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11.
广义第二类拉格朗日方程及其对非完整力学系统的应用 总被引:2,自引:2,他引:0
对于理想约束,按照广义理想约束力是否为零,把理想约束分为完全理想约束和不完全理想约束,对于一个物理模型确定的有约束力学系统,解除其实现运动约束的物理条件,代之以相应的约束力,这样就无须考虑运动约束加在虚位移上的限制条件,而建立起含有广义不完全理想约束力的广义第二类拉格日朗方程,并考虑到运动约束方程,就构成了该约束系统的封闭动力学方程组。 相似文献
12.
介绍文献《NIELSEN动力学普适方程》中提出的NIELSEN动力学普适方程,并将其应用于经典非完整动力学系统,得到与传统解法相同的结果,说明该方程适用于任何物理模型确定的动力学系统. 相似文献
13.
徐振铎 《天津城建学院学报》1994,(1):38-42
本将虚位移分为由等时变分算子δ作用而产生的虚位移和由约束作用机理自然产生的虚位移两类。给出了等时变分算子δ作用于非完整约束而产生的虚位移及其限制条件,分析了一阶线性非完整约束的作用机理,并通过实例说明了虚位移的Appell-veraes条件对一阶非线性非完整系统是不适用的。 相似文献