改进的GMPF在动态跟踪系统中的应用

针对动态跟踪系统的非线性问题,提出一种非线性非高斯性能较优的状态估计器:考虑最新观测值的影响,使用基于平方根二阶差分(SRDD2)的高斯混合(GM)模型给出粒子滤波的建议分布.重要性采样和再采样阶段分别采用基于蒙特卡罗的重要性采样和进化的再采样方法,以减轻粒子滤波(PF)的样本退化问题,增强样本的多样性.实验结果表明,与平方根二阶差分Kalman滤波、PF、GM粒子滤波相比,该状态估计器提高了动态跟踪系统状态估计器的综合估计性能.     

GPS/DR组合导航系统数据融合优化设计

为降低GPS/DR组合导航系统在复杂导航环境下的定位精度及DR误差累积,提出一种性能较优的数据融合算法。在传统粒子滤波(PF)的基础上,考虑最新观测值的影响,使用基于平方根二阶差分的高斯混合(GM)模型给出粒子滤波的建议分布,采用基于蒙特卡罗的重要性采样和进化再采样方法减轻PF样本退化问题,增强样本多样性。实验结果表明,与PF算法、GMPF算法相比,该设计能提高组合导航系统的综合导航定位性能。     

汾河特大桥大直径超深旋挖钻孔灌注桩施工技术

蒙华铁路汾河特大桥桩基具有桩径大、钻孔深、地层复杂等特点。在施工过程中遇到了钻孔成孔后缩径、沉渣超标、钢筋笼位移等问题。通过认真分析探索,总结出了旋挖钻机在松散砂层施工条件下的泥浆配置方法、膨胀土缩径现象的处理措施、防止钢筋笼位移的有效工具,有效保障了工程质量、降低了施工成本,产生了一定的社会效益和经济效益。     

关于高速公路工程机械施工的思考

结合高速公路施工实例,介绍了公路施工工程机械的相关情况,阐释了高速公路施工中工程机械的管理思路。     

微机主板维修实例

故障现象1:386兼容机每一次上电后无任何显示。经多次加电或按RESET键后就能开始自检并进入DOS系统。进入系统后,机器运行正常。 故障分析:由于要多次加电或复位方能进入系统,估计与电源输出的POWER GOOD(电源好)信号有关。该信号经过主板产生的系统RESET信号,用于对CPU和其他部件内部的逻辑复位。正常情况下,上电时用示波器在总线槽的B2(RESETDRv信号)脚上可以检测到一个宽度约为16个CLK的正脉冲。但测该脚时,只测到一个宽度只有6个CLK的正脉冲。因此可以肯定是电源好信号的宽度不够造成的。用下面两种方法排除故障。     

M701F3型燃气轮机降低NO_x排放技术措施探讨

为了探讨三菱重工M701F3型燃气轮机NOx排放恶化的原因及降低NOx排放的对策,分析了燃烧过程中NOx生成机理及影响NOx生成的因素,并列举了其他燃气轮机制造厂家先进的燃气轮机燃烧控制技术。在阐述M701F3型燃气轮机的机械结构基础上,总结了造成NOx排放恶化的原因,同时提出改善措施,通过实践证明这些改善措施确实取得了良好的应用效果,有效降低了机组的NOx排放。最后,提出了将M701F4型燃气轮机的透平高温部件及燃烧器应用到M701F3型燃气轮机上大幅度降低机组NOx排放的改进方向。     

改进HD距离和遗传算法的图像匹配研究

针对高分辨力图像匹配点难于确定且运算量大的问题,提出一种加权Hausdorff(HD)距离和多策略并行遗传算法相结合的图像匹配算法.算法采用概率加权Hausdorff距离,减少噪声、出格点等对匹配的影响,并利用多策略并行遗传算法的并行处理能力对概率加权Hausdorff距离进行寻优,提高匹配速度.试验结果表明,该算法对...     

基于强化学习的虚拟机资源自动配置

虚拟机技术允许多个虚拟机在同一台物理主机上共享资源.为了响应应用需求的变化或者是资源供应的变化,分配到虚拟机上的资源应该能够动态的重新配置.为此,本文提出了一个基于强化学习的算法来自动处理配置进程,即（Standard Reinforcement Learning Auto-Configuration）. 强调了基于算法的模型来解决在资源管理系统的稳定性和适应性问题.这里通过在一个云环境仿真软件CloudSim在基于虚拟机的云测试床实施具有代表性的服务器负载的实验,结果证明了的有效性.这个方法可以在小规模系统里发现最优（或接近最优）的配置策略,并且表现了很好的稳定性和适应性.     

基于种群多样性的自适应乌鸦搜索算法

针对原始乌鸦搜索算法对种群多样性控制不强、个体位置更新方式单一、局部搜索精细度不高等缺点,提出新的自适应乌鸦搜索算法.设计多种搜索引导个体,基于进化不同阶段的种群多样性,实现搜索引导个体的自适应选择策略,使算法在迭代前期加强全局勘探,在迭代后期强化局部开发. 结合正余弦搜索理念,构建基于线性递减、混合正余弦震荡递减的多种飞行长度控制参数及相应的多种搜索方式,提升算法的搜索遍历性,增加算法在迭代后期找到更优解的概率. 为了验证新算法的有效性,通过标准测试函数,将新算法与原始乌鸦搜索算法、改进乌鸦搜索算法和其他优秀的智能优化算法进行仿真实验,比较分析各算法的收敛精度、收敛速度、稳定性、Wilcoxon符号秩检验和Friedman检验. 实验结果表明,新算法的性能优于其他比较算法的性能,新算法实现了全局勘探和局部开发、收敛精度和收敛速度的平衡.     

焦炉装煤除尘系统优化改进

从设计、设备制造、维护等方面针对梅钢7米焦炉装煤除尘系统进行了优化改进,确保了装煤除尘系统稳定正常运行。