钢丝绳柔性操作平台的施工

筒仓顶板混凝土浇筑时一般距地面较高,模板支设和混凝土浇筑数量较大,难以采用从底部搭设满堂架子施工。河北省第四建筑工程公司为确保安全生产,提出了钢丝绳柔性操作平台的施工方法。一、柔性平台的特点     

一种正弦光栅的设计与性能分析

在通过相位获取物体三维轮廓的光学三维测量技术中,需要向被测物体表面投射正弦光栅,为提高光栅投影正弦图样的明暗对比度,引入电子工程中的脉冲宽度调制方法设计正弦光栅。首先从理论上分析了高频三角波调制正弦波设计正弦光栅的可行性,描述了三维轮廓测量中光强分布函数,给出生成正弦光栅的具体例子;最后,分析了该光栅的频谱特性。     

薄层含泥质灰岩中SiO_2与fSiO_2含量的相关关系

在薄层含泥质灰岩中,通过对SiO_2与Al_2O_3重量比的计算,以及岩矿鉴定对石英粒径及形状的鉴别,肯定了fSiO_2含量和SiO_2、Al_2O_3含量之间的正态相关关系。     

一种环保型可多次交联植物胶调堵剂的室内研究

以天然植物原料为主剂,通过对植物胶体系各组分的优化,经过工艺处理,合成一种环保型可多次交联的调堵剂,最佳合成条件为:增强剂、黄原胶质量比3:1,二者总加量2%,稳定剂加量0.3%,90℃加热90 min。对植物胶的性能测试结果表明,该植物胶的成胶时间11.6～16.1h可调;当矿化度小于30 g/L时,冻胶为高强度植物胶,可应用于地层温度50 90℃的油藏。剪切前后植物胶的强度分别为-2.8、-3.0,恢复时间为40 min,强度保留率92.86%,剪切恢复能力较好。对不同渗透率岩心的封堵率大于99%,残余阻力系数大于250,封堵能力较高,冲刷稳定性较好。     

火电厂主汽温控制系统的自抗扰控制仿真研究

针对主汽温控制系统的特点,应用先进的自抗扰控制技术(ADRC),提出了主汽温控制系统的ADRC-PI与ADRC-ADRC两种控制方案,内回路采用PI或ADRC控制,外回路采用ADRC控制。仿真试验结果表明,相对于常规的PI-PI控制方案,ADRC-PI与ADRC-ADRC两种控制方案具有更好的控制品质和强鲁棒性,不仅可以有效地克服干扰,而且在对象特性参数变化较大时仍能获得稳定的控制品质。其中,ADRC-ADRC的控制品质要比ADRC-PI更好些。     

PCA和GA-PSO-RBF集成的发电机组远程故障诊断

首先基于LPC2290核心芯片的arm嵌入式工控平台设计了远程数据采集系统,使故障诊断系统通过Internet在线获取发电机组状态数据。然后给出了主元分析(PCA)和GA-PSO-RBF神经网络集成的故障诊断方法。故障模式向量先通过PCA降维,降低RBF神经网络的规模和计算时间。针对RBF神经网络参数难以设置、收敛速度慢等不足,介绍了一种具有遗传算法中的选择、交叉、变异操作的遗传-粒子群算法(GA-PSO),用于RBF神经网络的参数优化过程。最后以转子振动试验台仿真发电机组,实现了状态信息的远程获取;通过故障诊断仿真测试验证了PCA和GA-PSO-RBF集成诊断方法的有效性。     

灰色理论PNN和D-S集成的汽轮机组故障诊断

汽轮机组发生故障的原因多且复杂,若是仅采用单一的故障诊断方法进行故障诊断,可能会存在误诊或漏诊的问题.为了解决此类问题,同时为了提高故障诊断的可靠性,所以引入D-S理论进行融合故障诊断.针对汽轮发电机组故障的特点,提出了一种基于灰色理论-PNN(概率神经网络)和D-S理论集成的故障融合诊断策略.该策略先采用灰色理论和P...     

基于机器视觉系统的颜色识别

应用NI公司应用程序开发平台labVIEW,通过编写程序建立虚拟仪器系统并组建简单的外部硬件设备系统,实现了对图像的采集和处理,可以识别出不同颜色的物体,以及计算出该物体的面积,中心坐标等物理参数。我们可以利用这些参数作为下位机的控制信号,为后续物体的筛选和分级做好准备。经实验证明,采用该机器视觉技术是能准确实现番茄色选的,并得到番茄的物理参数,为后续系统开发研究提供了重要依据,也为机器视觉技术的广泛工程应用提供了重要理论支持。     

机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现

提出了用能力风暴机器人进行直赛道赛跑的一种方案.设计了直赛道竞赛台,确定了比赛规则.为了机器人具有快速性和走直线的能力,专门讨论了两轮分别驱动式机器人如何实现走直线的问题.分析和使用了已有走直线控制策略后提出了新的控制策略,所设计控制策略已通过试验验证,验证结果表明新策略比旧策略优越.