装载机工作装置运动特性动态仿真

介绍了装载工作装置运动特性动态仿真的方法，并用实例验证了动态仿真结果的有效性。     

工程设备监理信息系统的研究与开发

基于工程设备监理的基本理论,结合三峡工程设备监理的实际情况,论述了工程设备监理信息系统的设计思想、软件结构、设计方法、主要功能及特点.     

基于离散粒子群算法的资源约束下多项目资源优化方法研究

面向制造企业多项目管理中的资源优化配置问题,以资源作为决策变量展开研究,以整体工期优化为目标建立了资源优化模型,设计了一种用于求解可更新资源约束的资源优化配置问题的离散粒子群算法.新算法重新定义了基本粒子群算法中的速度、位置公式,使其适宜求解资源优化调度类离散问题,加快收敛速度,获得整体最优配置方案.应用研究表明本算法...     

柔性转子现场平衡方法及实例

介绍了柔性转子平衡原理和平衡方法 ,研究了现场平衡方法和工作原理。     

工程建设环境中不确定因素的模糊评价

讨论了评价工程建设环境中诸如场地条件，设备条件，材料供应，天气状况和管理水平等不确定因素的新方法。该方法是基于角模糊集模型和模糊信言推理演泽法（简称ＦＭＰＤ）技术评价不确定因素对工序工期的影响，通过实际应用算例说明了该方法的有效性。     

多自由度行星变速箱方案机构参数的优化计算

讨论了多自由度行星变速箱方案机构参数的优化计算方法。基于分层降维离散变量优化方法，对建立的数学模型进行了计算。并通过算例分析证明了该方法的有效性。     

基于虚拟样机的齿轮传动控制系统研究

基于Pro/E和ADAMS建立了自行研制的混合型齿轮传动的动力学模型,采用ADAMS/View控制工具箱建立了齿轮传动的输出角度位移PID双环控制系统模型,由齿轮传动动力学模型及其输出角度控制系统模型构成了齿轮传动控制系统虚拟样机模型.典型输入信号的仿真分析结果表明,建立的齿轮传动控制系统虚拟样机具有有效的工程应用性,齿轮传动输出角度控制系统能够满足工程控制目标要求.     

道路工程计算机辅助管理信息系统

本文介绍了道路工程施工计算机辅助管理信息系统软件的设计思想及功能。研究了实现远程数据管理的方案。该软件能实现对建设项目的费用计算和合同管理的动态控制。     

磁流变阻尼器简化力学模型研究

基于磁流变液体在不同磁场和剪切率下流变特性和磁流变阻尼器在混合模式下的力学原理,推导出包含四个待定系数的磁流变阻尼器简化力学模型。利用MTS8701系统测试的磁流变阻尼器的阻尼力与活塞杆运动速度及励磁电流的试验数据,对磁流变阻尼器简化力学模型进行了系数辩识。用磁流变阻尼器的电压驱动和电磁系统动态响应时间加上磁流变液体成链时间作为磁流变阻尼器的响应时间,建立了带时滞因子的磁流变阻尼器简化力学模型。试验与仿真分析结果表明,该简化力学模型能反映其基本力学特性。     

融合脑电-肌电信号的人机协作装配意图识别方法

针对人机协作装配场景下基于单源生理电信号识别协作意图准确率不高、稳定性不好的问题,首先采用支持向量机方法分别从脑电信号和肌电信号识别单源协作装配意图,然后采用D-S证据理论对多源协作装配意图识别结果进行融合,提出了一种融合EEG-EMG信号的人机协作装配意图识别方法。实验结果表明,所提方法可以有效提高人机协作装配意图识别的准确率和稳定性。