排序方式: 共有31条查询结果,搜索用时 0 毫秒
11.
12.
为了解决舞台文化发展背景下移动舞台机器人的位姿估计问题,提出了一种基于滚动时域优化的移动舞台机器人位姿估计算法。结合移动舞台机器人的运动学模型和预设的参考位姿,采用PD控制实现了机器人对参考位姿的跟踪,建立了移动舞台机器人闭环误差系统模型。在此基础上,采用滚动时域估计算法实时估计机器人的跟踪误差,该算法在一个固定时域窗口内利用误差系统参数和测量数据进行迭代估计,结合参考位姿实现了对移动舞台机器人位姿的实时估计。以移动舞台机器人进行曲线运动为测试场景,仿真验证了该算法的有效性。 相似文献
13.
保温砌模现浇承重墙体系 总被引:1,自引:0,他引:1
20世纪70年代以来,在欧美发达国家,采用模板保温一体化、免拆模板的现浇混凝土承重墙建造多层住宅和其他民用建筑,应用效果很好,很受设计、施工单位和开发商的欢迎,已经形成一种新型建造体系。本项目结合我国的建筑体系和北京地区抗震设防要求,研发了具有我国特色的“保温砌筑模板现浇钢筋混凝土网格式剪力墙承重体系”(简称保温砌模现浇承重墙体系)新型做法。1 项目特点 (1)新体系的保温砌筑模板系采用北京亿力建材有限责任公司研制开发的聚苯颗粒混凝土(通称EPS混凝土)空心砌块做模块,规格为:外墙模块为40cm×30cm×20cm、内墙… 相似文献
14.
根据贵州省18个气象站点1958—2012年5—8月的逐日降水数据,利用长、短周期旱涝急转指数、关联规则等方法,分析了贵州省烟草生长期内旱涝急转的时空演变特征。结果表明:生长期内长周期旱涝急转以旱转涝为主,且由西部向东部逐渐减少,LDFAI强度年际变化曲线以0.109/(10a)的速率下降,极端旱涝急转事件有减少的趋势;短周期旱涝急转事件转换频繁,其中,5—6月旱转涝、涝转旱发生次数均等,6—7月以涝转旱为主,7—8月以旱转涝为主,较强旱转涝的次数大于较强涝转旱的次数,但强度均有所降低。除东部地区外,其他区域各地市间旱转涝、涝转旱联动性均较强,尤其是置信度为100%的各地市间会同时发生旱涝急转事件,应及早采取相同的防范措施。这一分析结果为烟农防汛抗旱提供了有利的帮助。 相似文献
15.
本文从目前北京市节能50%的建筑设计已普及的现状入手,从技术和经济两个方面探讨节能65%的可行性.并就如何快速实施65%节能目标指出了工怍方向。 相似文献
16.
考虑具有不确定噪声的智能车辆转向系统,提出一种转向姿态鲁棒滚动时域估计算法。首先,结合滚动时域估计原理和博弈论相关知识,设计了具有处理约束与不确定噪声能力的鲁棒估计器;其次,应用块概念设计鲁棒滚动时域估计算法的扰动块结构,压缩滚动时域估计问题中扰动的优化变量个数,从而减少估计器的在线计算量,并应用李雅普诺夫稳定性定理证明了估计误差系统的渐近稳定性;最后,以四阶智能车辆转向系统为对象,仿真验证了所提算法的有效性 相似文献
17.
18.
Bi0.4Sb1.6Te3热电材料和金属电极之间的阻挡层是热电器件稳定服役的控制性因素,本文以不同温度下退火后的高致密Ni箔和Bi0.4Sb1.6Te3合金为原料,采用放电等离子烧结扩散焊连接法在Bi0.4Sb1.6Te3表面制备Ni层作为Ni/Bi0.4Sb1.6Te3电极接头的阻挡层。采用X射线衍射仪对阻挡层进行物相分析,用扫描电镜及能谱仪观察和分析电极接头的界面形貌与元素分布。结果表明,在700℃退火后的Ni箔具有优良的防扩散效果,扩散厚度为9μm,用700℃退火后的Ni箔与Bi0.4Sb1.6Te3扩散焊结合,获得13.19 MPa的结合强度。随Ni箔的退火温度升高,Ni/Bi0.4Sb1.6Te3<... 相似文献
19.
20.
抽水蓄能电站基建用电安全管理是一项复杂的系统工程,违章、违规用电会严重影响电站的生产运行,以及威胁人身和财产安全。基建现场当前施工用电面临点多、面广、线长及作业面较为分散等特点,临时用电的安全管理难度较大;在建设过程中普遍存在配电箱内门未锁、一闸多机、配电设备负荷过高、接地不规范等安全通病,给现场施工用电安全带来诸多隐患。该文采用智能化技术手段,研制了施工用电智能管控系统及智能配电设备,实现对现场施工用电的安全管理和现场传统配电箱的智能化改造。将该智能配电设备应用于洛宁电站的效果显示,该设备可有效防止或减少临时用电安全事故发生。 相似文献