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知识图谱以结构化形式描述了现实世界中的客观知识,但面临着构建不完整或者无法处理新增知识等挑战。知识图谱推理方法成为了知识图谱补全和更新的重要手段,该方法旨在基于图谱中已有的事实推断出未知的事实。近年来,基于表示学习的知识图谱推理研究受到了广泛关注,其主要研究思路是将实体和关系嵌入到低维连续向量空间从而进行推理,具有计算效率快、推理性能高等优势。文中以基于表示学习的知识图谱推理方法为研究对象,首先对相关的符号表示、数据集、评价指标、训练方法以及评测任务进行了简要概述;其次介绍了基于平移距离和语义匹配的两种典型知识图谱推理方法;然后对融合多源信息的推理方法进行了分类和梳理,以及详细分析了近期流行的基于神经网络的推理研究进展;最后总结全文,同时对知识图谱推理的未来研究方向进行展望。 相似文献
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清水河水利枢纽工程位于云南省文山州,工程任务为以城乡生活和工业供水、农业灌溉为主,兼顾发电等综合利用.从地形地质条件、工程布置、运行管理、投资等方面对引水发电洞布置进行了综合比较,对类似工程具有一定的参考意义. 相似文献
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在针对短文本分类中文本特征稀疏难以提取、用词不规范导致OOV (out of vocabulary)等问题,提出了基于FastText模型多通道嵌入词向量,和GRU (gate recurrent unit)与多层感知机(multi-layer perceptron, MLP)混合网络结构(GRU-MLP hybrid network architecture, GM)的短文本分类模型GM-FastText.该模型使用FastText模型以N-gram方式分别产生不同的嵌入词向量送入GRU层和MLP层获取短文本特征,通过GRU对文本的特征提取和MLP层混合提取不同通道的文本特征,最后映射到各个分类中.多组对比实验结果表明:与TextCNN、TextRNN方法对比, GM-FastText模型F1指标提升0.021和0.023,准确率提升1.96和2.08个百分点;与FastText,FastText-CNN, FastText-RNN等对比, GM-FastText模型F1指标提升0.006、0.014和0.016,准确率提升0.42、1.06和1.41个百分点.通过对比发现,在Fas... 相似文献
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目的 经典的人眼注视点预测模型通常采用跳跃连接的方式融合高、低层次特征,容易导致不同层级之间特征的重要性难以权衡,且没有考虑人眼在观察图像时偏向中心区域的问题。对此,本文提出一种融合注意力机制的图像特征提取方法,并利用高斯学习模块对提取的特征进行优化,提高了人眼注视点预测的精度。方法 提出一种新的基于多重注意力机制(multiple attention mechanism, MAM)的人眼注视点预测模型,综合利用3种不同的注意力机制,对添加空洞卷积的ResNet-50模型提取的特征信息分别在空间、通道和层级上进行加权。该网络主要由特征提取模块、多重注意力模块和高斯学习优化模块组成。其中,空洞卷积能够有效获取不同大小的感受野信息,保证特征图分辨率大小的不变性;多重注意力模块旨在自动优化获得的低层丰富的细节信息和高层的全局语义信息,并充分提取特征图通道和空间信息,防止过度依赖模型中的高层特征;高斯学习模块用来自动选择合适的高斯模糊核来模糊显著性图像,解决人眼观察图像时的中心偏置问题。结果 在公开数据集SALICON(saliency in context)上的实验表明,提出的方法相较于同结... 相似文献
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目的 路径跟踪是自动驾驶汽车根据感知、决策和规划结果正确沿道路行驶的关键部分。目前路径跟踪算法难以在全速域、复杂路径场景和高自由度动力学模型下取得优异的性能,并且未考虑与纵向控制的耦合特性,限制了控制算法的跟踪性能。针对以上问题,提出了一种基于速度自适应预瞄的无模型转向控制算法。方法根据车辆与跟踪路径的横向偏差与角度偏差,建立车辆方向盘输出控制量方程,该方法实现了在动力学高度复杂情况和跟踪路径可导情况下的低速稳定跟踪。同时根据车辆纵向速度自适应设置跟踪预瞄距离,并将速度耦合参数加入方程,实现了车辆全速域、全路径的稳定跟踪。结果 本文在PanoSim自动驾驶仿真系统和Simulink仿真软件进行仿真实验,在高自由度动力学模型下,本文算法实现在超高速(>220 km/h)直线及小曲率跟踪路径中横向偏差变化量Δd的模Δd<0.1 m、在高速(>150 km/h)大曲率弯道跟踪路径中Δd<0.3 m的性能。结论 本文提出的基于速度自适应预瞄的无模型转向控制算法可以实现全速域、大曲率的路径稳定跟踪。 相似文献
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以某水电站灯泡贯流式机组厂顶溢流布置型式为对象,研究该新型结构的振源组成及对厂房结构影响。通过理论分析结合原型观测数据,对机组运行及泄流产生的厂房结构振动频率进行识别,确定其动荷载来源。分别统计厂房结构主要部位振动达峰值时不同频率所占比重,计算实测工况频带能量对总振动响应的贡献,分析分频振动随负荷的变化规律。结果表明:狭缝射流、转轮叶片振动与协联关系不正确引起的振动为主要振源。泄流诱发厂房振动微弱,对厂房结构运行与安全无影响。该结果可为量级评估该型式水电站厂房振动提供依据。 相似文献