轮腿式复合机器人设计及运动实现

通过机械结构和控制系统设计,研制了轮式和腿式独立运动的轮腿式复合机器人。应用PWM对机器人的关节控制进行了研究。分析了其腿式运动、轮式运动和轮腿变形的过程,并进行了实验验证。结果表明,研制的机器人具有结构简单、易于控制的特点,解决了现有轮腿式机器人运动时与地面摩擦力不够的问题,具有很好的应用前景。     

"复原建筑"设计中的继承与创新--山东医科大学科研综合楼建筑设计方案评析

"复原建筑",顾名思义,恢复已不存在的原有建筑的面貌和环境氛围.文章根据原有建筑的历史、文物、环境价值的不同,将"复原建筑"分为三种类型:完整复原的建筑,仅外观复原的建筑,有原有建筑风韵的建筑.结合对山东医科大学科研综合楼几个建筑设计方案的分析、比较、论述,探讨"复原建筑"设计中运用先进的科学技术和现代材料对传统的继承和设计创新的途径.     

探讨LFP/RCS-901/902双套微机保护重合闸的正确运用

在220 kV电网中,线路保护配置的双套微机保护装置均配有自动重合闸功能,通过对保护装置各项功能进行分析,提出了"只投1套保护重合闸的出口压板、重合闸方式把手打在同一位置"的运行要求。     

基于DES和RSA的局域网内保密通信

信息加密作为一项基本技术是所有通信安全的基石,其目的是为了防止信息被未经授权泄漏、篡改和破坏,同时防止对通信业务进行分析.本文介绍一种基于DES和RSA的局域网内保密通信方案.     

当心！“违约责任条款”暗藏“炸弹”

根据GF-2000-010l号国家标准合同示范文本的规定，一份完整、规范的物资采购合同涉及十七项基本条款，在这十七项条款中，涉及法律知汉点最多、较难把握、同时又是在签约过程中最容易出错，而又最常被忽略的当数“违约责任”条款。 笔者结合多年工作管理实践，就业务人员在签订合同的违约责任条款时经常被忽略的三个方面的问题，以及如何签好采赔合同的违约责任条款，谈一些看法，以帮助业务人员正确理解相关法律规定，并在实践中灵活运用，来保护本单位的合法权益。     

基于内容的H. 264无参考视频质量评价模型

为了解决在实际应用过程中很难获取到原始视频信息的问题,提出了一种无参考的视频多方法评估融合(video multimethod assessment fusion, VMAF)预测模型. 首先,采用一种基于多模双线性池化的卷积神经网络结构建立视频帧级的无参考VMAF预测模型,用于对失真视频帧的VMAF分数进行预测;其次,采用3种不同的时间池化方法对失真视频帧的VMAF预测分数分别进行聚合,将结果融合后得到一个质量特征向量;最后,采用nu-支持向量回归(nu support vector regression, NuSVR)的方法建立质量特征向量与视频VMAF分数之间的映射关系模型. 该模型不需要原始视频信息就可以预测失真视频的VMAF分数,具有应用价值. 实验结果表明,提出的模型可以获得较高的预测精度.

     

小麦粉面团形成过程水分状态及其比例变化

为研究醒面对冷冻面团品质的影响,本文研究了醒面过程中（0、30、60、90、120 min）,面团水分分布的变化规律以及面团冷冻后冰晶分布、微观结构和蠕变恢复特性的变化。结果表明：随着醒面时间的延长,面团中可冻结水含量降低了0.96%;微观结构的结果表明,面团在冻结过程中形成的冰晶空隙和数量逐渐减小,冰晶分布越来越均匀;随着醒面时间从0 min延长至120 min,冷冻面团的平均空隙面积从22.65减小到11.80,空隙数目从10627.00减少到3346.00;随着醒面时间的延长,在蠕变阶段,冷冻面团的最大蠕变柔量J_max显著增加（P<0.05）,零剪切粘度η₀显著降低（P<0.05）;面团醒发120 min后,冷冻面团最大蠕变柔量J_max降低了0.50×10⁻⁴ Pa⁻¹,零剪切粘度η₀降低了0.43×10⁵ Pa⁻¹,这说明冷冻面团的硬度降低,面团的形状更容易保持;在恢复阶段,瞬时柔量J₀与黏弹性柔量J_m分别增加了1.26×10⁻⁴和2.88×10⁻⁴ Pa⁻¹,冷冻面团的恢复力增加。综上,醒面降低了面团中可冻结水的含量,提高了面团的持水力,减小了冷冻过程中冰晶对面团网络结构的破坏,从而提高了冷冻面团的品质。

     

Electrical and Optical Characterization of DBD and Its Application to Plasma Treatment of PET Fibers

A newly developed atmospheric pressure dielectric barrier discharge （DBD） plasma treatment system （PLA-PLA） was used in this study. The discharge is characteriz...     

无人机影像目标检测技术研究进展

无人机影像目标检测技术是无人机影像智能化分析中的关键技术,开展无人机影像目标检测技术的研究有着广阔的应用前景和价值。介绍了无人机影像中目标检测技术的发展历程,简述了无人机影像目标检测技术在森林防火、农业信息采集、电力线路检测、路桥损害检测以及军事侦察等5种特定领域的应用情况,总结归纳了目标检测性能评价时常用的数据集和标准,并对未来无人机影像目标检测技术的发展态势进行了展望。     

共享单车入栏检测算法研究与实现

正确引导共享单车用户规范停车,是政府管理的重要举措。为此提出了利用聚类的原理、基于K均值的共享单车入栏检测算法。首先模拟产生服从高斯分布的随机单车定位数据;其次对定位数据进行聚类分组,不断迭代向均值移动确定每簇的中心点;最后将数据量最多的簇中心点作为单车的停放位置,对其进行入栏检测分析。用实际测得的单车定位数据验证入栏检测准确率,结果表明,在符合政府管理要求的条件下可准确检测单车是否入栏,正确率高达80%~100%,具有较好的实用价值。