五氯苯酚对污泥急性毒性和菌群结构的影响

利用易于控制的序批式反应器(SBR)处理以甲醇为共代谢碳源的五氯苯酚(PCP)废水,控制进水PCP质量浓度为10 mg/L,并设置仅以甲醇为碳源的对照组,利用发光菌急性毒性生物实验和变性梯度凝胶电泳技术分别研究PCP对污泥急性毒性和菌群结构的影响,进而分析优势菌群对污泥急性毒性的作用.结果表明,在第1—19 d期间,进...     

压型钢板组合结构及在电厂工程中的应用

本文结合电厂工程,介绍了压型钢板组合结构的发展状况、特点、常规计算理论以及构造设计等。     

烟道结构设计改进

本文结合工程实际,对电厂烟道结构从构造到受力进行了探讨,并针对烟道结构长期以来的不合理所在提出设计改进.     

低光照条件下的鲁棒视觉惯性SLAM算法北大核心

针对低光照条件下视觉惯性同步定位与地图构建(VI-SLAM)算法易发生漂移甚至跟踪失败的问题,提出一种改进的VI-SLAM算法。通过增强低光照度条件下的视觉效果提升VI-SLAM的鲁棒性,提出一种新的图像增强算法。首先对图像进行多尺度Retinex处理,然后分别进行自适应Gamma校正和对比度受限的直方图均衡化(CLAHE)处理,并采用提出的融合策略进行图像融合;同时采用改进的FAST角点提取算法和随机采样一致(RANSAC)算法提高前端鲁棒性。根据EuRoC数据集上的实验结果,相比于VINS-Mono算法,该算法的轨迹跟踪均方根误差平均降低了23.98%,根据实际场景下的实验结果,该算法的运动轨迹相比于VINS-Mono更接近真实轨迹。实验结果表明,该算法可以有效提升低光照条件下的定位精度。     

Cu-Al2O3/20W3SiC复合材料的组织性能及热变形行为

采用快速热压烧结技术成功制备出Cu-Al₂O₃/20W3SiC复合材料，对复合材料的导电率、致密度以及硬度进行了测试，实验结果表明：材料结构致密、性能良好，内氧化生成的Al₂O₃颗粒弥散分布在铜基体中，各种强化相的协同强化作用对材料的增益效果明显。利用Gleeble-1500D热模拟试验机研究了材料的热变形行为，依据真应力-真应变曲线构建了材料的本构方程和热加工图，在变形量为0.3～0.6时，材料的最佳变形温度为740～950℃,最佳应变速率为0.03～0.273 s^-1。