三自由度串联行星变速箱传动方案设计的图论法

建立了三自由度串联行星变速箱传动简图的平面图数学模型，采用D.M.P算法来判断传动简图的可平面性，排除构件干涉的传动简图，并采用启发式深度优先搜索方法来进行连接，从而得到全部的可行的传动方案，按照该方法开发的行星变速箱传动方案CAD系统，设计速度大大加快，从而该系统更具有实用价值。     

汽车振动系统状态空间模型的研究

利用拉格朗日方程，建立了带非独立悬架的汽车多自由度振动系统的运动微分方程。基于现代控制理论，建立了汽车振动系统的状态空间模型，提出了某车型的一套仿真参数值。通过系统模态分析，计算出该车型振动系统的固有频率与主振型。利用仿真分析与实车的试验方法分析了状态空间模型误差，验证了所提出的模型及其参数值的有效性。研究结果表明，建立的汽车振动系统状态空间模型及析取的参数值是有效的。     

大仰角俯仰机构布局方案优化方法及应用

为解决大仰角俯仰机构布局方案的优化问题,以始末状态中俯仰传动油缸最大作用力和近似功率的加权函数最小为优化目标,考虑空间铰点位置、机构传动角、俯仰传动油缸稳定性等约束条件,建立了其优化方法数学模型,利用复合形法算法编写了MATLAB优化程序。提出了基于优化设计数据构建产品原理性样机,并利用虚拟样机技术进行产品性能评价的方法。以某型装置为算例进行优化设计,获得其大仰角俯仰机构布局方案优化数据,与作图法相比,优化后:俯仰传动油缸作用力的压力峰值与拉力峰值基本持平且最大作用力降低了28%,功率正负分布更为均衡且变化范围减小,俯仰机构最小传动角提高了30%。所建立的大仰角俯仰机构优化方法数学模型及设计数据评价方法可以应用于其他机械装备概念创新设计中。     

水下系泊监测平台动态响应的计算模型与数值模拟

基于Hopkinson冲击载荷理论,针对水下系泊监测平台在水流作用下的动态响应,考虑系泊缆的垂度效应,采用等效弹性模量法修正拉力和弦向作用力之间的差异,建立了水下系泊监测平台的计算模型和数值分析模型。利用水力学理论、海洋工程结构力学理论以及流固耦合的方法分别对计算模型和数值分析模型进行求解,研究了浮体在水流作用下的动态响应特性。结果表明,浮体会产生较大的垂荡位移和横荡位移,横荡位移很快趋于平稳,垂荡位移受水流涡激升力的影响会产生振动。     

海洋拖曳绞车液压系统设计与仿真研究

针对海洋拖曳系统作业过程中缆长调整、拖曳及应急回收的特殊工况需求,进行海洋拖曳绞车液压系统设计与研究。结合不同工况特点和技术要求,提出了海洋拖曳绞车液压系统方案;运用AMESim软件进行建模仿真,验证了方案的可行性。在此基础上,以缆长调整工况为例,分析了机械等效转动惯量、可调节流阀开度、蓄能器以及考虑波浪因素对负载速度波动的影响。结果表明:适当增大机械等效转动惯量和可调节流阀开度、增加蓄能器可以提高负载运动的平稳性;波浪力幅值和频率对负载速度波动有较大的影响。     

近机类工业工程专业实验室建设的探索与实践

研究了国内工业工程专业培养模式及专业实验室建设的现状及趋势,分析了三峡大学在工业工程专业实验室建设规划中的基本思路和建设现状,提出了工业工程实验室建设应围绕培养目标,体现基础IE和现代IE并存、可重构性与可扩展性、系统性与阶段性的特点.     

工业工程专业实践教学体系的规划与建设

分析了三峡大学工业工程专业的办学特色,确定了专业实践教学目标,对实践教学体系进行了规划和建设.探索了一条依托机械大类教学实验平台,整合现有资源,建立体现基础IE和现代IE的工业工程专业实验室,积极与地方企业合作,建立校企合作教学科研实践基地的模式.     

人字门修复焊接变形控制

红岩子船闸人字闸门因操作不当,造成事故,门叶变形过大。修复时先将库门分解、矫正部分构件重新制作,最后焊接。因焊缝均为第2次焊接,因而采取多种措施,严格控制修复质量完好。     

面向电子制造的时间-压力点胶过程建模

由于胶体(如粘接剂、环氧树脂等)具有明显的非牛顿特性,难以建立一个精确的点胶物理模型.本文作者从分析一类广义幂率流体的动态特性出发,利用参数识别的方法建立了一个既符合点胶物理意义,又易于应用的点胶量预测模型,并给出了参数辨识的方法.仿真和实验验证了该模型的预测精度.     

门式启闭机抓梁与主电缆同步升降系统

1前言 水力发电厂的门式闸门启闭机（以下简称启闭机）抓梁的安全是电厂安全生产的保证。在闸门启闭时,抓梁的穿销（退销）过程在水下完成,无法直接观测,这就要求抓梁控制系统安全可靠。大型电站的启闭机抓梁都是采用液压穿／退销来实现闸门启闭的,抓梁上的液压电动机电源、控制电源、穿销过程的检测信号都是通过一根主电缆与启闭机相连接的,见图1。