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61.
一种多策略并行遗传算法研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
针对传统遗传算法工程应用性能不足的特点,提出一种多策略并行遗传算法以增加算法的群体多样性及提高算法的鲁棒性;采用8个不同策略为并行遗传算法的分支遗传操作进行群体寻优,并将分支的群体采用自适应迁移策略实现最优个体的合理迁移,以分支群体的适应度为算法终止条件,实现群体寻优;利用连续单峰函数、连续多峰函数等多个函数进行平均收敛代数等参数进行算法测试,结果表明算法的鲁棒性、收敛性、稳定性及优化能力较传统遗传算法有较大的提高,该算法具有较强的工程应用性能。  相似文献   
62.
63.
仿人机器人相似性运动研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对仿人机器人模仿人体运动问题, 从运动轨迹角度比较了基于运动解析方程方法与基于人体运动相似性方法的特点, 阐述了相似性运动系统基本结构, 分析了图像捕捉与处理、相似性特征处理、相似性运动约束与优化等模块功能, 阐述了相似性运动中的人体运动捕获与处理、运动关节解算、运动模型简化与重定向、关键姿势处理与相似度评价、关节空间位姿计算、动力学匹配约束等方面的研究现状, 最后提出了研究展望。  相似文献   
64.
以壳聚糖(CS)、N-乙酰-L-半胱氨酸(NAC)为原料,合成了巯基化壳聚糖(CS-NAC),并于CS-NAC的磷酸盐缓冲溶液(PBS)中通过氧化交联巯基形成二硫键制备了CS-NAC水凝胶。Ellman法测定结果表明:该水凝胶巯基质量摩尔浓度为275.8μmol/g。采用~1HNMR和FTIR表征了CS-NAC的结构并采用SEM及UV-vis对CSNAC进行了性能测试。结果表明:当w(CS-NAC)=1.5%~3.0%时可以形成稳定的凝胶结构,当CS-NAC质量分数从1.5%增加至3.0%时,水凝胶溶胀比从45.5降低至31.2,网孔尺寸从340 nm减小至242 nm。该二硫键交联的水凝胶可发生还原响应的降解,CS-NAC水凝胶在含10 mmol/L二硫苏糖醇(DTT)的PBS溶液中400 min内质量降解80%,在含50 mmol/L L-半胱氨酸(L-Cys)的PBS溶液中180 min可被完全降解。原位装载牛血清蛋白(BSA)的CS-NAC水凝胶可实现对BSA还原响应的控制释放,在含10 mmol/L DTT的PBS溶液中BSA累积释放量可高达80%,表现出典型的Fickian扩散控制释放行为。  相似文献   
65.
提出一种移动Agent与Web应用框架的整合模型,并给出详细的实现方法。模型首先将Agent的上下文环境和对Web应用提供业务服务的Agent由Spring框架的控制反转容器统一管理,然后利用远程方法调用机制实现Agent与Web应用的互操作,具有良好的解耦性和应用前景。  相似文献   
66.
S2SH:一种Web应用框架及其实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对Struts2、Spring和Hibernate三种轻量级框架的集成技术,提出S2SH这种新型Web应用框架.S2SH由以上三种框架集成,包括由Struts2构建而成的Web层、由Struts2和Spring集成而成的业务层以及由Spring和Hibernate集成的持久层,符合J2EE应用的分层结构.S2SH以Spring为核心部件,向上集成Struts2,向下集成Hibernate,充分发挥了三者各自的优势,具有很好的低耦合、扩展性和复用性.文中最后对S2SH的实现方法进行了详细的阐述.S2SH可作为许多Java Web应用的框架,具有良好的应用前景.  相似文献   
67.
针对神经网络与模糊逻辑协同系统NFCS(Neuron-Fuzzy Cooperation System)的学习算法存在收敛速度慢和易陷入局部极小点等问题,提出将粒子群优化算法PSO(Particle Swarm Optimization)与NFCS结合的新型系统PSO-NFCS.在PSO-NFCS中,PSO代替原先的学习算法,由其进化预置网络的连接权值、阈值和补偿参数,以实现网络的学习和精确推理.将其应用于某石油化工装置的故障诊断,结果表明PSO-NFCS是有效的,其全局收敛能力、收敛速度和泛化精度等性能均优于原先的学习算法.  相似文献   
68.
针对目前人才培养中存在的问题,在分析其原因的基础上,结合应用型本科院校计算机专业教学改革实际,阐述如何实现"学思结合、知行统一、因材施教"的教学模式。  相似文献   
69.
围绕计算机科学与技术特色专业"一专多能"培养目标,在人才培养方案改革、人才培养模式创新、课程体系优化、师资队伍培养、教学条件、校企合作、学生课外科技创新等方面展开系统的改革和实践,形成鲜明的办学特色,取得显著成效。同时,文章也分析了专业建设存在的问题和应对措施,给出进一步建设目标和展望成果。  相似文献   
70.
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