差动式圆容栅动态扭矩测试方法

针对旋转轴动态扭矩测试中存在的空间狭小、安装困难等问题,提出差动式圆容栅扭矩测试方法。将两对容栅安装在旋转轴上,利用容栅差动电容周期性的变化规律及其相位差,就可实现动态扭矩测试。实测结果表明:通过科学合理地设计容栅结构,不需要通过导电滑环、无线通信和无线电源,就可以实时、精确地实现旋转轴扭矩的非接触式测量。这种测试方法为旋转部件的扭矩测试提供了一种新的技术途径,还可推广应用于动力轴的转速、位移以及功率测试中。     

基于8O196MC的磁阻电机伺服系统

设计了一种基于80196MC的磁阻电机伺服系统,满足所需精度.系统以80196MC为主控器件设计磁阻电机伺服系统以及设计系统的硬件构成,并借鉴步进电机细分控制的思想来设计系统的控制软件.经实验验证,达到了预期的控制指标.本文所述的控制方案可广泛应用于磁阻电机控制系统中.     

基于TinyOS的装备温度检测系统

运用无线传感网络技术构建小型无线传感网络,并以基于嵌入式系统TinyOS的结构化编程语言nesC编制系统软件,实现对装备中多个运行部件的无线实时温度检测。其软件含两个模块,分别用于温度采集和无线传送,以及实现无线传送的中继功能。在完成系统各模块间相互关系安排后,还需对系统各模块进行nesC编程。仿真实验证明该系统运行有效可靠。     

多参数XX爆炸毁伤威力场遥测系统设计

针对当前爆炸毁伤威力测试实验中存在系统存储数据回收难、测试环境恶劣、现场布线难等问题,综合运用远距离无线通信技术、高速数据采集技术、大容量数据存储技术,设计了一种基于FPGA的多参数高速遥测系统。该系统通过ZIGBEE模块和光纤模块对各节点的工作参数进行设置,以FPGA为核心采用流水技术和并行处理技术实现多片FLASH高速数据存储。该系统经靶场实测,达到了系统工作稳定、抗冲击、抗干扰、远距离无线遥控等系统要求。     

PLC控制系统的参数显示研究

目的 为了可编程逻辑控制器（Programmable logic Controller简称PLC）设计实时参数显示装置。方法 通过动态扫描实现设计要求。结果 用德国西门子公司的SIMATC S7-300可编程控制器设计出了符合要求的显示装置。结论 经过调试，该装置性能可靠，成本低廉，有推广价值。     

基于三维有限元的混合励磁爪极电机仿真研究

针对现阶段传统爪极电机损耗较高、弱磁控制困难等问题,根据爪极电机的相关结构,研究一种新型混合励磁爪极电机的结构特点及励磁原理。利用有限元法,构建新型混合励磁爪极电机的三维模型,使用Ansoft软件对电机的磁场性能进行仿真分析。分析比较了新型电机与传统电机在不同励磁电流下的电枢电流特性,永磁体厚度对电机电枢电流的影响。结果表明,新型电机在低励磁电流和永磁体厚度为气隙的5倍时,有更好的电枢电流和磁场特性。     

试件轴角位置跟踪控制技术的改进及仿真

针对离心转盘模拟试验中存在的试件轴角跟踪误差过大,直接影响二维过载环境的动态加载问题,提出了基于3次样条插值运动轨迹优化的带前馈补偿的自适应模糊滑模位置控制策略。通过采用带前馈补偿的自适应模糊滑模位置控制器,对位置控制器进行优化和改进,消除试验中存在的试件轴角跟踪误差。最后,采用3次样条插值(PT)运动控制算法对轴角运动轨迹进行优化,使其运动更加平滑稳定。所提方案已成功应用于二维加速度过载环境模拟试验中,仿真和试验结果表明:通过采用位置控制器,提高了位置跟踪精度,使试件轴角跟踪误差降到2%以内,验证了该控制系统的可行性和有效性,对位置跟踪有较高要求的试验装置有一定的参考价值。     

PLC 控制的 4 点调平系统

选用PLC作主控制器,采用升调平技术设计出4点自动调平系统.具有原理简单,控制性能稳定可靠等优点.该系统调平时间短,满足性能指标要求,可广泛地应用于各种调平系统中.     

非线性Volterra级数在感应电机故障检测中的应用

运用非线性频域理论中的广义频率响应函数(GFRF,General Frequency Response Function)以及Volterra级数分析方法对感应电动机运行故障进行故障检测设计,对感应电动机转子磁链的一阶、二阶的广义频率响应函数进行故障检测.给出了感应电机的动态数学模型并对其进行Volterra级数分析.在此基础上,推导出了感应电机的一阶、二阶广义频率响应函数特性,得出了用于进行故障检测的方法.通过对电机定子绕组三相电压不对称运行状态的仿真实验研究,结果表明使用这种检测方法可以有效地检测出系统的故障运行状态,同时也具有一定的鲁棒性和泛化能力.     

基于逆线性二次型的感应电动机的控制系统研究

提出了基于ILQ(逆线性二次型)的感应电动机的控制系统的设计方案。使用反馈线性化的方法实现感应电动机d-q轴系统的精确线性化;然后通过应用ILQ的优化设计方法,设计了感应电动机优化控制系统;并利用理论结果进行了实验验证。结果证明,与传统带有PI调节器的感应电动机矢量控制系统相比,该方法跟踪速度明显提高,且具有较强的鲁棒性。