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11.
12.
针对目前研究的巡检机器人巡检效率低的问题,提出一种将巡检机器人和架空地线结构作为一个整体系统的研究方法,即将架空地线上的阻挡型防震锤、悬垂线夹和耐张塔头等阻挡型结构改造为无阻挡型道路结构,使得巡检机器人只需穿越这些越障碍物而无需跨越障碍物,从而大大提高机器人巡检效率。在此基础上,提出了一种沿架空地线行驶的自主巡检机器人系统,并着重阐述了线路改造和移动机器人机构两大关键技术。通过现场典型作业环境的运行试验,表明了提出的自主巡检机器人系统的正确性和良好的应用前景。 相似文献
13.
遥感模糊图像分割与像元分析 总被引:6,自引:0,他引:6
卫星遥感对地观测获取的图像信息其像元的数据往往是多种地表成分的复合,因此地表反射辐射反映在像元上带有一定的模糊性,基于模糊数学的理论和方法,同时利用了TM(1,2,3,4,5,7)六个波段的数据信息,对一幅图像进行非监督分割,并用模糊算法对单个像元所隶属的各聚类中心的成分进行了数值分析,结果显示出尽管分割后一些像元属同一类别,但其复合成分则不尽相同,该方法对于TM像元分析精度的可靠性有待地面工作的 相似文献
14.
15.
电动汽车充电设施作为发展电动汽车产业的重要配套基础设施,是电动汽车产业推广与普及的前提。文章采用分层递进式方法对充电设施进行定址定容规划建模求解。首先,根据交通、地理、需求等因素,采用层次分析法来确定充电设施的候选站址;然后,建立以总体建设成本最小为目标,以充电需求和线路传输容量为约束的优化模型,采用遗传算法,对候选站址进行优化,得到充电设施的建设地址和容量。最后通过一个充电设施规划算例,建立最优化模型并予以求解,验证本文所给的充电设施规划方法的合理性和可行性。 相似文献
16.
基于自行研制的一种自动快速变视场太阳光度计(VFOVSP),实现了不同视场内太阳辐射的快速测量,为地基区分气溶胶粒子与云粒子提供了
一个新的技术手段。新型光度计采用基于CCD图像传感器的太阳跟踪技术,并采用程控可变视场光阑,实现了在较短的时间间隔内对
不同视场值的快速测量。通过在不同的天气条件下,对仪器不同视场测量数据分析初步表明:通过比较不同视场测量的大气光学厚度的
变化,可提供一种薄卷云与气溶胶的区分技术。该方法可以较快地识别出当前大气环境中是否有卷云存在,为研究卷云特性提供了基础。 相似文献
17.
电网中常见的低频振荡包括负阻尼低频振荡和强迫功率振荡,精确有效的低频振荡检测与类型判别对保障电网安全稳定运行十分重要。提出基于四阶混合平均累积量(fourthorder mixed mean cumulant,FOMMC)对角切片的低频振荡检测与类型判别方法。首先推导两种低频振荡的FOMMC对角切片数学表达式,并据此定义振荡检测指标,以检测低频振荡的发生。然后从高阶统计特征的角度深入对比分析两种低频振荡的FOMMC对角切片,并提出根据FOMMC对角切片的峰度判别低频振荡类型的方法。由于利用了低频振荡FOMMC对角切片与原振荡信号包含振荡模态的一致性和对高斯信号的自然盲性,上述方法不受随机功率波动或量测噪声造成的高斯色噪声的影响,即使在信噪比很低的情况下,仍然能够准确检测低频振荡并正确判别振荡类型。华东电网中的仿真结果验证了所提方法的有效性、准确性和抗噪性。 相似文献
18.
随着人民生活质量的不断提升,空调等分散式居民负荷在短时负荷尖峰中占据比重越来越大,已严重危害电网平稳安全运行。因此,选取空调、电热水器与照明负荷等居民侧柔性资源,采用蒙特卡洛法模拟其聚类特性,分析多种柔性资源的控制方法与可调度潜力,提出了考虑用户舒适度的多样化负荷削峰避峰协调控制策略,促进用户侧资源参与网荷互动,提高电网运行的可靠性。通过算例对策略控制效果进行分析,结果表明综合多样化负荷的调控策略能够在保证用户舒适度的同时,完成削峰任务,并具备良好的调峰波形。 相似文献
19.
夏季大规模空调负荷的接入加剧了电网负荷峰谷差,对电网经济性运行造成了严重影响。因此,寻求削减空调负荷的有效措施具有重要意义。本文研究了实时电价环境下计及太阳辐射不确定性的太阳能建筑用电优化问题,为了充分利用太阳能资源,该太阳能建筑配置了光伏/光热一体化系统,该系统光热部分收集的热能用于降低建筑空调系统对电量的需求,光电部分产生的电能被存储于蓄电池中,负责向晚间负荷供电。同时针对不确定性问题,本文引入了误差概率模型,采用蒙特卡洛模拟方法计算太阳能建筑的日用电成本,并且考虑不同可控负荷的用电特性,优化建筑内部电气设备的用电时段,以实现降低实时电价环境下用户的用电成本的目标。算例分析中,对比分析了配置有光伏/光热一体化设备的太阳能辅助系统和传统系统的用电经济性。 相似文献
20.
随着分布式电源的日益增多,交直流配网的发展势不可挡,文中针对其规划问题提出一种双层规划模型。第一层模型以系统建设成本和运行成本为目标函数,第二层模型使用经济调度细化第一层模型中运行成本的计算,使规划结果更加精确。针对不同的母线类型、支路类型和网络拓扑,提出一种交直流配网的网络编码方式,并嵌套智能算法,求解双层模型。算例采用13节点待规划网络,规划结果表明交直流配网在运行成本、线路建设费用、电压源型换流器(voltage source converter,VSC)安装费用和电源安装成本等方面都优于传统交流配网。 相似文献