基于感兴趣区域和RS编码机制的QR码美化算法

针对已有QR码美化方法没有考虑背景图像的感兴趣区域,进而影响美化效果的问题,提出基于感兴趣区域和RS编码机制的QR码美化算法。首先提出改进的基于多特征感兴趣区域检测算法,进而用此方法得到背景图的显著二值图。其次,将原始QR码利用RS编码矩阵进行异或操作得到中间QR码,该QR码和背景图的显著二值图完全一致;然后,将背景图像和中间QR码按照特定的融合策略进行融合。最后,将融合图再次利用RS纠错机制进一步扩大美化区域,得到最终的美化QR码图像。在测试样本集上的实验表明:所提算法可以实现完整的背景替换,保存更多的图像信息,具有较好的视觉效果和较高的解码率。     

基于PMAC的SCARA机器人及其控制系统

文章介绍了一种基于PMAC运动控制器的机器人及其关节控制系统,并对SCARA机器人进行逆运动学的分析,最后介绍了该机器人控制平台软件的结构和开发过程.     

新型低流量脉动径向球塞泵定子曲线研究

流量脉动是影响径向球塞泵向高压高速方向发展的关键因素,针对径向球塞泵的定子曲线优化设计,是降低其流量脉动率的有效手段。基于等速曲线的特性,引入高次方过渡曲线和正弦过渡曲线设计理论,对单作用径向球塞泵定子曲线进行改进,提出曲线分段方程。对两种新型曲线影响泵流量脉动的效果进行对比评价,分析了曲线形式、过渡角度和球塞个数等主要影响因素。结果发现,采用正弦过渡曲线设计可较大幅度(20%)降低径向球塞泵的理论流量脉动率,可为低流量脉动的径向泵设计提供新思路。     

污泥-五种植物协同对赤矿泥土壤化处置的促进作用

为解决赤泥、矿泥的规模化、无害化处置问题,考察污泥-五种植物协同作用对控碱赤泥、脱水矿泥土壤化矿坑原位生态复垦的影响。结果表明,污泥-五种植物协同作用能显著降低赤矿泥基质的盐碱性,提高土壤化处置赤矿泥基质养分、酶活性和微生物的多样性,其中,pH值、全盐含量分别降至8.50、1.50 g·kg^-1,达到了矿山生态环境保护与恢复治理技术规范的要求;有机质、全氮、全磷在植物第一生长季的含量达到了全国第二次土壤普查标准中的三级水平;施加污泥后赤矿泥基质碱性磷酸酶和脲酶最高活性分别达到0.17 mg·g^-12h^-1、2.05 mg·g^-124h^-1。该方法为赤泥、矿泥土壤化处置规模化生态处理提供了新思路。     

季铵盐化糖原衍生物/明胶复合水凝胶抗菌材料的制备及性能

首先,利用乙二胺对糖原进行氨基化修饰得到氨基化糖原衍生物（N-Gly）;接着,利用2,3-环氧丙基三甲基氯化铵（简称季铵盐）对N-Gly进行部分季铵盐化修饰,得到季铵盐化糖原衍生物（QA-N-Gly）;然后,以明胶为基材通过酰胺键交联制备季铵盐化糖原衍生物/明胶复合水凝胶（QA-N-Gly/Gel）。对糖原衍生物进行FTIR、1HNMR、粒径、Zeta电位以及微观形貌的考察,并对QA-N-Gly/Gel水凝胶进行了理化性能和生物性能评价。结果表明,糖原的氨基化和季铵盐化修饰成功,QA-N-Gly为均匀分散的纳米粒子,粒径分布在100～200 nm,Zeta电位为(93.9±1.7)m V,粒子带有明显的正电荷,具有抗菌性。糖原衍生物的加入可以提高明胶基水凝胶体系的机械强度和稳定性,QA-N-Gly/Gel的断裂应力为66.8 kPa,压缩模量为13.3 kPa。QA-N-Gly/Gel具有明显的抑菌作用,对金黄色葡萄球菌和大肠杆菌的抑菌率分别达到97%和50%。此外,QA-N-Gly/Gel无溶血性,细胞毒性低,NIH-3T3细胞的48 h存活率在80%以上。     

交通荷载作用下饱和软粘土孔隙水压力的累积规律及影响因素探讨

通过不同循环加载条件下模型试验和现场原型监测试验,研究在交通荷载条件下孔隙水压力累积特性及发展规律,探讨路基软土在循环动荷载下产生累积特性的原因和主要影响因素,通过试验分析得出了交通荷载下路基软土中孔隙水压力累积特性、发展规律以及影响累积特性的主要因素。     

大庆油田井下作业清洁化与自动化技术研究与应用

“十三五”期间,为改变传统井下作业“脏、险、苦、累”现状,大庆油田开展了清洁化、自动化作业技术研究与应用。按照“井液不出井、出井不落地、落地不污染”绿色作业要求,针对井下作业过程中井液出井污染环境问题,攻关形成了以井筒溢流控制为主、地面集液回收为辅的清洁化作业技术系列,累计应用20.8万井次,回收废液382.7×10⁴m³,减少固体废物6.3×10⁴t,清洁作业覆盖率由23.6%提升到100%。针对传统井下作业劳动强度大、安全风险高的特性,发展形成了小修、大修自动化作业技术,通过配套自动化作业装备,单队操作人员比例降低25%,年节约人工成本100万元以上,劳动强度和安全风险大幅降低。清洁化、自动化技术的发展与应用实现了井下作业安全、绿色、高效施工,推动了劳动组织方式和生产运行模式的变革。     

污水处理厂运行的节能降耗技木进展

随着城镇污水处理规模的增加,污水处理厂的能耗也越来越引起重视.从污水处理厂的能耗单元审核、运行参数控制、设备升级改造等方面总结和分析了各种最新的节能降耗技术,并研究了其可行性.结合国外污水处理厂运行中的经验,对其中的一些技术方法提供了实际应用的案例.提出了今后要从污水处理设计、设备选型、运行管理控制、维护、升级改造等每个环节中贯彻节能降耗技术,以达到降低污水处理成本、减小用电量的目标.     

变流器过电压抑制分析与应用

从杨村煤矿副井提升机全数字晶闸管直流传动系统调试过程中出现的一次电容爆裂事故出发,分析了整流变流器过电压的抑制形式及原理。结合在变流器中使用的阻容保护形式,对该次电容爆裂进行了分析,并提出了改进措施。     

Al-SBA-15介孔分子筛及其吸附脱氮研究

采用嫁接法制备了Al-SBA-15介孔分子筛,并对硅铝比、焙烧温度等影响产物的制备因素进行了考察。通过XRD,BET,FT-IR,NH3-TPD等分析手段对所得样品进行了分析。将所得产物Al-SBA-15与SBA-15在相同条件下进行了吸附脱除碱性氮化物对比实验。结果表明:Al-SBA-15保留了SBA-15高度有序的二维六方介孔结构。AlSBA-15具有比SBA-15更好的吸附脱氮能力,在焙烧温度550℃、硅铝比(原子比)为50的条件下,Al-SBA-15(50)介孔分子筛最高脱氮率为68.02%,此时饱和吸附量为30.6 mg/g。