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目的 解决检测摄像机在拍摄过程中因外界抖动导致视频扭曲失真等问题。方法 选取视频第1帧作为基准帧,检测视频每帧的特征点,并与第1帧特征点位置进行对比,经过仿射变换消除每一帧的扰动。通过FAST算法生成每一帧特征点,利用BRISK算法得到特征点的二进制特征描述符,比较特征点描述符的汉明距离来匹配相邻两帧间的特征点,利用匹配好的特征点对确定仿射变换模型,最后利用得到的仿射变换矩阵对每一帧进行校正。结果 实验原视频总帧数为23帧,时长为1 s,分辨率为320×240,视频中除第1帧外,其余22帧均得到修正。结论 FAST角点检测算法与BRISK匹配方法结合可以有效解决视频扭曲等问题。 相似文献
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采用SOPC IP核技术实现液晶屏显示 总被引:4,自引:3,他引:1
设计了ST7920系列12864液晶显示模组符合Avalon MM接口规范的IP核,建立了基于NiosⅡ的SOPC系统,实现了液晶屏的图形与字符显示。按照开发流程详细介绍了系统设计步骤与关键技术,其中LCD12864IP核的硬件设计部分采用Verilog HDL编写并遵循Altera所建议的Avalon信号类型最新命名规则,LCD12864IP核的软件设计部分给出了详细的C语言驱动代码与程序说明,并给出了图形显示的应用程序范例。对所设计的SOPC系统进行了实验验证,得到了理想的效果。 相似文献
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在实际生产应用中经常需要对激光器多次测量所得点云进行点云拼接,为解决激光点云的精确拼接问题,提出了一种基于单位四元数的点云拼接算法,通过计算点云重心点所在曲面的曲率特征点,经过多次迭代寻找最近点,求出点云平移与旋转矩阵的最优解,进而完成点云的自动精确拼接。 相似文献
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