、时间、酸浓度等条件进行试验,然后在工业装置中进行放大试验,结果令人满意。     

基于GPRS的大型设备远程监控终端的研究

针对企业设备现场监控的需求,基于GPRS通信技术,利用DSP尝试建一套远程监控终端系统,并在此基础上讨论了μC／OS—Ⅱ和uIP在DSP的嵌入式系统中的移植与实现。     

基于双目视觉和显著性区域检测的移动可行域研究

为了简化移动机器人在工厂应用中路径规划,以移动机器人作为研究对象,提出一种基于双目视觉和显著性区域检测的移动平台可行域研究应用方法.首先进行移动平台运动学建模,移动平台采用差速驱动,利用驱动轮的速度差实现全向移动,该步研究提供移动平台运动控制;然后进行双目视觉测量研究,利用双目视觉中的3点定距原理提供深度信息;而后进行...     

基于自适应平滑滤波的图像增强

为了有效增强含有噪声点的图像,采用基于自适应平滑的图像增强方法。首先根据当前像素点与周围相邻像素点灰度之差决定是将此点进行均值滤波还是沿着某方向进行加权滤波,即利用多个平滑模板对图像进行自适应平滑滤波得到平滑后的图像;然后将原图像减去平滑后的图像得到细节图像;最后将细节图像乘以系数后加在平滑后的图像上得到增强的图像。与单纯的平滑、单纯的锐化相比,此方法不仅有效去除了噪声,又增强了图像的细节,增强效果明显。     

Delta机器人综合位置误差研究及其耦合特性分析

以Delta机器人为分析对象,研究了动平台的位置误差模型,并对误差源的耦合特性进行了分析。首先,利用从动臂的位置特性,依据几何空间矢量法,建立了Delta机器人机构误差模型;其次,以数理统计与空间矢量原理为基础,推导出Delta机器人关节间隙误差模型;然后,基于空间有限元理论,在建立系统弹性动力学模型的基础上建立了其柔性误差模型;综合考虑这3种误差源,建立了Delta机器人综合位置误差模型;最后,利用Adams与Workbench联合仿真、Matlab数值计算和FARO激光跟踪仪的现场试验验证了位置误差模型的正确性,并对误差源的耦合特性进行了分析,阐述了方向位置误差与坐标轴方位之间的关系。结果表明,影响Delta机器人动平台位置误差的各个误差源间并不是简单的叠加,而是具有明显的耦合特性,并且动平台方向位置误差会随着坐标轴方位的变化而变化。     

浅析高温色釉的美学意义

正在这世界中所有艺术都具有不同阶段程度的美学意义,不论是文学艺术、绘画艺术、装饰艺术等等,不同的艺术体现和物化着人们不同的审美观念、审美趣味与审美理想。也许人们会把美学当做是感性的产物,实则不然,美学本身是一种哲学,并且是哲学的一个重要的分支,又称作为艺术哲学。美学产生于柏拉图之问:"美是什么?"这里所问的美,不是具体的美的事物,而是使一切美的事物之所以美的根本原因。今天我们要说的是实用美术中的"扛把子"——陶     

一种基于自制平面模板的摄像机标定方法

给出了一种实用的摄像机标定方法。首先通过预标定过程确定摄像机光心坐标和感光单元的纵、横向间距，然后结合自定义的摄像机成像模型利用径向平行约束求解其余的摄像机内外参数，最后利用自制的平面模板对该方法进行了实验验证。结果表明，该方法不仅操作简便，在一般硬件条件下也可获得满意的精度，具有良好的实用价值。     

Visual C++编程实现机器人网络控制

提出了一种基于虚拟现实技术的微机网络控制方法。该方法基于面向连接的客户／服务器模式，应用TCP／IP网络传输协议，利用CSocket派生类的虚拟函数来完成客户／服务器信息的发送，通过对不同网络信息的分析判断以执行不同功能的函数代码，最终完成机器人网络控制。