基于包络法六自由度工业机器人工作空间的分析

论述六自由度工业机器人工作空间的问题,利用基于分组解法的包络理论求解两次包络得理论上的工作空间包络面方程,进行混合编程仿真,将求解工作空间的Matlab仿真程序嵌入到C#控制界面中,从而在控制系统界面中得到工作空间二维视图,求出机械手的最大工作范围,为机器人示教和轨迹规划提供了理论依据.     

泵车臂架连杆拼点工装的改进与应用

工程机械产品中焊接结构件较多,约占整机重量的50％～70％,焊接结构件制造质量的优劣,直接影响产品的质量、性能与使用可靠性。国内外知名的工程机械制造厂商,把焊接结构件的设计与制造能力作为竞争的焦点之一。一方面不断优化设计参数,另一方面通过采用新技术、新工艺和焊接辅助装置,提高焊接质量与生产效率,来增强市场竞争力。     

铀表面脉冲电镀纳米镍镀层的组织结构研究

利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)技术对铀表面脉冲电镀镍镀层的组织结构进行了研究.结果表明:该镀层晶体结构为面心立方;具有高(200)面择优取向,其相对取向密度为3.44;晶粒大小约45.5nm;镀层细致、具有多晶特性,存在位错、层错、孪晶等缺陷;利用脉冲电镀在铀表面制备纳米镍镀层是可行的.     

新型旋转导向管喷动床结构特征及流体力学特性

为研究"新型旋转导向管喷动床"的性能,采用油菜籽为原料,进行了流体动力学试验.考察了压降与风速、起喷压降与导喷距、不同导喷距下喷动量与风量、正常喷动时不同导喷距下压降与风量、喷动量与加料量及压降与加料量关系.结果表明,旋转导向管喷动床风速从0增大的过程中.压降会出现一个峰值,且从导喷距40mm 的1.50 kPa增大到80mm 时的14.43 kPa;导喷距对喷动量的大小及随风量的变化趋势有较大影响,并且导喷距在45～75 mm、风量57～105 m3/h的范围内,喷动量随风量增大而增大,且其变化范围是5.21～10.28 kg/min,而导喷距为80 mm时喷动量会在风量99 m3/h时出现最大值8.84 kg/min,对应的操作压降也有类似的规律;加料量增大,喷动量和压降都增大,在风量90 m3/h、加料量为5～20 kg的条件下,导喷距为50和80mm 时的喷动量和操作压降的变化范围分别是7.97～9.09 kg/min和1.37～1.49 kPa及7.02～10.24 kg/min和1.41～1.73 kPa.     

鱼味香精的制作工艺优化及风味分析

为建立鱼味香精的制作工艺,文章以海鱼为原料,在分析了还原糖比例、硫胺素添加量、反应温度、反应时间对鱼味香精感官评分影响的基础上,采用响应面法优化了鱼味香精的制作工艺,并对所得鱼味香精的挥发性风味物质进行了分析。结果表明,当葡萄糖与木糖的比例为4.166∶1(质量比),硫胺素添加量为鱼肉质量的1.025%,反应温度为111℃,反应时间为19.3 min时,制得的鱼味香精的感官评分最高。验证实验表明,实测感官评分与预测值相对误差为3.01%,该最优工艺具有较好的可靠性;从鱼味香精中共鉴定出40种风味化合物,其中酯类2种、醛类16种、呋喃类4种。     

316L不锈钢在温变形条件下的应变诱导马氏体行为

利用光学显微镜、扫描电镜在不同尺度对样品进行组织观察,通过X射线衍射进行马氏体含量分析,通过SEM、TEM结合组织观察分析试样的变形机制,研究了温变形对316L奥氏体不锈钢应变诱导马氏体含量和显微组织的影响。结果表明,316L不锈钢经温轧变形后,既有板条状马氏体,也有位错型马氏体。200℃下80%的变形量,会导致58. 23%的应变诱导马氏体生成。当变形量为80%时,400℃的变形温度相比于室温变形,其马氏体含量从约64%降低到了约19%。     

PVC防水无穿孔固定技术在工业厂房屋面中的应用

工业厂房屋面防水一直以来都是施工中的一个关键控制点,防水材料的选择尤为重要,但是材料控制不是唯一因素,防水系统也至关重要。文章以实际工程为例,主要从工艺原理、工艺特点、施工要点及相关细部节点处理等方面介绍了无穿孔机械固定技术这一防水施工方法。     

基于直觉模糊散度的自适应非局部均值去噪算法

针对传统的非局部均值(NLM)算法在图像去噪时会出现边缘会模糊的问题,提出了一种基于直觉模糊散度的自适应非局部均值(IFD-NLM)去噪算法.该算法利用图像块之间的直觉模糊散度度量非局部图像块的相似性,修正NLM算法的相似性权重,降低不相似图像块之间的干扰,提高了NLM算法相似性权重的准确性.此外,根据图像块内容和直觉模糊散度特征图像,设定相关阈值,自适应地选择滤波参数.实验结果表明,所提算法相对于传统NLM算法能更有效地去除噪声,同时可以保留更多的纹理细节特征和几何结构特征,图像细节信息更为丰富.     

典型事故容错轻水堆燃料包壳候选材料SiCf/SiC复合材料和Mo合金的研究进展

轻水堆是当前核电站应用最为广泛的堆型,其包壳材料均为锆合金。然而,福岛严重核事故的突发,使锆合金包壳的安全性受到质疑,事故容错燃料及其包壳候选材料被提上研究议程。本文综述了轻水堆用SiC_f/SiC复合材料和Mo合金包壳候选材料的研究进展,以及它们在轻水堆工况下的性能评估,指出实际工程应用所面临的挑战。最后展望了SiC_f/SiC复合材料和Mo合金在核燃料包壳中的应用前景。