基于协作反馈控制算法的车联网行车安全动态强化模型

针对车联网（IoV）环境下,单车的信息采集和处理能力不足以满足时间敏感的行车安全应用需求,需要通过多车协作增强车间信息共享和信道接入能力等问题,提出一种基于协作反馈控制算法的行车安全动态强化模型。首先,提出虚拟车队协作模型,提升交通信息的采集精度,扩大采集范围,建立车间的稳定协作关系,在形成协作虚拟车队的同时降低信道拥塞;然后,实现一个针对消息传输和驾驶控制的联合优化模型,通过异构交通数据的深度融合最大化IoV的安全效用;最后,在对车流量时空变化进行预测的基础上,提出自适应的反馈控制模型实时调整驾驶安全策略。仿真结果表明,所提出的行车安全动态强化模型在各种车流分布模型下,均能够取得良好的性能指标,可以有效支持驾驶辅助控制系统,在保障行车安全的同时降低信道拥塞。     

带扩大套头钢筋机械锚固性能的试验研究

进行了36个采用扩大套头锚固形式的热轧带肋钢筋与混凝土粘结试件的拔出试验,其主要参数为混凝土强度、钢筋直径、锚固长度、保护层厚度、横向配筋率及扩大套头尺寸等.对采用这种机械锚固方式的带肋钢筋与混凝土的粘结锚固强度、破坏形态以及影响粘结锚固性能的主要因素进行了较为系统的分析.试验研究结果表明,采用此种锚固方式能使带肋钢筋与混凝土的极限粘结锚固强度显著提高,减小粘结滑移量,可有效地减小锚固长度.最后,在统计回归的基础上给出带扩大套头钢筋的粘结强度的计算公式,为我国混凝土结构设计规范进一步修订时列入机械锚固方式提供了参考依据.     

脱皮率对青稞粉的品质及面团特性的影响

为提高青稞粉在食品中添加量并且改善制品的色泽及口感等,将不同脱皮率的青稞粉作为研究对象,通过测定各样品的基本组分、色泽、糊化特性及降落数值,探讨青稞粉品质的变化;通过测定青稞复配粉面筋及面团的性质,研究脱皮率对于面团特性的影响。结果表明:随着脱皮率的增加,青稞粉的水分、灰分、粗蛋白、粗脂肪、膳食纤维含量均呈现减少的趋势,而淀粉含量由51.01%显著增加至60.38%;青稞粉的色泽与糊化特性也随着脱皮率的增加而有所改善,降落数值由297 s增加至489 s,发生了显著变化;面筋含量并未产生显著变化,但其面筋指数显著增加;随脱皮率的增加,青稞面团的吸水率无显著性变化,形成时间、稳定时间均随脱皮率增加有不同程度地增加,弱化度整体呈下降趋势;拉伸曲线面积有所降低,拉伸阻力增加,延伸度呈降低的趋势,拉伸比例有一定程度的增加。青稞粉经脱皮后营养组分含量有所下降,但理化特性与面团特性均有所改善。     

基于MCGS的矸石管道输送监测系统开发

设计了一种基于MCGS的矸石管道输送监测系统,该系统可控制完成充填矸石管道输送监测,达到数字化、自动化、智能化的目的。介绍了系统总体方案设计,阐述了上位机软件设计流程,并对软件进行仿真实验。实验表明,该系统的兼容性、参数显示、通信速率良好,满足实际需求。     

基于RoBERTa-ATTLSTM新闻分类方法研究

针对解决新闻文本如何有效提取关键主题信息进行归纳分类的问题,提出一种基于RoBERTa-wwm与注意力机制混合的深度学习文本分类模型RoBERTa-ATTLSTM。模型首先采用RoBERTa-wwm预训练语言模型获取文本的动态特征信息;利用双向长短期记忆网络Bi-LSTM进一步提取文本更深层次的语义关系,将最后一个时序输出作为特征向量输入到注意力机制层;最后通过全连接层神经网络得到文本分类结果。在今日头条与新浪新闻THUCnews数据集上的实验表明,模型RoBERTa-ATTLSTM的准确率、精确率、F1值、召回率均为最高,且模型可有效提取文本中字词特征信息,提高新闻文本分类效果。     

一种情感可控的古诗自动生成模型

古诗是中华民族重要的非物质文化遗产，使用计算机实现古诗的自动生成已成为一个热门的研究课题，但现有的古诗生成方法在生成诗句与主题的关联性上表现不佳且无法控制情感的表达。为解决这些问题，文中基于序列到序列（Seq2Seq）模型，提出一种通过关键字和情感分类词共同控制绝句诗生成的方法。具体实现过程分为两个阶段：首先使用TextCNN和TextRank算法分别对收集的古诗进行情感分类和关键字提取，自行构建实验数据集；其次针对古诗主题与情感表达不准确的问题，引入带注意力机制的Seq2Seq模型，在模型的编码端和译码端使用门控神经单元（GRU），通过4个关键字和情感分类词控制最终绝句诗的生成，并在生成阶段使用集束搜索代替传统的贪心搜索来增加生成古诗的多样性。对比实验结果表明，所提方法生成绝句诗的效果在自动评价和人工评价上均优于基准模型，对于内容与情感的表达更加准确和有效。     

PAC+改性活化硅酸在处理低温低浊度水中的应用

通过烧杯混凝实验,研究了以PAC+改性活化硅酸与单独使用PAC处理石头河低温低浊水的处理效果。研究表明:应用PAC+改性活化硅酸处理低温低浊水比单独使用PAC的净水作用显著,去除率可提高十几个百分点,在经济上也可使地表水处理厂的净水费用降低,明显提高水厂收益;应用PAC+改性活化硅酸处理低温低浊水时,表现出絮花大,沉淀快,pH值稳定,浊度低的特点;同时,在去除固体悬浮物、化学需氧量和浊度的效果方面具有很好的一致性。     

适用全速域大曲率路径的自动驾驶跟踪算法

目的 路径跟踪是自动驾驶汽车根据感知、决策和规划结果正确沿道路行驶的关键部分。目前路径跟踪算法难以在全速域、复杂路径场景和高自由度动力学模型下取得优异的性能,并且未考虑与纵向控制的耦合特性,限制了控制算法的跟踪性能。针对以上问题,提出了一种基于速度自适应预瞄的无模型转向控制算法。方法根据车辆与跟踪路径的横向偏差与角度偏差,建立车辆方向盘输出控制量方程,该方法实现了在动力学高度复杂情况和跟踪路径可导情况下的低速稳定跟踪。同时根据车辆纵向速度自适应设置跟踪预瞄距离,并将速度耦合参数加入方程,实现了车辆全速域、全路径的稳定跟踪。结果 本文在PanoSim自动驾驶仿真系统和Simulink仿真软件进行仿真实验,在高自由度动力学模型下,本文算法实现在超高速（>220 km/h）直线及小曲率跟踪路径中横向偏差变化量Δd的模Δd<0.1 m、在高速（>150 km/h）大曲率弯道跟踪路径中Δd<0.3 m的性能。结论 本文提出的基于速度自适应预瞄的无模型转向控制算法可以实现全速域、大曲率的路径稳定跟踪。     

高坝泄流诱发底流消能泄水建筑物振动特性试验研究

通过研究高坝泄流诱发底流消能泄水建筑物振动特性与主要影响因素,建立某中表孔交叠底流消能水电站1:80水力学模型,模拟了其实际泄洪工况。通过控制单一变量原则,研究上游水位、下游水位、中表孔开度等因素对场地振动的影响,得出结论:(1)泄流诱发各泄水建筑物振动具有明显的规律性,上游水位一定时,随下游水位的升高,中孔处振幅增大,消力池底板处振动减小;(2)当上游水位升高,各结构振动有所增强,但与流量增幅相比,振动强度增幅可忽略;(3)中孔泄流存在明显的不利运行区,孔口局开6 m时振动最为剧烈,在工程应用中应避开明显的不利运行区,可通过适当控制下游水位,抬高上游水位,以达到减振目的。     

基于知识库实体增强BERT模型的中文命名实体识别

针对预训练模型BERT存在词汇信息缺乏的问题,在半监督实体增强最小均方差预训练模型的基础上提出了一种基于知识库实体增强BERT模型的中文命名实体识别模型OpenKG+Entity Enhanced BERT+CRF。首先,从中文通用百科知识库CN-DBPedia中下载文档并用Jieba中文分词抽取实体来扩充实体词典;然后,将词典中的实体嵌入到BERT中进行预训练,将训练得到的词向量输入到双向长短期记忆网络（BiLSTM）中提取特征;最后,经过条件随机场（CRF）修正后输出结果。在CLUENER 2020 和 MSRA数据集上进行模型验证,将所提模型分别与Entity Enhanced BERT Pre-training、BERT+BiLSTM、ERNIE和BiLSTM+CRF模型进行对比实验。实验结果表明,该模型的F1值在两个数据集上比四个对比模型分别提高了1.63个百分点和1.1个百分点、3.93个百分点和5.35个百分点、2.42个百分点和4.63个百分点以及6.79个百分点和7.55个百分点。可见,所提模型对命名实体识别的综合效果得到有效提升,F1值均优于对比模型。