坐标变换在反舰导弹半实物仿真中的应用

研究雷达寻的制导优化仿真系统,为解决反舰导弹半实物仿真运行数据交互一致性问题,使仿真系统坐标转换能正确进行数据交互,提高仿真运行效率,梳理形成了一套完整的坐标变换体系.以雷达寻的制导反舰导弹半实物仿真试验交互数据为研究对象,梳理各坐标系之间的转换关系,推导坐标变换的具体实现方法,形成坐标变换体系.仿真结果表明,坐标变换体系结构完善,实现了正确、一致的仿真试验数据交互,并能够减少计算冗余,优化系统性能,提高仿真可信度,为工程实践提供了科学依据.     

基于人工势场导向的移动机器人点镇定控制

讨论了非完整约束机器人的点镇定问题,提出了一种新颖且简单的控制器并证明了其镇定性,控制器基于人工势场导向构造,控制参数通过遗传算法优化.和其他控制方法相比,该控制器具有设计简单、收敛速度快、适应能力强的特点.机器人的实际试验证明的该方法的有效性.     

嵌入式系统的安全方法研究

随着嵌入式系统的不断发展,嵌入式系统的网络化成为嵌入式发展的一大趋势,嵌入式系统的安全将成为嵌入式系统要考虑的重要问题。嵌入式系统的资源有限性使它的安全问题比一般的桌面系统更加复杂。因此,如何构建一个安全的嵌入式系统是个很值得研究的问题。同时,安全嵌入式系统要在整个设计过程中考虑安全因素,从而决定采用哪种安全技术。从安全的整体性出发,研究了嵌入式系统的各种安全技术方法,总结归纳出几种安全方法,并指出其相应的应用特点,为如何建立嵌入式系统的安全提供依据。     

基于演化博弈论的移动Ad Hoc网络中继协作机制

从演化博弈论的角度,提出一种能有效激励无线Ad Hoc网络节点参与数据分组中继协作的纳什均衡策略:G-TFT(Generous Tit for Tat)以节点中继的分组数与所需的能量开销为均衡点,建立了中继协作过程的单阶段博弈模型G,验证了节点的自私性动机;将G 扩展为基于时间序列,策略可转换的演化博弈R,并根据R 的纳什均衡提出了协作激励策略-G-TFT.仿真结果表明,通过调整宽容因子g,G-TFT能有效地激励节点参与中继协作.

     

一种基于使用差异的词语领域性分析方法

领域知识的表达形式最终体现在词汇的领域性上,因此对领域词及其部件的领域度分析是一个关键。该文在分词的基础上,对各个领域语料进行分析,利用词语之间的关系,引入链接分析方法分析词语在各个领域中的使用重要性,并通过词语在各个领域中的使用差异性计算其领域度,从而达到领域分析的目的,获取某个领域的领域部件词。该文采用以上方法在军事、娱乐等领域进行了实验,实验结果表明该方法相对于当前常用的tf×idf方法和Bootstrapping方法,可以更有效地进行领域分析获取领域部件词。     

一体化教学实验体系初探

本文在全面分析计算机学院核心课程体系存在问题的基础上,提出了围绕"数理逻辑"、"数字逻辑"、"计算机组成原理"、"编译技术"、"操作系统"等核心课程的一体化教学与实验体系,从而建立一种基础学习与探索创新相结合、理论学习与工程实践相结合的新型培养模式。目前,该教学实验体系部分内容已在计算机学院试运行,达到了预期效果。     

巧用大内存为系统提速

最近一段时期,内存条卖出了白菜价,一条容量2GB的800MHz金士顿DDR2内存条在正规IT网店曾卖到99元的价格,笔者就花了不到200元人民币购得这样的两条内存。但把两条内存装到一台电脑中使用时才发现忽略了一个问题,我们普遍使用的32位版本的Windows XP根本不能完全利用这么大的内存。     

细分曲面求交交线计算方法的研究

主要针对三角网格的细分曲面求交提出了一种有效的交线计算的方法,该方法适用于任意三角网格的细分曲面中.在利用AABB和二部图进行初始控制网格相交性检测后,利用该方法快速有效地求出细分曲面的交线.     

基于量子级联激光的机动车尾气遥测系统设计北大核心CSCD

量子级联激光凭借其高灵敏度,高输出功率,窄线宽等特点应用于各类气体的遥感检测。本文采用波长调制光谱(WMS)技术设计了一种基于量子级联激光器的机动车尾气遥测系统。激光器的调制驱动信号由低频锯齿波和高频正弦波叠加而成,可有效抑制背景噪声,极大提高了检测灵敏度。系统以波长为632.8 nm的连续激光作为信标光,精确调节合束镜和反射镜之间的角度,保证信标光束与四台量子级联激光器发出的中红外激光光束同轴,实现光源可视化对瞄。光源穿过开放光路中尾气后的光强信号被红外探测器所采集并转换为电信号,经I/V放大后,通过锁相放大器将与被测气体浓度成正比关系的二次谐波分量提取出来,实现对一氧化氮、碳氢化合物、一氧化碳及二氧化碳四种尾气组分同时检测并避免相互干扰。经测试,系统探测信号与气体浓度表现出极强的相关性,系统动态测试的相对误差绝对值小于5%,检测光程可达16 m,至少满足三车道同时检测。     

基于VxWorks的PCIe多路传输系统驱动设计

针对QorIQT2080处理器外设特征,结合工控设备高实时、高性能、灵活组态的需求,设计基于VxWorks的PCIe多路传输系统驱动程序;通过PLX公司的PEX8619交换机芯片拓展链路,并给出PCIe多路传输系统整体结构。在介绍VxWorks驱动体系的基础上,结合PCIe设备驱动程序开发实际需求,分析并介绍了PCIe地址映射、DMA传输、MSI中断处理等关键技术的解决方案及其驱动实现方法。经测试,该驱动程序可正确完成外设读写,实时性和处理效率满足工业控制装置中控制处理单元等设备要求;PCIe多路传输系统驱动程序设计合理,便于扩展到其他实时性高、组态灵活的嵌入式系统中,对工程应用具有积极指导作用。