基于动态神经网的鲁棒直接自适应控制

基于动态神经网络，研究了一类具有未建模动态的未知多变量非线性系统的鲁棒直接自适应控制．基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论得出一种鲁棒稳定的权学习算法，该算法不需要知道理想权矩阵的先验知识，并保证设计的控制器的稳定性．仿真结果表明提出的鲁棒控制算法的有效性     

ADSP21xx系列高速信号处理器的串行口特性及接口电路设计

ＡＤＳＰ２１ｘｘ系列串行口的硬件结构、主要功能特性及接口电路的设计方法     

Trie堆

描述了一种称为Trie堆的新的数据结构，Trie堆不但支持通常的堆操作，而且还支持高效的查找操作。     

渐开线谐波齿轮传动的模糊可靠性优化设计

分析讨论了模糊可靠性设计的特点、建立了单级渐开线谐波齿轮传动的模糊可靠性优化设计的数学模型，并给出算例，从而为谐波齿轮传动设计提供了一个参考依据。     

基于GMM统计特性参数和SVM的话者确认

针对与文本无关的话者确认中大量训练样本数据的情况，本文提出了一种基于GMM统计特性参数和支持向量机的与文本无关的话者确认系统，以说话人的GMM统计特性参数作为特征参数训练建立目标话者的SVM模型，既有效地提取了话者特征信息，解决了大样本数据下的SVM训练问题，又结合了统计模型鲁棒性好和辨别模型分辨力好的优点，提高了确认系统的确认性能及鲁棒性。对微软麦克风语音数据库和NIST’01手机电话语音数据库的实验表明该方法的有效性。     

一种战术车载式短波测向的新算法

本文针对现有的战术车载式短波三信道测向体制,提出了一种新的测向算法.该算法采用三信道模型,从采集到的三个信道的数字信号相关函数入手,导出了快速估计到达波方向的新算法.考虑到实际测向系统三个信道的振幅、相位的不一致性,提出了一种有效的校准算法.另外,本文也提出了一个实用的信号检测方法,以进一步提高新算法的抗噪声性能.理论分析表明,该算法可以很好地解决调制方式兼容、低信噪比下的测向精度以及信道间的幅度、相位失配等问题.针对AM、SSB信号进行了外场实测实验,结果显示了该算法的良好性能.     

原子尺度控制全氧化物p-n结的制备和特性研究

采用替位掺杂的方法,使用激光分子束外延技术,成功地制备出钛酸锶、钛酸钡、钛酸锶/钛酸钡、YBCO/钛酸锶和钛酸锶/锰酸镧等全氧化物p-n结.X射线衍射(XRD)、原子力显微镜(AFM)、高分辨透射电镜(HRTEM)等测量分析结果均表明,p-n结构的表面与界面均达到原子尺度的光滑,p-n结的I-V曲线显示了很好的整流特性.首次观测到全氧化物p-n结电流和电压的磁调制特性与正的巨磁电阻效应,在290 K和255 K条件下,外磁场变化5398A/m时,磁电阻的最大灵敏度分别达到85Ω/79.6 A·m-1和246Ω/79.6A·m-1;在一个多层p-n结构上,磁电阻的变化率△R/R0达到517%.     

混凝土分离式箱梁桥荷载横向分配系数

运用有限元方法，对27座不同几何截面形式的简支梁桥模型进行了仿真分析，在考虑了跨度、分离式箱体的个数、行车道数目的基础上，根据城市桥梁荷载得出了最大应力、挠度和剪力分配系数的经验公式，可供设计参考。并为我国城市桥梁规范的修订提供参考。     

设施栽培条件下土壤养分及有机质组成变化趋势的研究

以黄泛平原壤质潮土不同年限的设施栽培土壤为研究对象,探讨了设施栽培条件对土壤养分及土壤有机质组成的影响。结果表明,设施栽培土壤碱解氮、速效磷、速效钾、盐分含量均明显高于大田,其含量主要取决于施用化学肥料的种类和数量,随栽培年限的增加而增加;土壤有机质、腐殖酸、胡敏酸含量随种植年限有升高趋势;HA/FA与栽培年限显著相关,表示设施栽培条件下,土壤熟化程度随有机肥料的逐年施用而有所提高,但HA/FA变化幅度不大,这可能与设施栽培形成的高温高湿条件及施用有机肥料中难分解物质的含量有关。     

珩磨修理车床尾座孔

在修理普通车床时,其中有一项是尾座孔的修复,大多数厂采用研磨法修复,这种方法比较简单,但效率低。为了提高尾座孔的修复效率,又要保持较高的精度,我们采用珩磨修复尾座孔,效果较好。若先用珩磨,再用可调研磨棒进行精研磨,效果更好。