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基于多AGENT的分布式操作臂控制 总被引:6,自引:0,他引:6
大部分传统的机器人控制方法依赖于一精确模型.随着机器人的日趋复杂,此类方
法已受到种种限制.本文在借鉴国际最新研究成果的基础上,提出了一种新的操作臂控制算
法.算法继承了多Agent的思想,易于实现并行运算;吸收了增量定向运动学思想的优点,
使运算相对简单.算法采用使操作臂末端点与目标点间距离单调减小的控制策略,并推导出
了相应的非迭代公式.针对基于多Agent的操作臂控制算法中存在的问题,本算法消除了初
始阶段运动轨迹出现的振荡现象,从根本上避免了迭代算法带来的收敛速度问题. 相似文献
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异质环境中可靠组播的代理结构 总被引:1,自引:0,他引:1
文章提出了一种适于异质网络环境的可靠组播代理结构。这种代理结构将网络环境相异的可靠组播会话分解成若干个网络环境相似的子会话,从而缓解了异质网络环境的异构问题。不仅如此,通过在可靠组播代理中引入应用程序的语义,实现了语义可靠性,即应用程序能够根据语义控制它所需要的数据可靠性。 相似文献
134.
在Word2000中我们输入一些带圈的数字,如①、②、③时,通常是通过“插入/特殊符号”,或者通过选择输入法键盘为“数字序号”(方法:对着输入法右边的小键盘点右键选择),然后结合Shift键便可以输入。 但是这些只能局限于输入10以内的数字,其实我们可以通过 相似文献
135.
重叠细胞图像分离算法的设计 总被引:31,自引:2,他引:29
在实际的细胞图像中,经常会遇到重叠现象(又称为聚堆),即多个细胞聚一起的情形,这给后续的分析处理带来了困难,因此需要设计一个有效的算法,能够将这些重叠在一起的细胞群分离为单个的细胞,文中针对二值化的图像,提出了一个基于形态学的算法,该方法首先利用腐蚀操作,以确定聚堆细胞最终分离为单个细胞的个数,然后再根据腐蚀后的结果,在原妈的二值图像上找到了分离点,从而最终有效地将重叠细胞分离为单个细胞,文中主要 相似文献
136.
介绍了一种基于PC机的煤泥浮选自动识别系统。系统采用了数字图象处理技术、自动监控技术,在586机的Windows平台上,用VC++编程实现,所得结论准确,值得推广。 相似文献
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经营策略各有千秋 从1999年6月份开始,在国内相继出现了一系列风上拍卖站点,其中很具有代表性的包括:网猎、雅宝、易趣及拍得等。时至今日,大大小小的网上拍卖站点已发展到上百家。 通过对目前国内外10多家拍卖网站进行仔细分析,我们不难发现,其竞价模式实际上只有两种:即正向竞价和逆向竞价。而其交易方式则有3种:即竞价拍卖(大多数拍卖网站均属此类)、竞价拍买(如priceline、焦点网等)和集体议价(如雅宝、焦点网、酷必得等),有的网站可能同时兼 相似文献
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ERP项目应用范围不断扩大。但项目实施培训一直是影响项目成功的关键因素之一。本文以传统ERP实施培训分析为基础。分析了以企业信息化沙盘演练为背景的ERP项目实施培训方法和效果。并在实践中加以应用。 相似文献
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