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PID和Fuzzy控制相结合的分段复合控制 总被引:5,自引:0,他引:5
采用常规PID控制很难实现对大滞后、非线性等难以建立精确数学模型的被控对象的良好控制.为了解决这一难题,该文针对一个非线性二阶系统设计出PID和模糊控制相结合的分段复合控制器,该控制器不需要被控对象的精确数学模型.由于在整个控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,既继承了常规PID控制无静差、静态稳定性好的特点,同时又兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势.通过MATLAB仿真实验表明,该分段复合控制器能够满足二阶非线性被控对象的控制要求,并取得了良好的控制效果. 相似文献
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介绍了一种基于DS80C410内嵌CAN总线网络的食堂售饭系统的设计,包括系统的网络结构和硬件设计。重点介绍了系统中窗口机的硬件、软件设计,并详细描述了DS80C410内嵌CAN模块的初始化过程和报文收发过程。 相似文献
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徐群 《混凝土与水泥制品》1982,(1)
沼气是我国农村正在发展和推广的新能源。目前全国已有数以百万计的农用低压常温沼气池,其结构大体可分为混凝土现浇和用预制块、砖或石等砌筑的两类。存在着建造速度慢、质量差、耗工多和工期长等缺点。特别是池的上半球成型和砌筑比较复杂,耗工量和造价均要占整个建池工程的一半以上。为此,我们进行了薄壳钢丝网水泥上半球整体式装配结构和6.5米~3的钢丝网水泥全装配沼气池(分四块拼装而成)的研制工作。现简介如下: 一、球盖构造与参数 相似文献
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给出了一种典型的组成分布式水闸计算机控制系统的网络结构 ,详细分析了现场测控单元的内部结构、功能设置以及通信实现 相似文献