全文获取类型
收费全文 | 304篇 |
免费 | 24篇 |
国内免费 | 36篇 |
专业分类
电工技术 | 38篇 |
综合类 | 19篇 |
化学工业 | 39篇 |
金属工艺 | 12篇 |
机械仪表 | 23篇 |
建筑科学 | 19篇 |
矿业工程 | 3篇 |
能源动力 | 9篇 |
轻工业 | 38篇 |
水利工程 | 1篇 |
石油天然气 | 7篇 |
无线电 | 23篇 |
一般工业技术 | 32篇 |
冶金工业 | 7篇 |
原子能技术 | 3篇 |
自动化技术 | 91篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 8篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 10篇 |
2014年 | 23篇 |
2013年 | 15篇 |
2012年 | 18篇 |
2011年 | 13篇 |
2010年 | 9篇 |
2009年 | 9篇 |
2008年 | 14篇 |
2007年 | 9篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 16篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1960年 | 3篇 |
1959年 | 2篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有364条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
三相并网逆变器LCL滤波器的研究及新型有源阻尼控制 总被引:4,自引:0,他引:4
相比较传统的L型滤波器,LCL滤波器以其较低的成本和更好的高次滤波衰减能力适合应用于大功率场合下的三相并网逆变器。文章详细分析了根据逆变器电压电流传感器安装位置不同导致网侧等效阻抗的变化以及对并网逆变器采用不同电流控制方式时的系统稳定性。针对LCL滤波器本身存在的谐振问题以及传统的增加滤波器无源阻尼电阻会带来系统额外的功率损耗,降低变流器效率等缺点,文章通过建立基于LCL滤波器滤波电容串联和并联阻尼电阻的系统控制模型,构建系统传递函数并利用系统传函等效原则,选择滤波电容电压前馈分别实现基于有源虚拟阻尼电阻串联和并联的LCL滤波器系统控制方案,给出前馈系数计算方法。最后通过仿真和实验验证了采用基于有源虚拟阻尼电阻并联LCL滤波的三相并网逆变器控制策略,仿真和实验结果表明在不增加系统额外功率损耗的同时,逆变器并网电流工作稳定且谐波含量低。 相似文献
82.
LCL滤波并网逆变器的控制策略 总被引:3,自引:0,他引:3
把LCL滤波器作为电压源型并网逆变器与电网的接口已受到广泛关注。与单电感L滤波器相比,利用电感值较小的LCL滤波器对入网电流的高次谐波具有显著的衰减效果,特别是在低开关频率的大功率并网逆变系统应用中更具明显优势,但是仅采用直接入网电流控制时,LCL滤波器接口的并网逆变器系统存在稳定性问题。该文采用电网侧电感电流和逆变侧电感电流双闭环控制策略对并网电流进行直接控制,电网侧电感电流作为外环更容易抑制并网电流的谐波因素,且可以直接控制入网电流的单位功率因数,采用逆变器侧电感电流作为内环可以增加系统阻尼,从而可抑制系统振荡,增加系统稳定性。对该方案进行系统建模,并深入分析了滤波器参数、控制器参数及系统稳定性之间的精确量化关系。仿真和实验结果表明,该控制策略既可有效抑制入网电流谐振和实现进网电流的高功率因数运行,同时又具有良好的稳态和动态性能。 相似文献
83.
基于直线和单特征点的移动机器人视觉推算定位法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于直线和单特征点的视觉推算定位方法.将摄像机固定安装在移动机器人上,并使摄像机的方向垂直于天花板.提取天花板图像中的两条相交直线及其交点作为特征,利用直线的方向估计机器人的方位,再结合相交点的像素坐标变化量推算出机器人的位置.机器人运动过程中,用作特征的交点接近图像边缘时,更换新的交点作为特征点.室内定位实验结果验证了该方法的有效性. 相似文献
84.
85.
徐德 《机械工人(冷加工)》1996,(4)
身边没有《五金手册》想随时知道角钢单位长度的质量是不太容易的一件事。如果计算公式太复杂,也没有什么实用意义。下面给出一个计算角钢每米质量的简便公式: 相似文献
86.
87.
88.
基于多传感器的大口径器件自动对准策略 总被引:1,自引:0,他引:1
针对大口径器件的装配, 基于搭建的实验平台, 提出了一种多传感器反馈的分阶段自动对准策略, 实现了大口径器件的六自由度位姿对准. 对准过程中, 在机器人末端远离装配位置时, 采用视觉测量安装框架的相对位姿进行粗对准; 在机器人末端接近装配位置时, 由于安装框架尺寸大导致视觉不能获得完整的框架相对于大口径器件的位姿, 所以采用视觉采集安装框架的局部图像, 利用基于图像的控制消除绕Z轴的旋转误差和沿X、Y轴的平移误差, 采用多个激光测距传感器测量相对距离, 利用基于位置的控制消除沿Z轴的平移误差和绕X、Y轴的旋转误差, 实现大口径器件与安装框架的精对准. 采用增量式PI控制算法, 实现了对准的运动控制. 实验结果验证了所提方法的有效性. 相似文献
89.
90.