基于光波导的传感驱动一体化软体康复手

针对刚性手功能康复外骨骼机器人适应性差,存在安全隐患问题,该文设计了基于光波导的传感驱动一体化软体康复手控制系统,用于辅助患者手部的康复。通过顺应性融入自制柔性光纤传感器使手指弯曲角度和气腔内压力的反馈信号更加精准。其次,采用一体化多腔室手指的设计方法,使不同手指不同关节弯曲,其结构简单、易于控制,具有良好的被动柔性。然后,结合柔性光纤传感器对软体康复手进行闭环反馈控制,使手部动作更加灵活。最后,实验结果验证了基于光波导的软体手部康复机器人控制系统整体结构小型化,且柔顺性高,患者穿戴更方便。     

面向能源互联网的智能化运维管控平台研究

针对目前配网运维管控效能低下、模式单一及技术应用手段无法满足新形势下的配网运维需求等实际问题,为提升配网系统运维管控能力和信息化水平,本文提出了面向能源互联网的配网智能化运维管控平台体系研究方案。并结合能源互联网异构终端的数据接入、客户画像、容器化平台、多传输协议的组件发布方法等相关技术,对配网运维管控平台的业务架构、应用功能、数据开发和物理模式进行相关设计。深度挖掘运检专业数据信息,有效整合配网信息系统,为配电设备智能化、运维检修及管理智能化提供决策支持,从而有效提高运维人员的执行效率和决策水平,实现配网有序规划、精益运维及智能评价的目的。     

电磁散射特征提取与成像识别算法综述

合成孔径雷达(SAR)图像的自动化解译是合成孔径雷达技术应用的重要发展方向之一。电磁散射特征与目标结构具有稳健的关联性,是SAR图像解译的关键支撑。近年来,如何准确地实现电磁特征提取以及利用电磁特征反演目标特性受到了广泛的重视。该文讨论了电磁特征提取和基于电磁散射特征识别方法的研究成果,总结归纳了其中的关键要素和主要思路,详述了电磁散射机理在成像和识别领域的扩展应用,展望了未来电磁散射特征提取与应用的研究发展趋势。      

手机曲面玻璃缺陷检测方法研究北大核心CSCD

由于手机曲面玻璃在生产过程中会产生一些外观缺陷,针对曲面玻璃上缺陷成像难、提取难等问题,提出了一种手机曲面玻璃缺陷检测方法。首先,对曲面玻璃平面部分图像进行形状匹配,并对匹配后的图像进行差分和形态学处理,提取缺陷特征;其次,对曲面玻璃曲边部分图像,使用基于连通域分析和面积阈值分割的缺陷提取算法;再次,对曲面玻璃R角部分图像,采用图像频域增强和对数变换的缺陷提取算法;最后,提取各部分缺陷后,计算得到各类缺陷的特征,通过特征进行缺陷分类,并将得到的缺陷数据与影像测量仪得到的数据进行对比实验。结果表明,该算法能准确提取手机曲面玻璃表面常见的划痕、污点、擦伤和气泡缺陷,并且缺陷尺寸精度测量能达到20μm。     

浅谈摄影作品素描效果的实现

将数码照片处理成素描画,不仅能增添照片的艺术效果,还能为学习绘画提供帮助。该文通过典型实例,详细介绍了在“光影魔术手”中如何实现素描画的制作,创造画意美。对提高学习计算机科学与技术的应用,培养书画摄影兴趣,为丰富院校大学文化,提高人才培养质量的现实意义。     

基于网络拓扑结构的变电站监控系统的设计

该文阐述了一种基于网络拓扑结构的变电站监控系统,提出了将现代网络技术应用于变电站监控系统中的一种解决方案,推动了电力网络管理的智能化。文中介绍了变电站监控系统的设计方案、组网方式,并详细论述了各个子系统的功能。     

NC图形验证与仿真技术的研究概况

数控程序图形验证与仿真技术的研究对保证加工质量提高加工效率具有重要意义,同时也是虚拟制造技术的主要研究内容之一,该文从国外NC几何验证、NC物理验证以及我国的NC图形验证三个方面对NC图形验证技术的发展概况作了较全面的论述,并指出其中存在的不足和尚待解决的问题。最后提出一种新的复杂曲面NC图形验证的体系结构。     

光盘系统中的伺服控制要求

1.引言光盘系统是光存储技术的典型代表之一。从上个世纪八十年代CD光盘的最初面市至今,经过30多年的发展,光盘系统已经在出版发行和信息存储领域中取得了广泛的应用,并在这期间衍生出了许多类型的物理和应用格式。在这些格式中,CD、DVD和BD这三大格式无疑是其中最具有代表性的光盘格式。     

用硫化银电极测定电镀废水中微量氰

上海电镀厂1号排水口废水是镀铬与镀铜锡合金等工艺的废液,在镀铜锡合会时采用含氰化物的镀液,为了使含氰废水中氰化物达到国家工业废水排放标准(0.5ppm),采用了较简便的?氯酸钠处理方法,使剧毒的氰化物氧化、分解为氮气和二氧化碳.在此废液中含过量的次氯酸钠.     

黄河流域实施水功能区限制纳污红线管理的整体构想与初步实践

水功能区限制纳污红线管理是实行最严格水资源管理制度的核心内涵之一。黄河流域水安全问题是中国水安全问题的缩影,探索构建行之有效且具有黄河流域特色的纳污红线管理制度体系和工作格局,对于提高黄河流域水安全保障能力意义重大。针对黄河流域的水资源质量状况,探索建立流域与区域相结合、水利与环保相联合的黄河水资源保护管理体系,构建流域水功能区划及水资源保护规划体系,依法强化以入河排污口为重点的水功能区管理,积极探索水生态系统保护与修复,加强水质监测网络体系建设等一系列措施,为黄河流域实施纳污红线管理提供了良好的工作基础和能力支撑,并在此基础上阐述了黄河流域实施纳污红线管理的整体构想与初步实践。