港口机械PLC控制技术实训教学

随着经济发展,港口起重机械控制技术在不断提高,港口企业对专业人才的要求越来越高。为了培养符合港口企业需求的技能型人才,对港口机械PLC控制技术实训进行了详细的分析,并提出相应的改革措施,以期提高学生的专业实践能力,实现实践教学与港口企业工作岗位的零距离对接。     

LC4铝合金高温变形规律的探讨

研究LC4铝合金的高温变形规律 ,拟合出具有较高精度的高温本构模型。并应用所开发的一套数值模拟软件系统 ,对LC4铝合金的高温压缩规律及压缩过程进行了分析。     

虚拟装配技术在应力断料夹具装配中的应用

基于三维实体造型软件Pro／Engineer，介绍了虚拟装配技术在应力断料夹具装配中的应用，使夹具工艺装备进一步柔性化，更适合现代化的制造需求。     

Boss头预制多层多道焊接机器人离线编程研究

BOSS头预制采用多层多道焊接,且焊接轨迹为马鞍形空间轨迹,机器人示教再现难以满足实际使用需求。针对这种情况开发了针对BOSS头预制焊缝的自定义焊道排布离线编程技术,用户可根据实际工况自行输入填充层数和每一层的焊接道数和单道截面积,即可自动生成所需全部轨迹。焊接实验表明,此离线编程技术适用于BOSS头预制焊缝的焊接工作,大大提高了焊接质量和生产效率。     

地铁环境下时变公交网络的最优路算法

通过建立图论模型实现了地铁环境下时变公交网络的出行优化问题.首先,建立了公交地铁网络图及基于此网络图的二分图、映射网络图,并对地铁线路上站点间的权值进行合理倍数的缩小以达到优选地铁的目的.同时,考虑到地铁与公交的时变性,即是否在它们的运营时间段内直接关系到查询到的最优路径.然后给出以换乘次数少为目标的最优路径选择算法.最后用实例来验证了该算法的有效性.     

江南运河苏州开发利用区纳污能力分析

水体纳污能力,也称为水体环境容量,指在满足水域功能要求的前提下,按给定的设定水文条件,水体所能容纳的最大污染物量。水体纳污能力是设定排污总量定额的基本依据,而排污总量限制是实现水资源统一管理、保障水域功能持续正常发挥的基本前提。江南运河苏州开发利用区西起苏州、无锡两市交界的望亭五七大桥,南至尹山大桥,流经吴中区、吴江区和市郊3县区,长约61.5km。一、江南运河水功能区划及水质     

全局视觉水中机器人竞赛中击球部位的研究

击球部位的选择在水中机器人比赛中起着重要作用。本文简要介绍了机器鱼水球比赛以及机器鱼的结构,并运用高等数学上的分类讨论方法对机器鱼在不同区域、不同状态、不同位置区时的较优击球部位进行了研究分析,为比赛人员编写比赛策略提供了一些借鉴和帮助。     

中国工程物理研究院红外太赫兹自由电子激光装置总体设计

中国工程物理研究院红外太赫兹自由电子激光装置是一台用于材料、光谱、生物、医学等领域前沿研究的多功能用户装置,在实验室现有的太赫兹自由电子激光装置（CTFEL）基础上,拟新增两套2×9-cell超导加速单元和两台波荡器,将电子能量提升至最大50 MeV,输出频率覆盖范围拓展至0.1～125 THz,最大宏脉冲功率大于100 W。同时,采用跑道型束线设计,拟建设一台小型能量回收型直线加速器实验研究平台。本文主要介绍了中国工程物理研究院红外太赫兹自由电子激光装置的总体设计、工作模式以及用户实验站布局。     

基于改进DTCWT和引导滤波的低剂量CT图像降噪

针对低剂量计算机断层扫描(CT)图像噪点较多和空间分辨率低的问题,提出了一种基于改进双树复小波变换(DTCWT)和引导滤波的低剂量CT图像降噪方法。首先使用DTCWT对低剂量CT图像进行多尺度分解,对高频子带系数使用拟合优度检验框架进行去噪,对低频子带使用三边滤波进行降噪,逆DTCWT重构得到初始去噪图像;然后使用降噪并插值的低频子带图像作为导向图像对CT图像进行引导滤波;接着结合初始去噪图像和引导滤波的去噪结果生成细节残存图像;最后用3维块匹配滤波(BM3D)阈值算法对细节残存图像进行二次去噪,叠加两次去噪结果得到最终去噪图像。实验结果表明,该方法优于其他传统图像去噪算法,在抑制噪声的同时,良好地保留了图像的边缘轮廓和纹理特征,对低剂量CT图像有着显著的去噪效果。