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针对甲醇装置三塔精馏系统热量利用不合理和原有的PID控制系统无法满足控制要求的问题,通过增设1台换热器和改造DCS控制系统,使系统能量得到合理利用并使系统控制更加平稳。改造后,吨甲醇蒸汽耗量减少0.10 t,精甲醇中乙醇质量分数由150×10~(-6)降至108×10~(-6),达到了甲醇精馏系统提质降耗的目的。 相似文献
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沙地环境移动机器人驱动轮的发展概况综述 总被引:3,自引:0,他引:3
本文详细介绍了国内外沙地行走机器人的驱动车轮及附属装置的研究和应用现状,分析了其发展过程中所面临的主要问题,预测了其发展方向。并针对日益发展的机器人的自主化、智能化趋势,提出了“感知轮”的概念并给出设计实例。 相似文献
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"千里之堤,溃于蚁穴",古往今来,白蚁一直威胁着堤坝的安全,作为水利工作者全面掌握白蚁险情的判别和抢护方法是至关重要的。文章针对土质堤坝蚁患存在的原因及险情的判别,拟定科学准确的抢护方法,对控制蚁患险情,确保堤坝安全具有重要意义。 相似文献