永磁同步电机伺服系统速度环优化设计

速度环制约着伺服系统的动态性能,文中给出了永磁同步电机伺服系统速度环调节器的设计,并通过理论推导和仿真分析了调节器参数和负载扰动对其性能的影响。针对该问题提出了通过负载前馈补偿有效改善速度环性能的方法,设计了相应的负载观测器,并经仿真加以验证。     

基于改进D-S证据理论的工业入侵检测技术

针对数据特征提取不充分,分类时数据丢失问题,提出了一种基于时间和空间特征融合入侵检测方法——改进D-S证据理论的工业入侵检测技术.利用一维卷积神经网络(one dimensional convolutional neural network,1DCNN)和长短期记忆网络(long short-term memory,L...     

改进帝王蝶算法在工业入侵检测技术中的应用

针对神经网络训练时容易陷入局部最优的问题,提出一种基于工业入侵检测模型的帝王蝶优化算法。利用帝王蝶算法(monarch butterfl y optimization, MBO)和狮群进化算法(lion pride optimization, LPO)的全局寻优和局部寻优提高网络参数的求解质量,从而提高入侵检测结果的准确率。实验在工业控制系统标准数据集进行评估,结果表明模型符合工业入侵检测标准,与其它流行算法相比较,优化后的工业入侵检测技术具有较高的检测精度和较快的收敛速度。     

蒲石河抽水蓄能电站压力钢管灌浆孔封堵焊接

根据蒲石河电站压力钢管灌浆孔封堵焊接不利因素,从实践中总结经验方法,并加以阐述说明,提供了一种焊接质量好的水电站压力钢管灌浆孔封堵焊接方法。     

780MPa高强钢超大直径压力钢管制作与安装施工关键技术研究

<正>获奖情况：2022年中国安装协会科学技术进步奖一等奖一、成果研究背景乌东德右岸地下电站工程引水压力钢管母材选用国产780MPa钢材,内径11.500m～12.500m,属于超大型地下埋管。设计开挖的右厂下平洞4#施工支洞断面尺寸无法满足成品钢管运输的要求,但引水洞下平段最小开挖尺寸满足所用钢管在安装间组圆后,架设引桥、铺设轨道,利用160t小桥机、运输台车运输至安装位置要求。乌东德780MPa高强钢超大直径压力钢管制作与安装在本项目之前未见系统研究,加之乌东德水电站洞内现场条件复杂、制作与安装技术难度大、工艺要求严格。