基于强化学习的无人坦克对战仿真研究

对标准的强化学习进行改进,通过引入动机层,来引入先验知识,加快学习速度。策略迭代选择上,通过采用“同策略”迭代的Sarsa学习算法,代替传统的“异策略”Q学习算法。提出了基于多动机引导的Sarsa学习（MMSarsa）算法,分别和Q学习算法、Sarsa学习算法在坦克对战仿真问题上进行了三种算法的对比实验。实验结果表明,基于多动机引导的Sarsa学习算法收敛速度快且学习效率高。     

一种新型装饰材料——波音软片

目前,日本已有公司生产波音软片,台湾瑞铭贸易股份有限公司从日本引进了该软片的生产工艺。波音软片可从室内延伸到室外,不受场地、气候的限制,无论从色彩、纹理,以至于质感都能充分体现其独特的外观、性能、适应性与经济性等4大特点。使用范围很广,主要用作保温、隔热装修材料。其丰富的色彩与可     

永磁同步电机标幺化无权重系数模型预测转矩控制

针对永磁同步电机模型预测转矩控制权重系数设计和调节的问题,采用标幺化成本函数将控制目标转换为无量纲的变量,从而消除权重系数,仿真验证其有效性。研究指出标幺化成本函数统一控制目标的变化范围,仅适用于所有控制目标重要性基本相同的领域,并且计算量大,算法实时性降低。     

彩色氟橡胶的配合研究

选用氟橡胶26或氟橡胶246与双酚硫化体系,可制得压缩永久变形较小、综合性能较好的彩色氟橡胶制品;选用过氧化物硫化的四丙氟橡胶可制得耐酸碱性较好的彩色氟橡胶制品。     

意英石材贸易简况

意大利向英国出口石材工业制品,1987～1988年之间出口量增长了5%,出口额增长了14%。特别是大理石加工产品,出口额增长了58%。花岗石荒料的出口也有所增长,而大理石荒料从数量上看有所增长,从出口额上看确有所下降。另外值得注意的是,花岗石加工产     

SMT车间管理与质量控制技术 (待续)

针对新产品的导入过程、车间现场管理及质量控制技术进行了全面的阐述。尤其是对新产品导入过程中的SMT生产线配置原则、设备选择、车间基础设施要求及生产现场管理和质量控制技术等几个主要方面重点分析。为了更好地提高产品质量和生产效率,使企业赢得较高的经济效益,从人员技术培训、设备与工具管理、材料技术采购、工艺设计与流程控制等因素出发阐述了SMT车间管理与质量控制技术,使产品生产系统步入良性循环。     

双减速器消隙方法的精度分析与实验

对我国多主轴数控机床的使用现状进行了简介,分析出大批高效加工零件对多主轴机床的需求。受限于传统消隙方法,多主轴转台消隙装置仅作为中间级,无法提供功率输出,难以满足转台规模扩大后对紧凑性、传递效率、响应速度的需求。对此问题,提出了一种双减速器消隙的新型消隙方法。通过对这一消隙方法的理论精度分析与试验,证明此消隙方法能够达到(5～10)角秒的定位精度,传动效率、响应速度等指标均好于双蜗杆和双齿轮消隙方法,对小尺寸多主轴转台的研制具有一定的参考价值。     

广东省水利工程建设领域“双信息”公开共享平台设计与应用

项目信息公开和诚信体系建设是工程领域治理的一项治本之策和关键性制度。"双信息"公开共享平台是项目信息公开和诚信体系建设的信息化平台。该平台按统一数据标准规范建立省级统一水利"双信息"数据库,整合发布信用信息和项目信息,是守信激励和失信惩戒机制运行的软件支撑平台。     

热轧工艺的革新——采用工艺润滑剂

钢的热轧(迭轧薄板除外)历来都是用大量的冷却水喷向轧辊,进行冷却和润滑。这种传统的方式,至今仍为大量的热轧机所沿用。轧制过程工艺润滑的研究,与其它类型的润滑相比,一直没有引起重视,尤其是热轧工艺润滑的研究,更晚于冷轧。近年来,对热轧钢板、带钢及供冷轧用的热轧板卷的需要量不断增加,国外上述产量约占钢材总产量的60%或更高,用户对产     

考虑调节器饱和时直流双环调速系统转速微分负反馈参数的工程设计

直流双环调速系统中引入转速微分负反馈,可以有效地抑制转速超调,提高抗扰性能。通常仅用线性理论设计微分反馈参数,结果与实际差别甚大。本文在双环系统工程设计方法的基础上,考虑速度调节器饱和的非线性,给出了微分反馈参数的工程计算公式,包括速度调节器退饱和时间和转速的计算、退饱和过程的分析和超调量的计算、按超调要求选择微分反馈参数、系统抗扰性能的分析。实验证明,本文给出的方法较为准确,能较好地满足工程应用的需要。