主动悬架 LQG 控制与模糊 PID 控制的比较研究

为了解决主动悬架系统控制问题,建立了1／2车辆主动悬架系统动力学模型,并设计了两种应用于主动悬架的控制器：LQG控制器和模糊PID控制器。 LQG控制器以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为其性能评价指标。模糊PID控制器将PID控制器与模糊控制器并联,采用了双模糊控制,分别以质心速度及其变化率和俯仰角速度及其变化率作为前、后悬架模糊控制器的两个输入;输出分别为前、后悬架的控制力。将分别应用这两种控制器的主动悬架在Simulink中仿真,结果表明两种控制器均能很好地改善汽车平顺性和乘坐舒适性。通过对两种控制的综合比较,模糊PID控制更具有实用性。     

ETC系统信道传播损耗评估方法研究

无线信道传播效率是影响ETC系统性能的主要因素之一。考虑客车与轿车外形差异,定义了ETC系统信道传播损耗系数,提出一种基于两径模型的ETC系统信道传播损耗评估方法,便于评估ETC系统性能。评估方法预测及实测结果表明:ETC天线极化方式影响车载标签单元(OBU)接收功率,OBU距离地面高度越高,其接收功率越大;OBU识别范围小于10 m时,轿车引擎盖的电磁波反射引起垂直极化波衰减损耗突变,为保证OBU的成功识别,ETC天线距离地面高度应大于5.35 m。     

电动汽车充电负荷建模及其对电网负荷特性的影响

从分析影响电动汽车电力需求的影响因素入手,实地调研电动公交车的充电功率,采用最小二乘法拟合得出公交车充电负荷曲线,利用概率统计方法研究电动私家车充电负荷曲线。以山东电网典型日负荷为算例,研究到2015年、2020年、2030年及不同渗透率下电动汽车接入对电网负荷特性的影响。     

双圆盘空化器射弹通气超空泡形态特性实验研究

基于空泡截面独立扩张原理,提出了一种应用于水下射弹的双圆盘空化器。并在高速循环水洞中对此系列双圆盘空化器的空泡生成特性和形态特性进行实验研究。实验通过改变通气流量系数,观察了不同锥顶角下的通气超空泡形态。实验表明,此系列双圆盘空化器诱导生成的通气超空泡存在前盘优先和后盘优先2种空化状态,二者的过渡发生在锥顶角55°附近;生成稳定通气超空泡的临界通气流量系数值与锥顶角呈正相关趋势,前盘和后盘对空泡生成具有相互抑制作用;且通气超空泡的形态特征量不随通气流量系数增加而持续增加,而是存在一个通气流量系数上限值。     

基于RobotStudio平台的增材制造编程方法

采用ABB机器人仿真软件RobotStudio平台建立试验室虚拟工作站,对4043铝合金的任意正多边形进行路径规划编程.对试样的显微组织及力学性能进行观察和测试,试验结果表明,编程程序能较好地对任意正多边形构件进行增材制造,构件本身成形良好,性能佳,能够符合快速成形的要求.     

纳米酶在食源性微生物检测中的应用进展

食源性微生物污染物分布广泛存在于各种食物中,所造成的食品安全问题直接威胁着人类的健康。纳米酶是新一代人工合成酶,因其既具备纳米材料的比表面积大、活性位点多、吸附能力强等特点,又兼具天然酶的高催化性能,并且还有稳定性高、易于表面修饰、生物兼容性好等诸多优点,使得其在杀菌抗炎、环境治理、分析检测、绿色合成等领域受到越来越多的关注。利用比色,拉曼,电化学等多种传感测试手段,结合纳米酶的高催化性能,可将微弱的检测信号放大,从而实现低含量组分的现场快速测定。随着人们对纳米酶催化性能与结构之间的关系研究的深入,越来越多的功能性纳米酶被相继开发,必将带动高效快速检测技术的发展。本文综述了近年来基于纳米酶的食源性微生物的传感策略的最新进展,着重于不同类型纳米酶的检测机制以及在食源性微生物检测方面的研究现状,并探讨了其未来可能的发展方向,为基于纳米酶的食源性微生物传感设计提供理论依据,为相关技术的发展提供新思路。     

一种碳酸盐岩油藏油井产能评价方法及其影响因素研究

介绍一种油井产能的评价方法,分析影响碳酸盐岩油藏油井产能的主要因素,包括条带形储层、表皮系数和井径.分析表明,油嘴产能系数适合于评价碳酸盐岩油藏油井的产能.条带越窄,产能就越低;条带越宽,产能就越高.生产中尽量使总表皮系数最小.     

桩顶设置可变形桩段减振性能试验研究

桩顶设置可变形桩段是针对建筑物受到外力冲击下减轻其损伤提出的一种减振新形式,在保证混凝土强度一致的前提下,用具有减振耗能性能的掺入橡胶颗粒的复合混凝土,代替桩顶一定长度的普通混凝土桩段.通过现场试验,探究有无上部荷载、不同激振强度和可变形桩段长度对桩顶设置可变形桩段桩减振性能的影响.结果表明:桩顶受到竖向荷载约束时,可...     

射频标签自动测试系统

为了能在满足高精度和高响应速度的前提下,实现对射频标签及读写器性能的自动化检测,构建了一种基于NI PXI硬件平台,采用虚拟仪器技术和LabVIEW软件进行开发的射频标签自动测试系统.实现了对读写器性能、标签性能和数据访问流程的自动化测试.具有良好的人机交互,运行稳定可靠,大大缩短了测试时间,提高了工作效率.通过LabVIEW FPGA和R系列硬件的结合使用,不仅综合了FPGA的优势,同时保留了传统数据采集、处理和通信等功能.     

地下水环境与运营期的城市地下空间相互作用

在城市地下空间整个运营期内(一般为50年以上),由于各种自然(如气象、水文等)和人为因素(城市水资源措施等)的影响,地下水环境会发生不同程度的变化,可能会对地下空间造成一系列不利影响(如结构的上浮问题、渗漏问题、高水压问题和地面沉降问题等);另一方面,地下空间结构自身也会在一定程度上改变地下水环境,若考虑不周,在运营期内将引起一系列的次生环境及工程问题。本文针对上述两个方面问题的成因、评价方法和控制措施进行系统探讨,为科学预测评价、有效控制乃至最终规避地下水环境和地下空间相互作用的不良影响提供借鉴。